1.一种管连接结构，包括依次连接的第一连接口部、中间管和第二连接口部，其特征在于，所述中间管包括从内到外依次设置的刚性内管、波纹管和编织护套，所述刚性内管两端分别与所述第一连接口部、所述第二连接口部紧密配合，所述波纹管两端分别与所述第一连接口部和所述第二连接口部密封连接，所述编织护套两端分别与所述第一连接口部和所述第二连接口部固定连接。
2.根据权利要求1所述的管连接结构，其特征在于，所述刚性内管两端分别插装至所述第一连接口部、所述第二连接口部内部，且彼此之间过盈配合。
3.根据权利要求2所述的管连接结构，其特征在于，所述第一连接口部和第二连接口部靠近所述刚性内管的一端均扩孔设置，且所述刚性内管两端分别与所述第一连接口部、所述第二连接口部端部的扩孔部配合设置。
4.根据权利要求3所述的管连接结构，其特征在于，所述第一连接口部为进口部，所述刚性内管的进口端具有径向外凸，且所述径向外凸与所述第一连接口部的扩孔部过盈配合。
5.根据权利要求4所述的管连接结构，其特征在于，所述第一连接口部的进口部内孔直径不大于所述刚性内管直径。
6.根据权利要求5所述的管连接结构，其特征在于，所述刚性内管包括直钢管和位于所述直钢管一端的所述径向外凸。
7.根据权利要求1-6任一项所述的管连接结构，其特征在于，所述波纹管两端分别套设在所述第一连接口部、所述第二连接口部外侧，且之间过盈配合且焊接连接。
8.根据权利要求7所述的管连接结构，其特征在于，所述编织护套两端分别套设在所述波纹管两端外壁上，且之间过盈配合且焊接连接。
9.根据权利要求8所述的管连接结构，其特征在于，所述第一连接口部为法兰部，所述第二连接口部为弯管，所述编织护套为金属编织护套。
10.一种废气再循环系统，包括废气通道和发动机空气进气通道，其特征在于，还包括如权利要求1-8任一项所述的管连接结构，所述管连接结构的第一连接口部与所述废气通道连通，所述第二连接口部与所述发动机空气进气通道连通。