1.一种波浪能转换装置的控制方法，其特征在于，包括：
获取当前时刻的基础参量；所述基础参量包括波浪高度和浮标状态；
基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵；
根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，所述切换约束模型的约束条件由当前时刻的浮标位置确定；
对所述切换约束模型进行最优解求解得到当前时刻的控制力；
所述控制力用于对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。
2.根据权利要求1所述的一种波浪能转换装置的控制，其特征在于，所述基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵，具体包括：
基于所述当前时刻的基础参量得到浮标在下一时刻的状态、在当前时刻的位置和速度；
将浮标在当前时刻的位置及设定时刻范围的位置确定为位置矩阵；所述设定时刻范围为当前时刻之后的所有时刻；
将浮标在当前时刻的速度及所述设定时刻范围的速度确定为速度矩阵。
3.根据权利要求1所述的一种波浪能转换装置的控制，其特征在于，所述根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，具体包括：
判断所述当前时刻的浮标位置是否在第一设定范围内，得到第一判断结果；
若所述第一判断结果为是，则所述切换约束模型为：
若所述第一判断结果为否，则所述切换约束模型为：
4.根据权利要求2所述的一种波浪能转换装置的控制，其特征在于，所述基于所述当前时刻的基础参量得到浮标在下一时刻的状态、在当前时刻的位置和速度，具体为：
根据公式
5.一种波浪能转换装置的控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取当前时刻的基础参量；所述基础参量包括波浪高度和浮标状态；
矩阵确定模块，用于基于所述当前时刻的基础参量构建速度矩阵和位置矩阵；
模型构建模块，用于根据所述速度矩阵和所述位置矩阵构建切换约束模型，所述切换约束模型的约束条件由当前时刻的浮标位置确定；
控制力确定模块，用于对所述切换约束模型进行最优解求解得到当前时刻的控制力；
控制模块，用于所述控制力用于对当前时刻的波浪能转换装置进行控制。
6.根据权利要求5所述的一种波浪能转换装置的控制系统，其特征在于，所述矩阵确定模块，具体包括：
参数计算单元，用于基于所述当前时刻的基础参量得到浮标在下一时刻的状态、在当前时刻的位置和速度；
位置矩阵确定单元，用于将浮标在当前时刻的位置及设定时刻范围的位置确定为位置矩阵；所述设定时刻范围为当前时刻之后的所有时刻；
速度矩阵确定单元，用于将浮标在当前时刻的速度及所述设定时刻范围的速度确定为速度矩阵。
7.根据权利要求5所述的一种波浪能转换装置的控制系统，其特征在于，所述模型构建模块，具体包括：
第一判断单元，用于判断所述当前时刻的浮标位置是否在第一设定范围内，得到第一判断结果；
切换约束模型第一确定单元，用于若所述第一判断结果为是，则所述切换约束模型为：
切换约束模型第二确定单元，用于若所述第一判断结果为否，则所述切换约束模型为：
8.根据权利要求6所述的一种波浪能转换装置的控制系统，其特征在于，所述参数计算单元，具体包括：参数计算子单元，用于
根据公式