一种节气门破冰方法、装置及车辆与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，具体而言，涉及一种节气门破冰方法、装置及车辆。


背景技术：

2.发动机燃烧时会产生水汽，为防止机油变质，发动机设计有曲轴箱通风系统，在小负荷工作条件下，水汽经曲轴箱强制通风管进入进气歧管，与低温气体相遇产生冷凝水。
3.现有技术中，冬季寒冷地区车辆使用过程中冷凝水流至节气门处容易结冰，冰块卡滞节气门会触发报码，经常触发报警灯点亮容易造成客户抱怨及过度检查。
4.申请内容
5.本技术实施例在于提供一种节气门破冰方法、装置及车辆，旨在解决节气门处经常结冰频繁触发报警的问题。
6.本技术实施例第一方面提供一种节气门破冰方法，包括：
7.获得车辆启动状态；
8.在所述车辆处于上电状态时，获取当前温度信息，当所述当前温度信息满足预设条件时，驱使节气门阀板反复执行预设次数的破冰动作；
9.在所述破冰动作执行完毕后，检测到所述节气门阀板未处于目标位置时，确定所述节气门发生结冰故障。
10.可选地，驱使所述节气门阀板从当前位置向第一目标开度的方向活动；
11.在所述节气门阀板运动至所述第一目标开度所在的位置后，驱使所述节气门阀板向与所述第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，其中，所述节气门阀板位于所述第二目标开度所在的位置为所述目标位置。
12.可选地，在驱使所述节气门阀板从当前位置向所述第一目标开度的方向活动，所述方法还包括：
13.所述节气门阀板未运动至所述第一目标开度所在的位置时，控制所述节气门阀板在第一预设时间段内持续向所述第一目标开度运动。驱使所述节气门阀板向与第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，包括：
14.在所述节气门阀板未运动至所述第二目标开度所在的位置时，控制所述节气门阀板在第二预设时间段内持续向所述第二目标开度的方向运动。
15.可选地，在所述破冰动作执行完毕后，检测到所述节气门阀板未处于目标位置时，确定所述节气门发生结冰故障，包括：
16.在所述破冰动作执行完毕后，检测到所述节气门阀板未处于所述目标位置时，驱使所述节气门阀板回到初始开度，并获取所述车辆状态；
17.在所述车辆处于静止状态时，驱使所述节气门阀板在第三预设时间段内持续向所述目标位置运动；
18.在所述第三预设时间段结束且所述节气门阀板未位于所述目标位置时，确定所述节气门发生结冰故障。
19.可选地，所述方法还包括：
20.连续目标次数确定所述节气门发生结冰故障时，报出节气门故障并点亮发动维修故障灯。
21.可选地，获取当前温度信息，包括：
22.获得所述节气门进气温度以及车辆所处环境温度；
23.所述预设条件包括：所述节气门进气温度及所述车辆所处环境温度均小于第一预设温度。
24.本技术实施例第二方面提供一种破冰装置，包括：
25.车辆检测模块，用于获得车辆启动状态；
26.执行模块，用于在所述车辆处于上电状态时，获取当前温度信息，当所述当前温度信息满足预设条件时，驱使节气门阀板执行破冰动作；
27.确定模块，在所述破冰动作执行完毕后所述节气门阀板未处于目标位置时，确定所述节气门发生结冰故障。
28.本技术实施例第三方面提供一种电子设备，包括：
29.存储器，用于存储计算机程序；
30.处理器，用于执行存储在所述存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。
31.本技术实施例第四方面提供一种车辆，包括检测装置，所述检测装置用于实现上述的方法。
32.有益效果：
33.本技术提供一种节气门破冰方法、装置及车辆，获取车辆状态，当车辆启动时，车辆进入上电状态，获取车辆的当前温度信息，判断车辆是否出入低温环境，当温度信息满足预设条件时，则节气门处会出现结冰情况，驱使节气门阀板反复执行破冰动作，通过节气门阀板将节气门处的冰破除，当破冰动作结束后，节气门阀板无法达到目标位置时，则冰无法被破除，此时再确定节气门发生结冰故障。通过执行破冰动作将结冰情况较轻时的冰破除，有效避免结冰情况较轻时触发报警，节气门阀板无法达到目标位置时，则结冰情况较为严重，再触发报警信息，将结冰信息传递给驾驶员，提高了车辆的驾驶体验。
附图说明
34.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
35.图1是本技术一实施例提出的破冰方法的流程示意图；
36.图2是本技术一实施例提出的破冰动作的流程示意图；
37.图3是本技术一实施例提出的确定结冰故障的流程示意图；
38.图4是本技术一实施例提出的破冰装置的模块图。
39.附图标记说明：4、破冰装置；401、车辆检测模块；402、执行模块；403、确定模块。
具体实施方式
40.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
41.相关技术中，冬季寒冷地区车辆使用过程中经常出现电子节气门总成故障导致车辆异常抖动、加速无力的问题，其原因是发动机燃烧时会产生水汽，为防止机油变质，发动机设计有曲轴箱通风系统，在小负荷工作条件下，水汽经曲轴箱强制通风管进入进气歧管，与低温气体相遇产生冷凝水，流至节气门阀片及管壁位置，由于温度较低产生结冰情况，出现节气门卡滞，从而引发车辆进入跛行模式，出现加速无力现象。
42.冰块卡滞节气门则触发报码，并非由于节气门产品质量问题，而经常触发报警，容易造成客户抱怨及过度检查和等待，影响车辆的驾驶体验。
43.有鉴于此，本技术实施例提出一种节气门破冰方法，参照图1，方法包括：
44.s1，获得车辆启动状态；
45.当车辆处于下电状态时，无需对车辆进行破冰，只有当车辆远程启动或发动后，才能控制节气门及发动机启动。
46.s2，在车辆处于上电状态时，获取当前温度信息，当当前温度信息满足预设条件时，驱使节气门阀板反复执行预设次数的破冰动作；
47.车辆启动后检测车辆是否处于低温状态，当车辆处于未处于状态时，车辆一般不会出现结冰情况，或冰会自然融化。
48.当前温度信息满足预设条件时，即车辆处于低温环境时，驱使气门阀板反复执行预设次数的破冰动作，将节气门附近的冰进行破除，当冰被能够被破除时，结冰情况被消除，从而使节气门能够在范围内活动，使车辆能够正常驾驶，避免结冰情况较轻时触发报警。
49.其中，获取当前温度信息包括获得节气门进气温度以及车辆所处环境温度；
50.预设条件包括：节气门进气温度及车辆所处环境温度均小于第一预设温度。
51.通过节气门进气温度以及车辆所处环境温度确定车辆是否处于低温环境，在本实施例中，第一预设温度可以为-10℃，当节气门进气温度以及车辆所处环境温度均小于第一预设温度时，就可以确定车辆处于低温环境，节气门处容易出现结冰情况，从而开始执行破冰动作。在其他实施例中，当前温度信息还可以包括发动机温度、油箱温度等其他车辆部件。
52.s3，在破冰动作执行完毕后，检测到节气门阀板未处于目标位置时，确定节气门发生结冰故障。
53.破冰动作执行完毕后，检测节气门阀板是否位于执行破冰动作的目标位置，当节气门阀板未处于目标位置时，则可以确认节气门阀板被阻挡，结冰情况较为严重，结冰未被完全破除，从而确定节气门发生结冰故障。
54.本技术提供一种节气门破冰方法、装置及车辆，获取车辆状态，当车辆启动时，车辆进入上电状态，获取车辆的当前温度信息，判断车辆是否出入低温环境，当温度信息满足预设条件时，则节气门处会出现结冰情况，驱使节气门阀板反复执行破冰动作，通过节气门
阀板将节气门处的冰破除，当破冰动作结束后，节气门阀板无法达到目标位置时，则冰无法被破除，此时再确定节气门发生结冰故障。通过执行破冰动作将结冰情况较轻时的冰破除，有效避免结冰情况较轻时触发报警，节气门阀板无法达到目标位置时，则结冰情况较为严重，再触发报警信息，将结冰信息传递给驾驶员，提高了车辆的驾驶体验。
55.其中，参照图2，破冰动作包括：
56.s21，驱使节气门阀板从当前位置向第一目标开度的方向活动；
57.s22，在节气门阀板运动至第一目标开度所在的位置后，驱使节气门阀板向与第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，其中，节气门阀板位于第二目标开度所在的位置为目标位置。
58.在本实施例中，车辆下电后节气门阀板处于开度6％的位置，第一目标开度为1％，第二目标开度为40％。
59.当车辆上电后执行破冰动作时，驱使节气门阀板由当前开度6％的位置向开度为1％的第一目标开度的方向运动，即驱使节气门阀板向靠近节气门开口一侧活动，从而节气门开口处的冰破开，使气体流通。
60.当节气门阀板破除结冰到达第一目标开度所在的位置后，驱使节气门阀板向与第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，使节气门阀板从1％开度运动至40％，即驱使节气门阀板向远离节气门开口一侧活动，将节气门阀板外侧的结冰破开，使节气门进气量增大时阀板能够开启，避免对车辆驾驶造成影响。
61.当节气门阀板执行完破冰动作后，位于第二目标开度所在的位置时，则节气门阀板位于目标位置，破冰动作完成破冰，使车辆驾驶过程中，节气门阀板能够正常运动，从而接触结冰故障，无需触发报警，减少了结冰情况造成的报警。
62.在一些实施例中，第一目标开度和第二目标开度可以根据车辆情况确定。
63.其中，在驱使节气门阀板从当前位置向第一目标开度的方向活动，方法还包括：
64.节气门阀板未运动至第一目标开度所在的位置时，控制节气门阀板在第一预设时间段内持续向第一目标开度运动。
65.当节气门阀板向第一目标开度运动后未达到第一目标开度时，可以认为节气门阀板靠近第一目标开度一侧出现结冰情况，驱使节气门阀板在第一预设时间段内持续向第一目标开度一侧运动，从而对结冰处施加力，从而将结冰破开，提高破冰效果。
66.在本实施例中，第一预设时间段的长度可以为0.2秒，在其他实施例中第一预设时间段的长度可以根据车辆信息等情况设定。
67.其中，在驱使节气门阀板从当前位置向第二目标开度的方向活动，方法还包括：
68.节气门阀板未运动至第二目标开度所在的位置时，控制节气门阀板在第二预设时间段内持续向第二目标开度运动。
69.当节气门阀板向第二目标开度运动后未达到第二目标开度时，可以认为节气门阀板靠近第二目标开度二侧出现结冰情况，驱使节气门阀板在第二预设时间段内持续向第二目标开度二侧运动，从而对结冰处施加力，从而将结冰破开，提高破冰效果。
70.在本实施例中，第二预设时间段的长度可以为0.1秒，在其他实施例中第三预设时间段的长度可以根据车辆信息等情况设定。
71.在一些实施例中，破冰方法还包括：
72.在破冰动作执行完毕后，检测到节气门阀板未处于目标位置时，确定节气门发生结冰故障，参照图3，包括：
73.s31，在破冰动作执行完毕后，检测到节气门阀板未处于目标位置时，驱使节气门阀板回到初始开度，并获取车辆状态；
74.s32，在车辆处于静止状态时，驱使节气门阀板在第三预设时间段内持续向目标位置运动；
75.s33，在第三预设时间段结束且节气门阀板未位于目标位置时，确定节气门发生结冰故障。
76.当执行完破冰运动后，当节气门阀板未处于目标位置时，可以认为节气门阀板未将结冰完全破除，驱使节气门阀板在第三时间段内持续向节气门开口一侧运动，使节气门开到最大状态，车辆上电过程中发动机产生热量，从节气门传出，对结冰进行融化，从而有效提高破冰效果。
77.当第三预设时间段结束时，节气门阀板依然无法达到目标位置时，可以认为节气门处结冰情况较为严重，从而确定节气门发生结冰故障。
78.在本实施例中，第三预设时间段的长度不少于0.2秒，在其他实施例中第三预设时间段的长度可以根据车辆信息等情况设定。
79.其中，方法还包括：
80.连续目标次数确定节气门发生结冰故障时，报出节气门故障并点亮发动维修故障灯。
81.当连续执行多次上述破冰方法后，连续确认节气门发生结冰故障时，则认为结冰情况较为严重，报出节气门故障并点亮发动维修故障灯，从而及时同时驾驶人员节气门发生故障，降低了节气门报警的次数或频率。
82.基于同一发明构思，本技术还提供一种节气门破冰装置4，参照图4，破冰装置4包括：
83.车辆检测模块401，用于获得车辆启动状态；
84.执行模块402，用于在车辆处于上电状态时，获取当前温度信息，当当前温度信息满足预设条件时，驱使节气门阀板执行破冰动作；
85.确定模块403，在破冰动作执行完毕后节气门阀板未处于目标位置时，确定节气门发生结冰故障。
86.其中，执行模块402还用于执行以下步骤：
87.驱使节气门阀板从当前位置向第一目标开度的方向活动；
88.在节气门阀板运动至第一目标开度所在的位置后，驱使节气门阀板向与第一目标开度的方向相反的第二目标开度的方向活动，其中，节气门阀板位于第二目标开度所在的位置为目标位置。
89.其中，执行模块402还用于执行以下步骤：
90.在破冰动作执行完毕后，检测到节气门阀板未处于目标位置时，驱使节气门阀板回到初始开度，并获取车辆状态；
91.在车辆处于静止状态时，驱使节气门阀板在第三预设时间段内持续向目标位置运动；
92.确定模块403在第三预设时间段结束且节气门阀板未位于目标位置时，确定节气门发生结冰故障。
93.其中确定模块403还用于执行以下步骤：
94.连续目标次数确定节气门发生结冰故障时，报出节气门故障并点亮发动维修故障灯。
95.基于同一发明构思，本技术还提供一种电子设备，参照图4，电子设备包括：
96.存储器，用于存储计算机程序；
97.处理器，用于执行存储在存储器上的计算机程序，以实现上述的方法。
98.基于同一发明构思，本技术还提供一种车辆，包括检测装置，检测装置用于实现上述的方法。
99.需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
100.对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
101.本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
102.本领域内的技术人员应明白，本技术实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本技术实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
103.本技术实施例是参照根据本技术实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
104.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
105.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
106.尽管已描述了本技术实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本技术实施例范围的所有变更和修改。
107.最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
108.以上对本技术所提供的一种踏板控制系统及包含该系统的汽车，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。
109.还需要说明的是，在本文中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，诸如“第一”和“第二”之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
110.以上对本技术所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术，在具体实施方式及应用范围上均会有不同形式的改变之处，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本技术的保护范围之中。