颗粒捕集器再生的预警方法和装置与流程

1.本发明涉及车联网技术领域，尤其涉及一种颗粒捕集器再生的预警方法和装置。


背景技术：

2.目前，车辆已经成为人们生产和生活中必不可少的一部分。具体的车辆种类是多种多样的其用途也是多种多样的。现有的方案中，颗粒捕集器的碳载量的再生预警方法是基于常见的行驶用汽车搭建的。
3.但是对于一部分车辆，例如汽车起重机，往往多有工作模式和行驶模式。在工作模式和行驶模式下碳载量的变化是不同的，现有方案中，对于碳载量的报警往往仅仅是基于车辆总体运行进行预测的，预测的效果并不符合实际需求，例如对于汽车起重机重点需要了解的是工作模式下的碳载量的预警，现在技术中，预测的时间与用户实际需求不符，无法提示司机合理安排工作时间的缺陷。


技术实现要素：

4.本发明提供一种颗粒捕集器再生的预警方法和装置，用以解决现有技术中警告无法为司机进行提前的预警，预测的时间与用户实际需求不符，当司机发现告警提示时，车辆已经需要进行碳载量的再生。现有的预警方式无法提示司机合理安排工作时间的缺陷。
5.本发明提供一种颗粒捕集器再生的预警方法，包括
6.获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；
7.基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；
8.若是，选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；
9.确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；
10.基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间。
11.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，所述确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系包括：
12.累加各个所述目标时段，得到累积时长；
13.当所述累积时长小于第一预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率为预设积碳速率；
14.当所述累积时长不小于第一预设时长且所述累积时长小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；其中，所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第一累积碳载量与累计时长的比值得到，所述第一累积碳载量为累积时长内碳载量的增量；
15.当所述累积时长不小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第二累积碳载量与第二预设时长的比值得到；所述第二累积碳载量为近期时段内的碳载量的增量的和；所述近期时段为累积时长中，依照时间先后顺序，自当前时刻向前第二预设时长内的时段；
16.其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
17.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，所述预设碳载量包括第一预设碳载量和第二预设碳载量；所述第一预设碳载量为车辆需要进行驻车再生时的碳载量；所述第二预设碳载量为车辆需要进行服务再生时的碳载量；相对应的，所述目标时间包括第一目标时间和第二目标时间；所述第一目标时间与所述第一预设碳载量相对应；所述第二目标时间与所述第二预设碳载量相对应；
18.所述基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间，包括：
19.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，令第一预设碳载量减去实际碳载量得到第一碳载量差值；令所述第一碳载量差值除以所述变化速率得到第一目标时间；
20.当实际碳载量不小于第一预设碳载量时，令第二预设碳载量减去实际碳载量得到第二碳载量差值；令所述第二碳载量差值除以所述变化速率得到第二目标时间。
21.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，还包括：显示预设提示内容和/或所述目标时间。
22.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，所述显示预设提示内容和/或所述目标时间，包括：
23.所述显示预设提示内容和/或所述目标时间，包括：
24.获取车辆指示灯的工作状态；
25.当所述车辆指示灯处于常亮或闪烁状态时，基于所述车辆指示灯的工作状态，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间；
26.当所述车辆指示灯未点亮时，基于所述实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间。
27.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，所述预设提示内容包括：第一提示文字、第二提示文字和预设告警文字；所述第一提示文字用于指示驻车再生剩余时间；所述第二提示文字用于指示服务再生剩余时间；
28.所述基于所述实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间，包括：
29.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第一提示文字和所述第一目标时间；
30.当实际碳载量不小于第一预设碳载量且小于所述第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第二提示文字和所述第二目标时间；
31.当实际碳载量不小于第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。
32.根据本发明提供的一种颗粒捕集器再生的预警方法，所述车辆工况信息包括：上车取力数据、排温温度、发动机运行时间和发动机转速；
33.所述基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态，包括：
34.判断所述上车取力数据是否处于预设取力范围之内，得到是或否的第一判断结果；
35.判断所述排温温度是否小于预设温度，得到是或否的第二判断结果；
36.判断所述发动机运行时间是大于预设时间，得到是或否的第三判断结果；
37.判断所述发动机转速是否大于预设转速，得到是或否的第四判断结果；
38.若所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果均为是，确定所述车辆处于预设工作状态。
39.本发明还提供一种颗粒捕集器再生的预警装置，包括：
40.获取单元，用于获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；
41.判断单元，用于基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；
42.选取单元，用于当车辆处于预设工作状态时，选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；
43.确定单元，用于确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；
44.预测单元，用于基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间。
45.本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述颗粒捕集器再生的预警方法的步骤。
46.本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种颗粒捕集器再生的预警方法的步骤。
47.本发明还提供一种车辆，包括：车辆本体和车载电子设备；所述车载电子设备用于执行如上述任一种颗粒捕集器再生的预警方法的步骤。
48.本发明提供的颗粒捕集器再生的预警方法，基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；只是针对目标时段内的数据进行碳载量的再生预警，如此设置，得到的结果更加符合车辆在实际使用中遇到的状况。例如挖掘机车辆、起重机车辆、推土机车辆等其大部分时间为工作状态，对于司机而言进行其工作时间内碳载量的再生预警更加具有实际意义，可以提示司机进行工作时间内碳载量的再生计划的规划。本发明实施例提供的方案中，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间，其预测方式更加贴合实际使用场景，对于其工作状态下的碳载量的再生预警更加准确，进一步的，可以通过目标时间提醒司机当前车辆的碳载量的情况，以便于司机基于目标时间合理安排工作时间。
附图说明
49.为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
50.图1是本发明提供的颗粒捕集器再生的预警方法的流程示意图之一；
51.图2是本发明提供的颗粒捕集器再生的预警方法的流程示意图之二；
52.图3是本发明提供的颗粒捕集器再生的预警装置的结构示意图；
53.图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
54.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
55.以汽车起重机为例，现阶段在发动机后处理中设置颗粒捕集器(dpf)是控制柴油发动机尾气微粒物质较为有效的方式之一。但汽车起重机行驶工况相对较少，反而是长期吊载作业工况占比较大，且该工况使发动机长期处于怠速和低负荷工作，发动机排气温度低，达不到dpf主动再生(自行再生清理积碳)温度，因此当发动机后处理中碳载量积累到一定的限值后，需要手动进行驻车再生(立即启动dpf再生功能)。驻车再生过程中汽车起重机不能工作，需要等待再生完成后继续工作。驻车再生若不及时进行，碳载量进一步累积到一定的限值后，需要进行服务再生(需要进入服务站维修，且车辆已经限扭限速)，过高的碳载量会加大dpf再生时的安全风险，也会增加整车的油耗。
56.现有汽车起重机大多数都采用在发动机后处理中增加dpf模块处理尾气中微粒物质，dpf对微粒物质吸附达到一定的限值后(即dpf的碳载量达到一定的限值)，发动机控制器会通过整车仪表驻车再生指示灯闪烁报警进行驻车再生(停车再生清理积碳)告知。由于驻车再生预警不足，汽车起重机用户无法知晓dpf实时的碳载量积累情况，也无法预知驻车再生指示灯何时会闪烁报警，影响汽车起重机吊载作业计划和作业效率，极为不便。
57.下面结合图1至图4描述本发明的颗粒捕集器再生的预警方法和装置。具体的，本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警方法，包括：
58.步骤101，获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；
59.步骤102，基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；
60.步骤103，若是，选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；
61.步骤104，确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；
62.步骤105，基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间。
63.本发明提供的颗粒捕集器再生的预警方法，基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；只是针对目标时段内的数据进行碳载量的再生预警，如此设置，得到的结果更加符合车辆在实际使用中遇到的状况。例如挖掘机车辆、起重机车辆、推土机车辆等其大部分时间为工作状态，对于司机而言进行其工作时间内碳载量的再生预警更加意义，可以提示司机进行工作时间和碳载量的再生计划的规划。本发明实施例提供的方案中，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间，其预测方式更加贴合实际使用场景，对于其工作状态下的碳载量的再生预警更加准确，进一步的，可以通过目标时间提醒司机当前车辆的碳载量的情况，以便于司机基于目标时间合理安排工作时间。
64.需要说明的是，本发明实施例提供的方案主要是针对汽车起重机进行说明。汽车起重机包括：发动机控制器、车载t-box和整车仪表；且车载t-box与所述发动机控制器和所述整车仪表通信连接。本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警方法主要由车载t-box进行执行。
65.具体的，所述车辆工况信息可以但不限于包括：上车取力数据、排温温度、发动机
运行时间和发动机转速；
66.所述基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态，包括：
67.判断所述上车取力数据是否处于预设取力范围之内，得到是或否的第一判断结果；
68.判断所述排温温度是否小于预设温度，得到是或否的第二判断结果；
69.判断所述发动机运行时间是大于预设时间，得到是或否的第三判断结果；
70.判断所述发动机转速是否大于预设转速，得到是或否的第四判断结果；
71.若所述第一判断结果、第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果均为是，确定所述车辆处于预设工作状态。
72.需要强调的是，对于不同的车辆可以选择不同的车辆工况信息，本发明实施例针对汽车起重机选取上述工况信息，通过上述工况信息确定车辆的实际工作状态。即通过上述信息确定汽车起重机正在进行吊载作业。上车取力数据、排温温度、发动机运行时间和发动机转速这些数据均可以通过汽车起重机的发动机控制器获得。进一步的，在实际使用中，发动机的状态对于dpf碳载量具有较大的影响，也是本发明实施例选用上述车辆工况信息的原因之一。
73.实际应用中，随着车辆的使用，实际碳载量随时间变化关系也是变化的，发明人基于现有的车辆相关数据进行分析，对于确定实际碳载量随时间变化关系制定了如下方式：
74.具体的，步骤104中，确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系，包括：
75.累加各个所述目标时段，得到累积时长；
76.当所述累积时长小于第一预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率为预设积碳速率；
77.当所述累积时长不小于第一预设时长且所述累积时长小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；其中，所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第一累积碳载量与累计时长的比值得到，所述第一累积碳载量为累积时长内碳载量的增量；具体的，例如在累积时长内进行了多次再生服务，使得碳载量的变化是断开的。本发明实施例提供的方案中，可以首先确定累积时长内碳载量连续增加的子时段，计算各个子时段内的碳载量增量作为子增量；令各个子增量相加，得到的和为累积时长内碳载量的增量，即第一累积碳载量。
78.当所述累积时长不小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第二累积碳载量与第二预设时长的比值得到；所述第二累积碳载量为近期时段内的碳载量的增量的和；所述近期时段为累积时长中，依照时间先后顺序，自当前时刻向前第二预设时长内的时段；
79.其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
80.如此设置，将确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系的方式分为三段：
81.第一段为：累积时长小于第一预设时长，这一时间段内，为车辆刚刚使用的时间段，此时数据量不足，无法基于车辆自身的数据确定变化关系，所以采用设置默认值方式，确定实际碳载量随时间线性变化，且变化速率为预设积碳速率。
82.第二段为：累积时长不小于第一预设时长且所述累积时长小于第二预设时长时，此时为车辆运行一段时间之后，此时可以基于车辆自身的数据确定其变化关系。进一步的，
经过实际经验可以确定实际碳载量随时间线性变化，所以需要确定线性变化速率。具体的，确定实际碳载量随时间线性变化，且变化速率为第一累积碳载量与累计时长的比值；所述第一累积碳载量为累积时长内碳载量的增量；当然也可以基于线性拟合的方式确定变化速率。
83.第三段为：累积时长不小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化，且变化速率为第二累积碳载量与第二预设时长的比值；所述第二累积碳载量为近期时段内的碳载量的增量的和；所述近期时段为累积时长中，依照时间先后顺序，自当前时刻向前第二预设时长内的时段；需要说明的是，在第三段中，因为车辆已经使用了很久的时间，在使用过程中，随着车辆的磨损，变化关系也会发生改变，所以在计算变化速率时，应该选取距离当前时刻最近的数据作为计算的依据。
84.在车辆的使用中，当发动机后处理中碳载量积累到一定的限值后，需要手动进行驻车再生(立即启动dpf再生功能)。驻车再生若不及时进行，碳载量进一步累积到一定的限值后，需要进行服务再生(需要进入服务站维修，且车辆已经限扭限速)，过高的碳载量会加大dpf再生时的安全风险，也会增加整车的油耗。
85.所以针对驻车再生和服务再生的两种情况，本发明实施例采取如下策略：
86.步骤105中，所述预设碳载量包括第一预设碳载量和第二预设碳载量；所述第一预设碳载量为车辆需要进行驻车再生时的碳载量；所述第二预设碳载量为车辆需要进行服务再生时的碳载量；相对应的，所述目标时间包括第一目标时间和第二目标时间；所述第一目标时间与所述第一预设碳载量相对应；所述第二目标时间与所述第二预设碳载量相对应；
87.基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间，包括：
88.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，令第一预设碳载量减去实际碳载量得到第一碳载量差值；令所述第一碳载量差值除以所述变化速率得到第一目标时间；
89.当实际碳载量不小于第一预设碳载量时，令第二预设碳载量减去实际碳载量得到第二碳载量差值；令所述第二碳载量差值除以所述变化速率得到第二目标时间。
90.如此设置，可以为司机提供两个时间的提示，一个为车辆需要进行驻车再生的时间，一个为需要进行服务再生的时间。如此设置，可以更好的帮助司机预测车辆的碳载量再生时间，以便于司机规划车辆的具体工作情况。
91.需要说明的是，现有的车辆中，部分车辆存在自己的一套用于进行碳载量再生警告的方式，具体的，当车辆需要进行碳载量再生时，通过指示灯进行提示。
92.进一步的，本发明实施例中颗粒捕集器再生的预警方法，还包括：显示预设提示内容和/或所述目标时间。
93.本发明实施例提供的方案中，主要是基于车辆的工作状态运行的，所以对于车辆驾驶形态的碳载量告警可能效果并不理想，所以本发明实施例提供的方案中，可以获取车辆指示灯的工作状态；基于指示灯的状态进行调节，具体如下：
94.所述显示预设提示内容和/或所述目标时间，包括：
95.获取车辆指示灯的工作状态；
96.当所述车辆指示灯处于常亮或闪烁状态时，基于所述车辆指示灯的工作状态，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间；
97.当所述车辆指示灯未点亮时，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标
时间。
98.具体的，所述预设提示内容还包括：第一提示文字、第二提示文字和预设告警文字；所述第一提示文字的内容可以为“驻车再生剩余时间”；所述第二提示文字的内容可以为“服务再生剩余时间”；预设告警文字可以为“请立即进行服务再生”。
99.车辆指示灯为车辆原有的，被车辆自身控制系统的控制的，用于指示进行服务再生的指示灯；一般指示灯包括：驻车再生指示灯和服务再生指示灯。当需要驻车再生时，驻车再生指示灯闪烁，当需要进行服务再生时，服务再生指示灯常亮。基于此，本发明实施例提供的方案中：基于所述车辆指示灯的工作状态，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间的具体方式如下：
100.当所述驻车再生指示灯闪烁时，控制预设的显示设备显示所述第二提示文字和所述第二目标时间；
101.当所述服务再生指示灯常亮时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。
102.需要说明的是，不同车辆的指示灯，可能是基于不同的控制逻辑进行指示的，所以“基于所述车辆指示灯的工作状态，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间”的具体实现，也应该基于车辆原有逻辑进行适当的调节。
103.进一步的，所述基于所述实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间，包括：
104.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第一提示文字和所述第一目标时间；
105.当实际碳载量不小于第一预设碳载量且小于所述第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第二提示文字和所述第二目标时间；
106.当实际碳载量不小于第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。
107.需要说明的是，本发明实施例仅仅只是示例性的提供一种显示方式，而非限定，具体的显示方式有多种，在此不在进行一一列举了。
108.下面以具体实施例为例对本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警方法进行说明：具体的，参照图2，本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警方法包括：
109.步骤201：实时采集车辆的状态信息和实际碳载量；
110.具体的，发动机控制器实时采集车辆的状态信息，具体的状态信息包括：发动机转速、排气温度、远程油门切换信号、行车再生和驻车再生工作信号、发动机运行时长等和实际碳载量(需要说明的是，本发明实施例提供的方案中，可以使用实际碳载量进行计算，也可以使用dpf碳载能力百分比进行计算，dpf碳载能力百分比即实际碳载量/额定碳载量)。
111.步骤202：发送状态信息和实际碳载量；
112.具体的，发动机控制器将采集的车辆信息和计算的碳载量发送给车载t-box；
113.步骤203：判断车辆是否处于预设工作状态；
114.步骤204：若是，选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；
115.具体的，车载t-box将收到的车辆状态信息和碳载量进行长期存储，并根据这些信息判断车辆是否处于预设工作状态，并选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段。
116.步骤205：计算积碳速率：
117.具体的，积碳速率v是根据汽车起重机上车取力工况累计有效工作时长t累计(有效计算时间的累计值，该时间样本长度要足够准确反映积碳量与时长的线性关系，另需剔除中间排温过高的时间、发动机起动后初始运行的时间、发动机转速过低等工况的时间，且t累计要求位于两个设定时长a和b之间，即：a≤t累计≤b，)内的载碳量s累计变化计算得到，即：v＝s累计/t累计，也可使用线性回归方法拟合得到线性相关关系，或者设置成其他线性或者非线性函数。汽车起重机有效工作时长不满足a时间长度样本时，积碳速率v则可根据汽车起重机车辆情况预设置一个默认值，且在汽车起重机工作后，将最新的工作时长样本一并纳入线性相关关系的拟合计算中，使积碳速率v的计算形成一个具有实时学习和不断更新的能力，也更加符合汽车起重机个体的实际积碳速率水平和使用工况习惯差异，使得计算分析预测更加准确。另外当汽车起重机有效工作时长超过b时，考虑实车排放劣化因素，为更加准确反映实车当前真实积碳水平，积碳速率v仅按当前倒推时长b进行取值计算。例如b的值为100h，车辆累积时长为1300h，计算时应该采用累积时长中1200h到1300h的时间段进行计算。进一步的，车载t-box可以设置为每间隔时间δt1时间进行一次速度v的计算。
118.步骤206：计算目标时间：
119.具体的，本发明实施例主要目的是分析计算dpf碳载量达到设定预警值所需的时长，再将该时长发送给整车仪表，最后由整车仪表进行实时显示。根据上述dpf碳载量预警的方式，车载t-box将dpf碳载量设置为由小到大两个等级s1和s2，s1为达到驻车再生的预警值，s2为达到服务再生的预警值，当实时载碳量s0在s1以下或驻车再生指示灯未闪烁时，整车仪表显示驻车再生预测触发时长t1，当实时载碳量s0在s1～s2之间或驻车再生指示灯闪烁时，整车仪表显示服务再生预测触发时长t2，当实时载碳量s0超过s2或服务再生指示灯点亮时，整车仪表提示“请立即进入服务站维修dpf”，且以上整车仪表提示前提条件中以再生指示灯的优先级为最高。
120.预测触发时间由预警值(s1和s2)减去实时载碳量s0，再除以积碳速率v，相关公式如下：
121.t1＝(s1-s0)/v
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(1)
122.t2＝(s2-s0)/v
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(2)
123.进一步的，在具体的使用中，还可以通过下车仪表和上车显示屏同步实时显示碳载量(或者碳载量百分比)。通过下车仪表和上车显示屏同步实时显示驻车再生预测触发时长t1和服务再生预测触发时长t2，以及进入服务站维修dpf的提示。
124.步骤207：获取车辆指示灯的工作状态；
125.步骤208：当所述车辆指示灯处于常亮或闪烁状态时，基于车辆指示灯的工作状态，发送指令：
126.步骤209：当所述车辆指示灯未点亮时，基于所述实际碳载量，发送指令：
127.步骤210：显示预设提示内容和/或所述目标时间。
128.需要说明的是，上述步骤207到步骤210为控制预设的显示设备显示预设告警文字具体执行步骤，整车仪表提示前提条件中以指示灯的优先级为最高，即车载t-box获取车辆指示灯状态，当驻车再生指示灯闪烁时，控制预设的显示设备显示第二提示文字和第二目标时间；当服务再生指示灯常亮时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。在不违背上述
指令的情况下：基于实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间，即：当实际碳载量小于第一预设碳载量时，控制预设的显示设备显示第一提示文字和第一目标时间；当实际碳载量不小于第一预设碳载量且小于第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示第二提示文字和第二目标时间；当实际碳载量不小于第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。
129.下面对本发明提供的颗粒捕集器再生的预警装置进行描述，下文描述的颗粒捕集器再生的预警装置与上文描述的颗粒捕集器再生的预警方法可相互对应参照。
130.参照图3，本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警装置，包括：
131.获取单元31，用于获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；
132.判断单元32，用于基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；
133.选取单元33，用于当车辆处于预设工作状态时，选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；
134.确定单元34，用于确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；
135.预测单元35，用于基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间；
136.进一步的，本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警装置，还包括：
137.显示单元36，用于显示预设提示内容和/或所述目标时间。
138.进一步的，所述确定单元34具体用于：累加各个所述目标时段，得到累积时长；
139.当所述累积时长小于第一预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率为预设积碳速率；
140.当所述累积时长不小于第一预设时长且所述累积时长小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；其中，所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第一累积碳载量与累计时长的比值得到，所述第一累积碳载量为累积时长内碳载量的增量；
141.当所述累积时长不小于第二预设时长时，确定实际碳载量随时间线性变化的变化速率；所述变化速率通过线性回归方法拟合得到或基于第二累积碳载量与第二预设时长的比值得到；所述第二累积碳载量为近期时段内的碳载量的增量的和；所述近期时段为累积时长中，依照时间先后顺序，自当前时刻向前第二预设时长内的时段；
142.其中，所述第一预设时长小于所述第二预设时长。
143.进一步的，所述预设碳载量包括第一预设碳载量和第二预设碳载量；所述第一预设碳载量为车辆需要进行驻车再生时的碳载量；所述第二预设碳载量为车辆需要进行服务再生时的碳载量；相对应的，所述目标时间包括第一目标时间和第二目标时间；所述第一目标时间与所述第一预设碳载量相对应；所述第二目标时间与所述第二预设碳载量相对应；
144.所述基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间，包括：
145.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，令第一预设碳载量减去实际碳载量得到第一碳载量差值；令所述第一碳载量差值除以所述变化速率得到第一目标时间；
146.当实际碳载量不小于第一预设碳载量时，令第二预设碳载量减去实际碳载量得到第二碳载量差值；令所述第二碳载量差值除以所述变化速率得到第二目标时间。
147.具体的，所述预设提示内容包括：预设告警文字；所述预设告警文字的用于指示立
即进入服务站维修；
148.所述显示预设提示内容和/或所述目标时间，包括：
149.获取车辆指示灯的工作状态；
150.当所述车辆指示灯处于常亮或闪烁状态时，基于所述车辆指示灯的工作状态，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间；
151.当所述车辆指示灯未点亮时，基于所述实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间。
152.可选的，所述预设提示内容包括：第一提示文字、第二提示文字和预设告警文字；所述第一提示文字用于指示驻车再生剩余时间；所述第二提示文字用于指示服务再生剩余时间；
153.所述基于所述实际碳载量，控制预设的显示设备显示预设提示内容和/或目标时间，包括：
154.当实际碳载量小于第一预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第一提示文字和所述第一目标时间；
155.当实际碳载量不小于第一预设碳载量且小于所述第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示所述第二提示文字和所述第二目标时间；
156.当实际碳载量不小于第二预设碳载量时，控制预设的显示设备显示预设告警文字。
157.可选的，所述车辆工况信息包括：上车取力数据、排温温度、发动机运行时间和发动机转速；
158.所述基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态，包括：
159.判断所述上车取力数据是否处于预设取力范围之内，得到是或否的第一判断结果；
160.判断所述排温温度是否小于预设温度，得到是或否的第二判断结果；
161.判断所述发动机运行时间是大于预设时间，得到是或否的第三判断结果；
162.判断所述发动机转速是否大于预设转速，得到是或否的第四判断结果；
163.若所述第一判断结果、所述第二判断结果、所述第三判断结果和所述第四判断结果均为是，确定所述车辆处于预设工作状态。
164.图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(communications interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行颗粒捕集器再生的预警方法，该方法包括：获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间；显示预设提示内容和/或所述目标时间。
165.此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以
软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
166.另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的颗粒捕集器再生的预警方法，该方法包括：获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间；显示预设提示内容和/或所述目标时间。
167.又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的颗粒捕集器再生的预警方法，该方法包括：获取并保存车辆工况信息和实际碳载量；基于所述车辆工况信息判断车辆是否处于预设工作状态；选取车辆处于预设工作状态的时段为目标时段；确定目标时段内，实际碳载量随时间的变化关系；基于所述变化关系，预测实际碳载量达到预设碳载量所需的目标时间；显示预设提示内容和/或所述目标时间。
168.进一步的，本发明实施例还提供一种车辆，包括：车辆本体和车载电子设备；所述车载电子设备用于执行如本发明实施例提供的颗粒捕集器再生的预警方法。
169.具体的，车载电子设备可以但不限于为车辆的车载t-box，车辆本体包括：发动机控制器和整车仪表；
170.发动机控制器实时采集车辆的状态信息和进行碳载量模型计算，并将采集的车辆状态信息和计算的碳载量发送给车载t-box，车载t-box将收到的车辆状态信息和碳载量进行存储，并根据收到信息进行预测，分析计算dpf碳载量达到设定预警值所需的时长，再将该时长发送给整车仪表，最后由整车仪表进行实时显示。
171.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
172.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
173.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可
以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。