风机维护设备的滑移装置和自升式平台的制作方法

1.本公开涉及海洋工程技术领域，特别涉及一种风机维护设备的滑移装置和自升式平台。


背景技术：

2.海上风机是一种风力发电设备，海上风机需要定期维护以保证海上风机能稳定可靠的运行。海上风机的维护主要包括风机机舱内部的齿轮箱，发电机等部件的更换以及风机叶片的更换。
3.相关技术中，在维护海上风机时，需要采用自升式平台将风机维护设备运载至靠近海上风机的风机机舱的位置，然后在风机机舱的上使用起吊工装，将风机维护设备从自升式平台上提升至风机机舱，以便于技术人员进行维护作业。
4.然而，在风机维护设备从自升式平台上被起吊时，由于风机维护设备质量重，如果风机维护设备与风机塔筒的水平距离太远，在起吊的过程中，风机维护设备会对风机塔筒的底端产生较大的弯矩，以影响海上风机的安全性。


技术实现要素：

5.本公开实施例提供了一种风机维护设备的滑移装置和自升式平台，能使风机设备在自升式平台上水平移动，避免起吊过程中对风机塔筒产生较大的弯矩，提高安全性。所述技术方案如下：
6.本公开实施例提供了一种风机维护设备的滑移装置，所述滑移装置包括：滑移底座，具有滑移板、安装板和连接板，所述滑移板和所述安装板平行相对布置，所述连接板上相背的两侧边分别与所述滑移板和所述安装板垂直连接，所述安装板用于安装风机维护设备；驱动组件，包括：驱动齿条、驱动齿轮、驱动件和位于自升式平台上的滑移机构，所述驱动齿条与所述驱动齿轮啮合，所述驱动件用于驱动所述驱动齿轮转动，所述驱动件位于所述滑移机构上，所述驱动齿条位于所述连接板上，且所述驱动齿条的延伸方向与所述滑移板平行，所述滑移板滑动设置在所述滑移机构上。
7.在本公开实施例的一种实现方式中，所述滑移机构包括：滑动滚轮和位于自升式平台上的滚轮支座，所述滑动滚轮可自转地安装在所述滚轮支座上，所述滑动滚轮的转动中轴线与所述驱动齿条的延伸方向垂直，所述滑动滚轮有多个，多个所述滑动滚轮沿所述驱动齿条的延伸方向间隔排布，多个所述滑动滚轮均与所述滑移板相抵。
8.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑移机构还包括：第一防倾板和位于自升式平台上的第二防倾板，所述第一防倾板与所述第二防倾板垂直连接，所述第一防倾板压装在所述滑移板上，且所述第一防倾板位于所述滑移板和所述安装板之间。
9.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述安装板用于与风机维护设备滑动连接，所述滑移装置还包括滑移延伸组件，所述滑移延伸组件包括：第一延伸滑轮和钢丝绳，所述第一延伸滑轮位于所述连接板上，所述钢丝绳的一端与所述滑移机构连接，所述钢丝
绳的另一端绕经所述第一延伸滑轮后与风机维护设备连接，在所述驱动齿条的延伸方向上，所述钢丝绳的两端均位于所述第一延伸滑轮的同侧。
10.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑移延伸组件还包括第二延伸滑轮，所述第一延伸滑轮和所述第二延伸滑轮均位于所述连接板的同一板面上，所述第一延伸滑轮和所述第二延伸滑轮沿所述驱动齿条的延伸方向间隔分布，所述钢丝绳的另一端绕经所述第二延伸滑轮、所述第一延伸滑轮后与风机维护设备连接。
11.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑移装置还包括行走组件，所述行走组件包括：行走滑轮和位于风机维护设备上的第一滑轮支座，所述行走滑轮可自转地安装在所述第一滑轮支座上，所述行走滑轮的转动中轴线与所述驱动齿条的延伸方向垂直，所述行走滑轮有多个，多个所述行走滑轮沿所述驱动齿条的延伸方向间隔排布，多个所述行走滑轮均与所述安装板上背向所述滑移板的板面相抵。
12.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述行走组件还包括防倾滑轮和位于风机维护设备上的第二滑轮支座，所述防倾滑轮可自转地安装在所述第二滑轮支座上，所述防倾滑轮的转动中轴线与所述驱动齿条的延伸方向垂直，所述防倾滑轮有多个，多个所述防倾滑轮沿所述驱动齿条的延伸方向间隔排布，多个所述防倾滑轮均与所述安装板上朝向所述滑移板的板面相抵。
13.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述驱动件为电机，所述电机的输出轴与所述驱动齿轮传动连接。
14.在本公开实施例的另一种实现方式中，所述滑移装置还包括位于自升式平台上的牵引绞车，所述牵引绞车的牵引绳用于与风机维护设备连接。
15.本公开实施例提供了一种自升式平台，所述自升式平台包括前文所述的滑移装置。
16.本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
17.本公开实施例提供风机维护设备的滑移装置中，滑移底座的安装板用于安装风机维护设备，滑移底座的滑移板又是滑动设置在滑移机构上的，且滑移机构位于自升式平台上，所以滑移底座能承载风机维护设备，以使得风机维护设备能在自升式平台上滑动。同时，驱动组件中的驱动齿条设置在连接板上，且驱动件能控制驱动齿轮转动，而驱动件是设置在滑移机构上的，所以驱动齿轮在转动过程中，驱动齿轮的位置固定不动，而与驱动齿轮啮合驱动齿条则会沿着平行于滑移板的方向在滑移机构上滑动，也即是通过驱动件能控制驱动齿条带动滑移底座在自升式平台上滑动，而滑移底座上用于安装风机维护设备，因此，在驱动组件的作用下，就能驱动风机维护设备在自升式平台上滑动，这样在维护海上风机时，可以减小风机维护设备与风机塔筒的水平距离，以避免起吊过程中对风机塔筒产生较大的弯矩，提高安全性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是相关技术提供的一种起吊风机维护设备的示意图；
20.图2是本公开实施例提供的一种风机维护设备的滑移装置的主视图；
21.图3是本公开实施例提供的一种风机维护设备的滑移装置的侧视图；
22.图4是本公开实施例提供的一种滑移底座的结构示意图；
23.图5是本公开实施例提供的一种滑移装置的局部放大图；
24.图6是本公开实施例提供的另一种滑移装置的局部放大图；
25.图7是本公开实施例提供的一种自升式平台的结构示意图；
26.图8是本公开实施例提供的一种滑移装置的第一工作状态图；
27.图9是本公开实施例提供的一种滑移装置的第二工作状态图。
28.图中各标记说明如下：
29.a
‑
风机塔筒，b
‑
风机机舱，c
‑
风机风叶，d
‑
自升式平台，e
‑
风机维护设备；
[0030]1‑
滑移底座，11
‑
滑移板，12
‑
安装板，13
‑
连接板，14
‑
横梁；
[0031]2‑
驱动组件，21
‑
驱动齿条，22
‑
驱动齿轮，23
‑
驱动件；
[0032]3‑
滑移机构，31
‑
滑动滚轮，32
‑
滚轮支座，33
‑
第一防倾板，34
‑
第二防倾板；
[0033]
40
‑
固定吊耳，41
‑
第一延伸滑轮，42
‑
钢丝绳，43
‑
第二延伸滑轮；
[0034]
51
‑
行走滑轮，52
‑
第一滑轮支座，53
‑
防倾滑轮，54
‑
第二滑轮支座；
[0035]6‑
牵引绞车。
具体实施方式
[0036]
为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。
[0037]
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”、“第三”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
[0038]
图1是相关技术提供的一种起吊风机维护设备的示意图。如图1所示，海上风机包括风机塔筒a、设置在风机塔筒a的顶部的风机机舱b以及设置在风机机舱b的端部的风机风叶c。海上风机的维护主要包括风机机舱b内部的齿轮箱、发电机等部件的更换以及风机叶片的更换。
[0039]
在维护海上风机时，为避免自升式平台d升降过程中会干扰到风机机叶c，采用自升式平台d运载风机维护设备e时，仅能将风机维护设备e运载至靠近海上风机的风机机舱b的位置。然后在风机机舱b的上使用起吊工装，将风机维护设备e从自升式平台d上提升至风机机舱b，以便于技术人员进行维护作业。
[0040]
如图1所示，在起吊的过程中风机维护设备e与风机塔筒a的水平距离较大，使得风
机维护设备e会对风机塔筒a的底端产生较大的弯矩，以影响海上风机的安全性。
[0041]
为此，本公开实施例提供了一种风机维护设备的滑移装置。图2是本公开实施例提供的一种风机维护设备的滑移装置的主视图。如图1所示，该滑移装置包括：滑移底座1和驱动组件2。
[0042]
图3是本公开实施例提供的一种风机维护设备的滑移装置的侧视图。如图2所示，滑移底座1具有滑移板11、安装板12和连接板13，滑移板11和安装板12平行相对布置，连接板13上相背的两侧边分别与滑移板11和安装板12垂直连接，安装板12用于安装风机维护设备e。
[0043]
如图1、2所示，驱动组件2包括：驱动齿条21、驱动齿轮22、驱动件23和位于自升式平台d上的滑移机构3，驱动齿条21与驱动齿轮22啮合，驱动件23用于驱动驱动齿轮22转动，驱动件23位于滑移机构3上，驱动齿条21位于连接板13上，且驱动齿条21的延伸方向与滑移板11平行，滑移板11滑动设置在滑移机构3上。
[0044]
本公开实施例提供风机维护设备的滑移装置中，滑移底座1的安装板12用于安装风机维护设备e，滑移底座1的滑移板11又是滑动设置在滑移机构3上的，且滑移机构3位于自升式平台d上，所以滑移底座1能承载风机维护设备e，以使得风机维护设备e能在自升式平台d上滑动。同时，驱动组件2中的驱动齿条21设置在连接板13上，且驱动件23能控制驱动齿轮22转动，而驱动件23是设置在滑移机构3上的，所以驱动齿轮22在转动过程中，驱动齿轮22的位置固定不动，而与驱动齿轮22啮合驱动齿条21则会沿着平行于滑移板11的方向在滑移机构3上滑动，也即是通过驱动件23能控制驱动齿条21带动滑移底座1在自升式平台d上滑动，而滑移底座1上用于安装风机维护设备e，因此，在驱动组件2的作用下，就能驱动风机维护设备e在自升式平台d上滑动，这样在维护海上风机时，可以减小风机维护设备e与风机塔筒a的水平距离，以避免起吊过程中对风机塔筒a产生较大的弯矩，提高安全性。
[0045]
图4是本公开实施例提供的一种滑移底座的结构示意图。如图4所示，滑移底座1包括：两个滑移板11、两个安装板12和两个连接板13，每个滑移板11均对应有一个安装板12和连接板13，且每个滑移板11与对应的安装板12和连接板13形成工字型结构。也即本公开实施例中，滑移底座1包括两个工字型结构，且两个工字型结构间隔布置，在两个连接板13之间设置横梁14以连接两个工字型结构，采用横梁14连接两个工字型结构，使滑移底座1在携带风机维护设备e滑移时不容易发生左右倾覆，提高安全性。
[0046]
其中，滑移板11、安装板12、连接板13和横梁14均为钢板，且各个板材之间可以采用焊接的方式固定连接在一起。采用钢板制作滑移底座1使得滑移底座1具有较好的强度，便于承载风机维护设备e。
[0047]
本公开实施例中，如图3所示，两个连接板13上均设有一个驱动齿条21、与驱动齿条21啮合的驱动齿轮22，以及用于控制驱动齿轮22转动的驱动件23。即通过在滑移底座1的两侧均设置驱动齿条21、驱动齿轮22和驱动件23，使得滑移底座1两侧受力均匀，便于驱动滑移底座1平稳地在滑移机构3上滑动。
[0048]
示例性地，驱动件23为电机，电机的输出轴与驱动齿轮22传动连接。
[0049]
其中，驱动组件2还可以包括与电机配合使用变速箱，电机的输出轴与变速箱的输出轴传动连接，变速箱的输出轴与驱动齿轮22传动连接，通过变速箱能调节电机输出的扭矩，使电机能输出更大的扭矩至驱动齿轮22，以驱动滑移底座1滑动。
[0050]
其中，驱动组件2中还可以设置制动器，制动器用于制动电机，可以锁止驱动齿轮22，以将滑移底座1锁止在自升式平台d上。
[0051]
图5是本公开实施例提供的一种滑移装置的局部放大图。如图5所示，滑移机构3包括：滑动滚轮31和位于自升式平台d上的滚轮支座32，滑动滚轮31可自转地安装在滚轮支座32上，滑动滚轮31的转动中轴线与驱动齿条21的延伸方向垂直。
[0052]
如图2所示，滑动滚轮31有多个，多个滑动滚轮31沿驱动齿条21的延伸方向间隔排布，多个滑动滚轮31均与滑移板11相抵。
[0053]
其中，滚轮支座32可以包括两个平行间隔布置的支板，两个支板可以焊接在自升式平台d上，滑动滚轮31设置在两个支板之间，滑动滚轮31通过销轴铰接在两个支板上。这样当滑移底座1的滑移板11压装在滑动滚轮31上时，滑动滚轮31可以在滑移板11上滚动，以使得滑移底座1能更加容易地在自升式平台d上滑动。
[0054]
如图2所示，在自升式平台d上的多个滑动滚轮31沿直线方向布置，这样通过多个滑动滚轮31共同支撑滑移底座1，使得滑移底座1能更加平稳地在多个滑动滚轮31上滑动。
[0055]
可选地，如图2、3所示，滑移机构3还包括：第一防倾板33和位于自升式平台d上的第二防倾板34，第一防倾板33与第二防倾板34垂直连接，第一防倾板33压装在滑移板11上，且第一防倾板33位于滑移板11和安装板12之间。
[0056]
如图3所示，第一防倾板33和第二防倾板34可以焊接在一起，以形成t形结构，其中，第二防倾板34焊接在自升式平台d上，第一防倾板33压装在滑移板11上朝向安装板12的板面上。这样滑移底座1在多个滑动滚轮31上滑动的过程中，通过第一防倾板33对滑移板11的限制，能有效避免滑移底座1倾覆翻转，提高可靠性。
[0057]
本公开实施例中，安装板12用于与风机维护设备e滑动连接，如图2所示，滑移装置还包括滑移延伸组件，滑移延伸组件包括：第一延伸滑轮41和钢丝绳42，第一延伸滑轮41位于连接板13上，钢丝绳42的一端与滑移机构3连接，钢丝绳42的另一端绕经第一延伸滑轮41后与风机维护设备e连接，在驱动齿条21的延伸方向上，钢丝绳42的两端均位于第一延伸滑轮41的同侧。
[0058]
其中，滑移机构3和风机维护设备e上均可以设置固定吊耳40，以供钢丝绳42的端部连接。
[0059]
如图2所示，在通过驱动件23控制滑移底座1水平向左移动，使风机维护设备e逐渐靠近风机塔筒a时，由于钢丝绳42总长不会发生变化，而滑移底座1会继续向左滑移，因而，第一延伸滑轮41和滑移机构3的固定吊耳40之间的钢丝绳42不断变长，而第一延伸滑轮41和风机维护设备e的固定吊耳40之间的钢丝绳42会不断变短，这样在钢丝绳42的牵引下会带动风机维护设备e相对滑移底座1向左滑移。因此，驱动件23工作时，会驱动滑移底座1和风机维护设备e同时向左移动，把移动距离叠加放大，保证风机维护设备e移动到指定的位置。
[0060]
如图2所示，滑移延伸组件还包括第二延伸滑轮43，第一延伸滑轮41和第二延伸滑轮43均位于连接板13的同一板面上，第一延伸滑轮41和第二延伸滑轮43沿驱动齿条21的延伸方向间隔分布，钢丝绳42的另一端绕经第二延伸滑轮43、第一延伸滑轮41后与风机维护设备e连接。
[0061]
其中，第一延伸滑轮41和第二延伸滑轮43分别位于驱动齿条21的两端端部位置，
设置第二延伸滑轮43可以改变钢丝绳42的缠绕方向，以避免钢丝绳42缠绕至第一延伸滑轮41后会干扰驱动齿轮22和驱动齿条21的配合。同时，设置两个第二延伸滑轮43能使钢丝绳42多点受力，避免钢丝绳42局部受力过大，提高稳定性。
[0062]
图6是本公开实施例提供的另一种滑移装置的局部放大图。如图6所示，滑移装置还包括行走组件，行走组件包括：行走滑轮51和位于风机维护设备e上的第一滑轮支座52，行走滑轮51可自转地安装在第一滑轮支座52上，行走滑轮51的转动中轴线与驱动齿条21的延伸方向垂直。
[0063]
如图2所示，行走滑轮51有多个，多个行走滑轮51沿驱动齿条21的延伸方向间隔排布，多个行走滑轮51均与安装板12上背向滑移板11的板面相抵。
[0064]
其中，第一滑轮支座52可以包括两个平行间隔布置的支板，两个支板可以焊接在风机维护设备e上，行走滑轮51设置在两个支板之间，行走滑轮51通过销轴铰接在两个支板上。这样当风机维护设备e压装在安装板12上时，行走滑轮51可以在安装板12上滚动，以使得风机维护设备e能更加容易地在滑移底座1上滑动。
[0065]
如图2所示，在风机维护设备e上的多个行走滑轮51沿直线方向布置，这样通过多个行走滑轮51共同支撑风机维护设备e，使得风机维护设备e能更加平稳地在滑移底座1上滑动。
[0066]
如图6所示，行走组件还包括防倾滑轮53和位于风机维护设备e上的第二滑轮支座54，防倾滑轮53可自转地安装在第二滑轮支座54上，防倾滑轮53的转动中轴线与驱动齿条21的延伸方向垂直。
[0067]
如图6所示，防倾滑轮53有多个，多个防倾滑轮53沿驱动齿条21的延伸方向间隔排布，多个防倾滑轮53均与安装板12上朝向滑移板11的板面相抵。
[0068]
其中，第二滑轮支座54可以包括一个支板，支板可以焊接在风机维护设备e上，防倾滑轮53通过销轴铰接在支板上，并且，防倾滑轮53抵靠在安装板12上朝向滑移板11的板面上，这样风机维护设备e在滑移底座1上滑动的过程中，通过防倾滑轮53对安装板12的限制，能有效避免风机维护设备e倾覆翻转，提高可靠性。
[0069]
同时，在风机维护设备e上的多个防倾滑轮53共同限制风机维护设备e，使得风机维护设备e防倾覆翻转性更高。
[0070]
图7是本公开实施例提供的一种自升式平台的结构示意图。如图7所示，滑移装置还包括位于自升式平台d上的牵引绞车6，牵引绞车6的牵引绳用于与风机维护设备e连接。
[0071]
如图7所示，自升式平台d上述设有两个牵引轿车，两个牵引绞车6的牵引绳都与风机维护设备e连接，以使得风机维护设备e向左移动至风机塔筒a所在位置后，能通过牵引绞车6的牵引回到自升式平台d的安全区域。
[0072]
本公开实施例提供滑移装置控制风机维护设备e在自升式平台d上滑移的过程如下：
[0073]
图8是本公开实施例提供的一种滑移装置的第一工作状态图。如图8所示，当自升式平台d靠近风机机舱b定位之后，通过驱动件23控制滑移底座1水平向左移动，使风机维护设备e逐渐靠近风机塔筒a。
[0074]
图9是本公开实施例提供的一种滑移装置的第二工作状态图。如图9所示，由于钢丝绳42总长不会发生变化，而滑移底座1会继续向左滑移，因而，第一延伸滑轮41和滑移机
构3的固定吊耳40之间的钢丝绳42不断变长，而第一延伸滑轮41和风机维护设备e的固定吊耳40之间的钢丝绳42会不断变短。这样在钢丝绳42的牵引下会带动风机维护设备e相对滑移底座1向左滑移。因此，驱动件23工作时，会驱动滑移底座1和风机维护设备e同时向左移动，把移动距离叠加放大，保证风机维护设备e移动到指定的位置。
[0075]
如图9所示，当需要把风机维护设备e拉回自升式平台d甲板内时，采用设置在自升式平台d上的两个牵引绞车6，牵拉风机维护设备e，当风机维护设备e向右移动时，第一延伸滑轮41和风机维护设备e的固定吊耳40之间的钢丝绳42变长，风机维护设备e相对滑移底座1向右移动，第一延伸滑轮41和滑移机构3的固定吊耳40之间的钢丝绳42不断变短，滑移底座1相对自升式平台d向右移动，即移动距离叠加放大，使风机维护设备e回至自升式平台d的甲板内。
[0076]
本公开实施例提供了一种自升式平台，该自升式平台包括前文所述的滑移装置。
[0077]
以上，并非对本公开作任何形式上的限制，虽然本公开已通过实施例揭露如上，然而并非用以限定本公开，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本公开技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本公开技术方案的内容，依据本公开的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本公开技术方案的范围内。