风力发电机的齿轮箱的更换方法及吊装系统与流程

1.本技术涉及风机技术领域，尤其涉及一种风力发电机的齿轮箱的更换方法及吊装系统。


背景技术：

2.在风机领域中，尤其是海上风电发电机，受环境因素影响，长时间后需要更换机舱内的齿轮箱。相关技术中，在更换齿轮箱的过程中，需要将整体的机舱从塔筒的顶部吊装下来。由于机舱整体的体积和质量较大，这样相应的需要使用大型吊装系统和大型运载平台。如此，会增加相应的运维成本。


技术实现要素：

3.本技术提供一种降低运维成本的风力发电机的齿轮箱的更换方法及吊装系统。
4.本技术提供一种风力发电机的齿轮箱的更换方法，其中包括：
5.拆除风力发电机的机舱底部的部分壳体以形成吊装口，并在风力发电机的塔筒外壁搭设吊装平台，所述吊装平台位于所述吊装口的下方；
6.在所述机舱内将待更换的齿轮箱自安装位置吊装至所述吊装口的上方；
7.将所述待更换的齿轮箱自所述吊装口向下吊装至所述吊装平台；
8.将所述待更换的齿轮箱自所述吊装平台吊装至外部的运载平台。
9.可选的，在所述机舱内将所述待更换的齿轮箱自安装位置吊装至所述吊装口的上方，包括：沿风力发电机的主轴的轴向，将所述待更换的齿轮箱自安装位置吊装至所述吊装口的上方。
10.可选的，在所述机舱内将所述待更换的齿轮箱自安装位置吊装至所述吊装口的上方，包括：
11.装配第一吊装结构；
12.将所述待更换的齿轮箱通过所述第一吊装结构自安装位置吊装至所述吊装口的上方。
13.可选的，将所述待更换的齿轮箱自所述吊装口向下吊装至所述吊装平台，包括：将所述待更换的齿轮箱通过所述第一吊装结构自所述吊装口向下吊装至所述吊装平台。
14.可选的，将所述待更换的齿轮箱自所述吊装平台吊装至外部的运载平台，包括：
15.装配第二吊装结构；
16.将所述待更换的齿轮箱通过所述第二吊装结构自所述吊装平台吊装至外部的运载平台。
17.可选的，将所述待更换的齿轮箱自所述吊装平台吊装至外部的运载平台之后，还包括：
18.将待安装的齿轮箱自外部的运载平台吊装至所述吊装平台；
19.将所述待安装的齿轮箱自所述吊装平台向上吊装，并自所述吊装口吊装入所述机
舱内；
20.在所述机舱内将所述待安装的齿轮箱吊装至所述安装位置。
21.本技术还提供一种吊装系统，用于更换风力发电机的齿轮箱，其中，包括：
22.吊装装置，包括相互平行设置的至少两组吊装组件，用于吊装所述齿轮箱相对于所述齿轮箱连接的风力发电机的主轴运动；
23.驱动装置，与所述至少两组吊装组件连接，用于驱动所述至少两组吊装组件的升降运动、平移运动及回转运动。
24.可选的，所述吊装组件包括：
25.支撑部件；
26.架体部件，滑动设置于所述支撑部件；
27.吊装部件，活动连接于所述架体部件，用于吊装所述齿轮箱；
28.所述吊装装置还包括连接梁，连接于所述至少两组吊装组件的各所述架体部件之间。
29.可选的，所述驱动装置包括至少两组平移组件，与所述吊装组件数量对应并一一对应连接；所述平移组件包括：
30.滑动丝杆，沿风力发电机的主轴的轴向设置于对应的所述吊装组件的所述支撑部件；
31.滑动螺母，套设于所述滑动丝杆，并与对应的所述吊装组件的所述架体部件连接；
32.驱动组件，与所述滑动丝杆连接，所述驱动组件用于驱动所述滑动丝杆绕所述主轴的轴向转动，以带动所述滑动螺母沿所述滑动丝杆移动。
33.可选的，所述驱动装置包括升降组件，所述升降组件包括：
34.第一升降机；
35.至少两组滑轮部件，与所述吊装组件的数量对应，并与所述吊装组件的所述架体部件一一对应连接；
36.至少两组绳索件，与所述滑轮部件的数量对应并一一对应连接；所述绳索件的第一端与所述第一升降机连接，所述绳索件的第二端绕设于对应的所述滑轮部件，且沿竖直方向与对应的所述吊装部件连接。
37.可选的，所述滑轮部件包括定滑轮和动滑轮；
38.所述定滑轮连接于对应的所述架体部件，所述绳索件的第二端依次绕设所述定滑轮和所述动滑轮，所述动滑轮通过所述绳索件吊设于所述定滑轮的下方，且与对应的所述吊装部件连接。
39.可选的，所述驱动装置包括回转组件；
40.所述回转组件包括回转支承部件和组装于所述回转支承部件的第二升降机；所述回转支承部件用于绕竖直方向转动设置于风力发电机的塔筒，所述第二升降机沿竖直方向与各所述吊装组件的所述吊装部件连接；或
41.所述回转组件包括回转支承部件和绕竖直方向转动设置于所述回转支承部件的第二升降机；所述回转支承部件用于设于风力发电机的塔筒，所述第二升降机沿竖直方向与各所述吊装组件的所述吊装部件连接。
42.本技术提供的风力发电机的齿轮箱的更换方法，将待更换的齿轮箱经过机舱底部
的吊装口向下吊装至塔筒外壁的吊装平台，再进一步吊装至外部的运载平台。如此，相较于需要将机舱整体吊装下来且使用大型运载平台的方案，本技术中无需吊下整体机舱，相应的采用小型化的运载平台，有效降低运维成本。
43.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
44.图1所示为相关技术中的风力发电机的部分结构示意图；
45.图2所示为本技术的吊装系统的吊装装置的主视图；
46.图3为图2所示的吊装系统的吊装装置的吊装组件的俯视图；
47.图4为图2所示的吊装系统的吊装装置的吊装组件的侧视图；
48.图5所示为本技术的吊装系统的回转组件装配于风力发电机的塔筒的结构示意图；
49.图6所示为本技术的风力发电机的齿轮箱的更换方法的步骤图；
50.图7为本技术的风力发电机的齿轮箱从机舱吊装到吊装平台的一种视角的结构示意图；
51.图8为本技术的风力发电机的齿轮箱从机舱吊装到吊装平台的另一种视角的结构示意图；
52.图9为本技术的风力发电机的齿轮箱从机舱吊装到吊装平台的又一种视角的结构示意图；
53.图10为图1所示的风力发电机的齿轮箱从吊装平台吊装到运载平台的结构示意图；
54.图11所示为图5所示的风力发电机的齿轮箱的更换方法的一种具体步骤图；
55.图12所示为图5所示的风力发电机的齿轮箱的更换方法的另一种具体步骤图；
56.图13所示为图6所示的风力发电机的齿轮箱的更换方法的又一种具体步骤图；
57.图14所示为图5所示的风力发电机的齿轮箱的更换方法的还一种具体步骤图。
具体实施方式
58.这里将详细地对示例性实施方式进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施方式中所描述的实施方式并不代表与本技术相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术的一些方面相一致的装置的例子。
59.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施方式的目的，而非旨在限制本技术。除非另作定义，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术说明书以及权利要求书中使用的“第一”“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“多个”或者“若干”表示两个及两个以上。除非另行指出，“前部”、“后部”、“下部”和/或“上部”等类似词语只是为了便于说明，而并非限于一个位置或者一种空间定向。“包括”或者“包含”等类似
词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而且可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
60.本技术提供的风力发电机的齿轮箱的更换方法，包括拆除风力发电机的机舱底部的部分壳体以形成吊装口，并在风力发电机的塔筒外壁搭设吊装平台，吊装平台位于吊装口的下方。在机舱内将待更换的齿轮箱自安装位置吊装至吊装口的上方。将待更换的齿轮箱自吊装口向下吊装至吊装平台。将待更换的齿轮箱自吊装平台吊装至外部的运载平台。如此，相较于需要将机舱整体吊装下来且使用大型运载平台的方案，本技术中无需吊下整体机舱，相应的采用小型化的运载平台，有效降低运维成本。
61.本技术还提供一种吊装系统，包括吊装装置及驱动装置。吊装装置包括相互平行设置的至少两组吊装组件，用于吊装齿轮箱相对与齿轮箱连接的风力发电机的主轴运动。驱动装置与至少两组吊装组件连接，用于驱动至少两组吊装组件的升降运动、平移运动及回转运动。
62.图1所示为相关技术中的风力发电机1的部分结构示意图。如图1所示。风力发电机1包括塔筒9、设于塔筒9顶部的机舱4及设于机舱4内的齿轮箱10和主轴11。齿轮箱10与主轴11相互装配。在风机领域中，尤其是海上风电发电机，由于受环境因素影响，长时间后需要更换机舱4内的齿轮箱10。因此，需要在风机发电机1上装配相关的吊装系统12，用于更换风电发电机1的齿轮箱10。
63.具体的，结合图2-4所示，其中图2所示为本技术提供的吊装系统12的吊装装置13的主视图。图3为图2所示的吊装系统12的吊装装置13的吊装组件14的俯视图。图4为图2所示的吊装系统12的吊装装置13的吊装组件14的侧视图。该吊装系统12包括吊装装置13。吊装装置13包括相互平行设置的至少两组吊装组件14，用于吊装齿轮箱10相对于齿轮箱10连接的风力发电机1的主轴11运动。此实施例中，预先通过吊装设备(图中未显示)将至少两组吊装组件14吊装至机舱4内，例如，通过电动葫芦将风力发电机1外部的至少两组吊装组件14吊至机舱4内。并且，该至少两组吊装组件14分别在齿轮箱10的两侧与机舱4的内壁连接。在吊装齿轮箱10的过程中，至少两组吊装组件14分别与齿轮箱10的两侧连接。例如，将至少两组吊装组件14的吊耳分别与齿轮箱10的两侧吊耳连接，从而可以带动齿轮箱10远离主轴11的方向运动或者朝向主轴11的方向运动。如此，通过至少两组吊装组件14吊装齿轮箱10相对主轴11运动，结构简单，操作方便。
64.在一些实施例中，吊装组件14包括支撑部件17、架体部件18和吊装部件19。架体部件18滑动设置于支撑部件17。吊装部件19活动连接于架体部件18，用于吊装齿轮箱10。此实施例中，支撑部件17固定于机舱4的底壁，用于支撑架体部件18，同时架体部件18可以相对支撑部件17滑动。吊装部件19随着架体部件18在支撑部件17上滑动而移动，从而带动齿轮箱10相对主轴11运动。在一些实施例中，支撑部件17可以包括支撑块，由于齿轮箱10在与主轴11装配的状态时处于朝向机舱4的底部向下倾斜，因此，设置支撑块的顶面朝向机舱4的底部向下倾斜，有利于吊装齿轮箱10相对主轴11运动。在一些实施例中，支撑块的数量可以
是1个、2个等，优选的，设置支撑块的数量为2个，可以将该2个支撑块相互拼接且通过螺栓固定于机舱4的底壁。
65.在一些实施例中，架体部件18包括两组，且间隔支撑于支撑部件17的顶部。每组架体部件18包括至少两根立柱21和一根横梁220。至少两根立柱21并排且间隔立设于支撑部件17。一根横梁220连接于至少两根立柱21之间。在一些实施例中，至少两根立柱21与一根横梁220之间通过螺栓固定。如此设置，增强架体部件18的刚度，有利于吊装齿轮箱10的稳定性。
66.在一些实施例中，吊装部件19包括两组，分别与至少两组架体部件18一一对应连接。齿轮箱10被吊装于两组吊装部件19之间。在一些实施例中，吊装部件19包括吊钩。
67.在一些实施例中，吊装装置13还包括连接梁20，连接于至少两组吊装组件14的各架体部件18之间。该连接梁20通过螺栓于相邻的两更横梁220之间，用于加强架体部件18的刚度，进一步增加吊装齿轮箱10的稳定性。
68.在一些实施例中，吊装系统12还包括驱动装置16。驱动装置16与至少两组吊装组件14连接，驱动装置16用于驱动至少两组吊装组件14的升降运动、平移运动及回转运动。此实施例中，进一步通过装配驱动装置16，且与至少两组吊装组件14连接，使驱动装置16与至少两组吊装组件14相互配合吊装齿轮箱10，从而实现齿轮箱10的升降运动、平移运动及回转运动。如此，实现齿轮箱10的更换目的。
69.在一些实施例中，驱动装置16包括至少两组平移组件210，与吊装组件14数量对应并一一对应连接。平移组件210包括滑动丝杆22、滑动螺母23及驱动组件24。滑动丝杆22沿风力发电机1的主轴11的轴向设置于对应的吊装组件14的支撑部件17。滑动螺母23套设于滑动丝杆22，并与对应的吊装组件14的架体部件18连接。驱动组件24，与滑动丝杆22连接，驱动组件24用于驱动滑动丝杆22绕主轴11的轴向转动，以带动滑动螺母23沿滑动丝杆22移动。此实施例中，滑动丝杆22的一端与支撑部件17连接，另一端连接驱动组件24。滑动螺母23内设有通孔250，通过该通孔250套设于滑动丝杆22。并且，滑动螺母23的顶端连接在架体部件18的底部，底端卡设于支撑部件17的顶面，用于承载架体部件18及吊装组件14的载荷，且带动架体部件18滑动。在一些实施例中，对应每组架体部件18包括至少两个滑动螺母23，至少两个滑动螺母23分别对应每组架体部件18的至少两根立柱21的底端连接。在一些实施例中，支撑部件17的顶面包括轨道25。至少两个滑动螺母23卡设在该轨道25上。该轨道25可以采用分段式，以降低吊装到机舱4内的难度。在一些实施例中，滑动螺母23的顶端与立柱21的底端之间可以通过法兰板(图中未显示)及螺栓连接。如此设置，通过驱动组件24给滑动丝杆22提供动力，以驱动滑动丝杆22转动，从而带动滑动螺母23沿滑动丝杆22的长度方向往返运动，结构设计巧妙，带动架体部件18平移效果好。
70.继续参考图2所示，在一些实施例中，驱动组件24包括联轴器30和驱动器31；联轴器30可转动连接于滑动丝杆22和驱动器31之间，用于控制驱动器31驱动滑动丝杆22的转动方向。例如，联轴器30可以控制驱动器31顺时针旋转，那么带动滑动丝杆22相应顺时针旋转，从而使滑动螺母23沿着滑动丝杆22朝向主轴11的方向滑动；或者联轴器30还可以控制驱动器31逆时针旋转，那么带动滑动丝杆22相应逆时针旋转，从而使滑动螺母23沿着滑动丝杆22背向主轴11的方向滑动。
71.在一些实施例中，驱动装置16包括升降组件32。升降组件32包括第一升降机33、至
少两组滑轮部件34及至少两组绳索件35。至少两组滑轮部件34与吊装组件14的数量对应，并与吊装组件14的架体部件18一一对应连接。至少两组绳索件35与滑轮部件34的数量对应并一一对应连接。绳索件35的第一端与第一升降机33连接，绳索件35的第二端绕设于对应的滑轮部件34，且沿竖直方向与对应的吊装部件19连接。此实施例中，第一升降机33设于吊装部件19的下方。至少两组绳索件35的一端分别与第一升降机33连接，至少两组绳索件35的另一端分别一一对应绕设于至少两组滑轮部件34后与对应的吊装部件19连接。第一升降机33可以控制至少两组绳索件35在对应的至少两组滑轮部件34上滑动，从而可以牵引吊装部件19带动齿轮箱10进行升降运动。在一些实施例中，第一升降机33包括起重机。
72.在一些实施例中，滑轮部件34包括定滑轮36和动滑轮37。定滑轮36连接于对应的架体部件18，绳索件35的第二端依次绕设定滑轮36和动滑轮37，动滑轮37通过绳索件35吊设于定滑轮36的下方，且与对应的吊装部件19连接。此实施例中，绳索件35的第二端从第一升降机33向上延伸到定滑轮36，再向下缠绕动滑轮37，使得动滑轮37被吊设在定滑轮36的下方，进一步绳索件35的第二端再固定到架体部件18上。在一些实施例中，定滑轮36可以包括至少两个，且不可移动的固定在架体部件18上。动滑轮37可以包括至少两个。绳索件35的第二端从第一升降机33向上延伸绕设第一个定滑轮36(如2图中所示的右边的定滑轮36)后，再向下绕设第一个动滑轮37(如图2中所示的右边的动滑轮37)，接着向上延伸且绕设第二个定滑轮36(如图2中所示的左边的定滑轮36)后，再继续向下绕设第二个动滑轮37(如图1中所示的左边的动滑轮37)，最后固定在架体部件18上。进一步的，吊装部件19连接在至少两个动滑轮37之间。如此设置，使得吊装齿轮箱10的升降运动稳定，且效果好。
73.在一些实施例中，滑轮部件34还包括导向滑轮370，该导向滑轮370连接于架体部件18上，且位于定滑轮36的右侧(如图2中所示)。绳索件35的第二端向上延伸绕设定滑轮36之前，先绕设导向滑轮370。该导向滑轮370用于引导绳索件35的延伸方向。
74.图5所示为本技术提供的吊装系统12的回转组件38装配于风力发电机1的塔筒9的结构示意图。在一些实施例中，驱动装置16包括回转组件38。回转组件38包括回转支承部件39和组装于回转支承部件39的第二升降机40；回转支承部件39用于绕竖直方向转动设置于风力发电机1的塔筒9，第二升降机40沿竖直方向与各吊装组件14的吊装部件19连接。此实施例中，风力发电机1的塔筒9外壁搭设吊装平台5，该吊装平台5与塔筒9通过螺栓连接，这样拆装方便。回转组件38靠近所述吊装平台5设置，且位于吊装平台5的上方，用于控制齿轮箱10围绕塔筒9的外壁的回转运动，以便于齿轮箱10被吊装至附近的运维船上；或者齿轮箱10从运维船上被吊装至吊装平台5。具体地，回转组件38的回转支承部件39套设与塔筒9的外壁，且可以绕塔筒9的外壁周向转动。回转组件38的第二升降机40设于回转支承部件39的表面。第二升降机40可以随着回转支承部件39的转动而移动，从而带动齿轮箱10回转运动。
75.在一些实施例中，回转支承部件39包括内圈结构41和外圈结构42，其中内圈结构41通过螺栓与塔筒9的外壁连接，外圈结构42套设在内圈结构41的外侧且可以围绕内圈结构41旋转。第二升降机40固定在外圈结构42的上表面。第二升降机40随外圈结构42的旋转而移动，从而带动齿轮箱10回转运动。在一些实施例中，第二升降机40包括第一起重机43、悬杆44、第一滑轮部件45、液压缸推杆46及第一绳索件47。其中，第一起重机43固定在外圈结构42上。悬杆44的一端可以通过铰链装置连接于外圈结构42，另一端装配第一滑轮部件45。液压缸推杆46的一端可以通过铰链装置连接于外圈结构42，另一端也可以通过铰链装
置连接于悬杆44的外壁。第一绳索件47的一端连接第一起重机43，另一端绕设第一滑轮部件45后可以与待吊装的齿轮箱10连接。这样，第一起重机43通过控制第一绳索件47来牵引齿轮箱10的升降运动。液压缸推杆46通过伸缩运动来推动悬杆44，使得齿轮箱10沿塔筒9的径向靠近塔筒9运动或者远离塔筒9运动。具体的，在齿轮箱10被吊装至附近的运维船的过程中，液压缸推杆46进行收缩运动，这样使由第一绳索件47吊装的齿轮箱10远离塔筒9的外壁移动，这样避免齿轮箱10在绕着塔筒9的周向进行回转运动时，与塔筒9发生碰撞，从而影响齿轮箱10的吊装效果；在齿轮箱10从附近的运维船吊装至吊装平台5上的过程中，液压缸推杆46进行伸展运动。这样使由第一绳索件47吊装的齿轮箱10靠近塔筒9的外壁移动，进而齿轮箱10可以被吊装到吊装平台5上。如此，通过第一起重机43、悬杆44、第一滑轮部件45、液压缸推杆46及第一绳索件47之间的相互配合，实现齿轮箱10的回转运动。在一些实施例中，第一起重机43通过焊接方式固定于外圈结构42上。
76.在一些实施例中，回转组件38包括绕竖直方向转动设置于回转支承部件39的第二升降机40；回转支承部件39用于设于风力发电机1的塔筒9，第二升降机40沿竖直方向与各吊装组件14的吊装部件19连接。此实施例中，回转支承部件39也可以不围绕塔筒9的外壁旋转，而是第二升降机40可以旋转。该回转支承部件39仅起到支撑第二升降机40的作用，而第二升降机40可以带动齿轮箱10进行回转运动。
77.图6所示为本技术提供的风力发电机1的齿轮箱10的更换方法3的步骤图。图7为本技术提供的风力发电机1的齿轮箱10从机舱4吊装到吊装平台5的一种视角的结构示意图。图8为本技术提供的风力发电机1的齿轮箱10从机舱4吊装到吊装平台5的另一种视角的结构示意图。图9为本技术提供的风力发电机1的齿轮箱10从机舱4吊装到吊装平台5的又一种视角的结构示意图。图10为图1所示的风力发电机1的齿轮箱10从吊装平台5吊装到运载平台的结构示意图。
78.结合图6-10所示，更换方法3包括：步骤1、拆除风力发电机1的机舱4底部的部分壳体7以形成吊装口8，并在风力发电机1的塔筒9外壁搭设吊装平台5，吊装平台5位于吊装口8的下方；步骤2、在机舱4内将待更换的齿轮箱10自安装位置吊装至吊装口8的上方；步骤3、将待更换的齿轮箱10自吊装口8向下吊装至吊装平台5；步骤4、将待更换的齿轮箱10自吊装平台5吊装至外部的运载平台。相关技术中，在更换齿轮箱10的过程中，需要将机舱4整体从塔筒9的顶部吊装下来。由于机舱4整体的体积和质量较大，这样相应的需要使用大型吊装结构和大型运载平台。如此，会增加相应的运维成本。因此，本实施例中，通过在机舱4的底部开设吊装口8，待更换的齿轮箱10经过该吊装口8吊出机舱4，并进一步下吊至吊装平台5。然后，将待更换的齿轮箱10再从吊装平台5处吊移至附近的运载平台。在一些实施例中，该运载平台为小型运维船。如此，相较于需要将机舱4整体吊装下来且使用大型运载平台的方案，本技术中无需吊下整体机舱4，相应的采用小型化的运载平台，有效降低运维成本。
79.图11所示为图5所示的风力发电机1的齿轮箱10的更换方法3的一种具体步骤图。如图11所示，在一些实施例中，在机舱4内将待更换的齿轮箱10自安装位置吊装至吊装口8的上方，包括：步骤21、沿风力发电机1的主轴11的轴向，将待更换的齿轮箱10自安装位置吊装至吊装口8的上方。由于待更换的齿轮箱10在拆卸之前，与主轴11相互装配。因此，需要先将待更换的齿轮箱10与主轴11拆卸，进而吊装至吊装口8的上方，以方便待更换的齿轮箱10后续通过该吊装口8被向下吊装至吊装平台5。
80.图12所示为图5所示的风力发电机1的齿轮箱10的更换方法3的另一种具体步骤图。如图12所示，在一些实施例中，在机舱4内将待更换的齿轮箱10自安装位置吊装至吊装口8的上方，包括：步骤22、装配第一吊装结构；步骤23、将待更换的齿轮箱10通过第一吊装结构自安装位置吊装至吊装口8的上方。此实施例中，将待更换的齿轮箱10吊装至吊装口8的上方之前，在机舱4内装配第一吊装结构，进一步通过该第一吊装结构将待更换的齿轮箱10吊装到吊装口8的上方。该第一吊装结构可以通过吊装系统12中的吊装组件14实现。具体的，将待更换的齿轮箱10吊装在至少两组吊装组件14之间，进而至少两组吊装组件14带动待更换的齿轮箱10自安装位置平移至吊装口8的上方。另外，需要说明的是，在装配第一吊装结构之后，需要拆除待更换的齿轮箱10的周边物料，以便留有空间使待更换的齿轮箱10能够从吊装口8吊出。
81.图13所示为图6所示的风力发电机1的齿轮箱10的更换方法3的又一种具体步骤图。结合图6、图7、图13所示，在一些实施例中，将待更换的齿轮箱10自吊装口8向下吊装至吊装平台5，包括：步骤31、将待更换的齿轮箱10通过第一吊装结构自吊装口8向下吊装至吊装平台5。此实施例中，第一吊装结构可以通过吊装系统12中的升降组件32实现。具体的，通过升降组件32连接待更换的齿轮箱10，进而带动带更换的齿轮箱10从吊装口8的上方向下运动至吊装平台5。
82.图14所示为图5所示的风力发电机1的齿轮箱10的更换方法3的还一种具体步骤图。结合图10、图14所示，在一些实施例中，将待更换的齿轮箱10自吊装平台5吊装至外部的运载平台，包括：步骤41、装配第二吊装结构；步骤42、将待更换的齿轮箱10通过第二吊装结构自吊装平台5吊装至外部的运载平台。此实施例中，在将待更换的齿轮箱10吊装至外部的运载平台之前，在塔筒9的外壁装配第二吊装结构，进一步通过该第二吊装结构将位于吊装平台5上的待更换的齿轮箱10吊装至运载平台。该第二吊装结构可以通过吊装系统12中的回转组件38实现。具体的，通过回转组件38的转动，以带动待更换的齿轮箱10的回转移动，从而实现将待更换的齿轮箱10从吊装平台5上吊移至运载平台的目的。
83.请继续参考图5所示，在一些实施例中，将待更换的齿轮箱10自吊装平台5吊装至外部的运载平台之后，还包括：步骤5、将待安装的齿轮箱自外部的运载平台吊装至吊装平台5；步骤6、将待安装的齿轮箱自吊装平台5向上吊装，并自吊装口8吊装入机舱4内；步骤7、在机舱4内将待安装的齿轮箱吊装至安装位置。此实施例中，在将待更换的齿轮箱10吊装至外部的运载平台之后，才能将待安装的齿轮箱从外部的运载平台吊装到机舱4内。如此，完成完整的齿轮箱10的更换过程。需要说明的是，将待安装的齿轮箱自外部的运载平台吊装至机舱4的吊装顺序与将待更换的齿轮箱10自机舱4吊装至外部的运载平台的吊装顺序相反。并且，在这两种吊装顺序中使用的吊装结构均相同。因此，此处不再详细赘述。
84.在一些实施例中，在将待安装的齿轮箱与主轴11装配之后，还需要拆除第一吊装结构和第二吊装结构。
85.以上所述仅是本技术的较佳实施方式而已，并非对本技术做任何形式上的限制，虽然本技术已以较佳实施方式揭露如上，然而并非用以限定本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本技术技术方案的范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施方式，但凡是未脱离本技术技术方案的内容，依据本技术的技术实质对以上实施方式所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本技术技术方
案的范围内。