一种摩托车混合动力启动的控制方法、装置及电子设备与流程

1.本发明涉及摩托车技术领域，特别涉及一种摩托车混合动力启动的控制方法、装置及电子设备。


背景技术：

2.现今社会中，摩托车因具有灵敏性及速度性，故为人们最喜爱的短程交通工具。但随这近年来，能源短缺议题及环保意识抬头，如何使车辆达到省能及减少污染，已成为车辆发展目标。
3.混合动力车具有减少燃料消耗并抑制由于排放有害物而带来的污染的优势。因此，混合动力车的市场需求逐步扩大。
4.摩托车混合动力启动，尤其是摩托车大排量无减压阀的启动，常出现启动困难的问题，严重制约了混合动力车的发展。


技术实现要素：

5.本技术通过提供一种摩托车混合动力启动控制方法、装置及电子设备，解决了现有技术中摩托车混合动力启动困难的问题，实现了快速启动，缩减动力延时输出。
6.第一方面，本技术实施例提供了一种摩托车混合动力启动的控制方法，包括以下步骤：
7.s1：实时采集整车信息判定启动标志是否有效，若判定所述启动标志有效则进入步骤s2；
8.s2：控制电机以最大扭矩进行扭矩输出，启动发动机；
9.s3：实时采集所述发动机转速并与设定值一对比，若在间隔时间t1内，所述发动机转速大于设定值一，则判定启动成功并退出启动控制，否则控制电机停止扭矩输出，并进入步骤s4；
10.s4：判定堵转标志及停机标志是否有效，若所述堵转标志和所述停机标志均有效则进入步骤s5；
11.s5：驱动所述电机进行反转，反转过程中若所述电机转速超出设定值二或反转时间超过限制，则将所述堵转标志及停机标志修改为无效并退出反转，返回步骤s2。
12.上述实施例的有益效果在于：该控制方法在发动机不能正常启动时及时驱动电机反转，从而处理堵转等常见故障，使得发动机能正常快速启动；同时反转过程中出现转速超出、计数时间超过时限时，退出反转防止发动机反向启动或电机过热，保障整车安全。
13.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s1中，所述整车信息包括：整车上电信号、发动机故障信号、混动控制器故障信号、混动控制器温度值、电池soc值、油门开度值、发动机转速、刹车信号、点火信号，所述启动标志是否有效判定方法如下：若所述整车上电信号有效、所述发动机故障信号无效、所述混动控制器故障信号无效、所述混动控制器温度值小于设定值、所述电池soc值大于设定值、所述油门开度值大于设定值、所述发动机
转速小于设定值、所述刹车信号有效、所述点火信号有效，则判定启动标志有效。确保启动时整车状态良好，保障整车及人身安全。
14.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s2中，所述最大扭矩为电池最大允许扭矩和电机最大允许扭矩中的较小值。确保整车安全。
15.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s4中，所述堵转标志是否有效判定方法如下：获取所述启动堵转标志及启动禁止标志状态，若所述启动堵转标志无效及所述启动禁止标志无效，则判定所述启动堵转标志有效。
16.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述启动禁止标志初始为无效，所述电机反转次数超过设定值则所述启动禁止标志修改为有效。防止无法启动时，电机反复反转。
17.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s4中，所述停机标志是否有效判定方法如下：若在间隔时间t2内，所述发动机转速不大于设定值三，则判定所述停机标志有效。步骤s4中延时后判断停机标志是否有效，在发动机停机后再控制电机反转，确保整车安全。
18.根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述步骤s5中，所述驱动电机设置有最大反转扭矩限值。确保整车安全。
19.第二方面，本发明实施例提供了一种摩托车混合动力启动的控制装置，包括：
20.采集模块，所述采集模块用以实时采集整车信息判定启动标志是否有效，若判定所述启动标志有效则进入输出模块；
21.输出模块，所述输出模块用以控制电机以最大扭矩进行扭矩输出，启动发动机；
22.退出模块，所述退出模块用以实时采集所述发动机转速并与设定值一对比，若在间隔时间t1内，所述发动机转速大于设定值一，则判定启动成功并退出启动控制，否则控制电机停止扭矩输出，并进入故障判断模块；
23.故障判断模块，所述故障判断模块用以判定堵转标志及停机标志是否有效，若所述堵转标志和所述停机标志均有效则进入故障处理模块；
24.故障处理模块，所述故障处理模块用以驱动所述电机进行反转，反转过程中若所述电机转速超出设定值二或反转时间超过限制，则将所述堵转标志及停机标志修改为无效并退出反转，返回输出模块。
25.第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，该电子设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的控制方法的步骤。
26.第四方面，本发明实施例还提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现前述第一方面或第一方面的任一实现方式中的所述控制方法的步骤。
27.本技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
28.1.该控制方法在发动机不能正常启动时及时驱动电机反转，从而处理堵转等常见故障，使得发动机能正常快速启动；
29.2.该控制方法通过限制反转转速、限制反转时间、限制最大扭矩及发动机停机标志等方式，保障整车安全。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
31.图1示出了本发明实施例所提供的一种摩托车混合动力启动的控制方法的步骤流程图；
32.图2示出了本发明实施例所提供的一种摩托车混合动力启动的控制装置的结构框图；
33.图3示出了本发明实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
35.需要注意的是，除非另有说明，本技术使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。
36.图1为本发明实施例提供的一种摩托车混合动力启动的控制方法的步骤流程图，该控制方法包括以下步骤：
37.s1：实时采集整车信息判定启动标志是否有效，若判定启动标志有效则进入步骤s2。
38.整车信息包括：整车上电信号、发动机故障信号、混动控制器故障信号、混动控制器温度值、电池soc值、油门开度值、发动机转速、刹车信号、点火信号，启动标志是否有效判定方法如下：若整车上电信号有效、发动机故障信号无效、混动控制器故障信号无效、混动控制器温度值小于设定值a、电池soc值大于设定值b、油门开度值大于设定值c、发动机转速小于设定值d、刹车信号有效、点火信号有效，则判定启动标志有效。从而确保启动时整车状态良好，保障整车及人身安全。
39.s2：控制电机以最大扭矩进行扭矩输出，启动发动机。
40.最大扭矩为电池最大允许扭矩和电机最大允许扭矩中的较小值。
41.s3：实时采集发动机转速并与设定值一对比，若在间隔时间t1内，发动机转速大于设定值一，则判定启动成功并退出启动控制，否则控制电机停止扭矩输出，并进入步骤s4。
42.s4：判定堵转标志及停机标志是否有效，若堵转标志和停机标志均有效则进入步骤s5；若堵转标志或停机标志无效则退出启动。
43.堵转标志是否有效判定方法如下：获取启动堵转标志及启动禁止标志状态，若启动堵转标志无效及启动禁止标志无效，则判定启动堵转标志有效。启动禁止标志初始为无效，电机反转次数超过设定值则启动禁止标志修改为有效。禁止标志有效时，上报故障，退出启动，防止无法启动时，电机反复反转。
44.停机标志是否有效判定方法如下：若在间隔时间t2内，发动机转速不大于设定值三，则判定停机标志有效。
45.在该步骤s4中在间隔一段时间后判断停机标志是否有效，从而在发动机停机后再
控制电机反转，确保整车安全。
46.s5：驱动电机进行反转，反转过程中若电机转速超出设定值二或反转时间超过限制，则将堵转标志及停机标志修改为无效并退出反转，返回步骤s2。
47.其中，驱动电机设置有最大反转扭矩限值。
48.在该控制方法中，实时判定启动标志状态，若判定启动标志无效则退出启动控制。
49.上述本技术实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
50.1.该控制方法在发动机不能正常启动时及时驱动电机反转，从而处理堵转等常见故障，使得发动机能正常快速启动；
51.2.该控制方法通过限制反转转速、限制反转时间、限制最大扭矩及发动机停机标志等方式，保障整车安全。
52.图2为一种摩托车混合动力启动的控制装置的结构框图，该装置包括：
53.采集模块，采集模块用以实时采集整车信息判定启动标志是否有效，若判定启动标志有效则进入输出模块；
54.输出模块，输出模块用以控制电机以最大扭矩进行扭矩输出，启动发动机；
55.退出模块，退出模块用以实时采集发动机转速并与设定值一对比，若在间隔时间t1内，发动机转速大于设定值一，则判定启动成功并退出启动控制，否则控制电机停止扭矩输出，并进入故障判断模块；
56.故障判断模块，故障判断模块用以判定堵转标志及停机标志是否有效，若堵转标志和停机标志均有效则进入故障处理模块；
57.故障处理模块，故障处理模块用以驱动电机进行反转，反转过程中若电机转速超出设定值二或反转时间超过限制，则将堵转标志及停机标志修改为无效并退出反转，返回输出模块。
58.图2实施例中各模块的功能与其对应的方法实施例中的内容相对应，在此不再赘述。
59.图3示出了本发明实施例提供的电子设备30的结构示意图，电子设备30包括至少一个处理器301(例如cpu)，至少一个输入输出接口304，存储器302，和至少一个通信总线303，用于实现这些部件之间的连接通信。至少一个处理器301用于执行存储器302中存储的计算机指令，以使所述至少一个处理器301能够执行前述任一控制方法的实施例。存储器302为非暂态存储器(non-transitory memory)，其可以包含易失性存储器，例如高速随机存取存储器(ram：random access memory)，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个输入输出接口304(可以是有线或者无线通信接口)实现与至少一个其他设备或单元之间的通信连接。
60.在一些实施方式中，存储器302存储了程序3021，处理器301执行程序3021，用于执行前述任一分表方法实施例中的内容。
61.该电子设备可以以多种形式存在，包括但不限于：
62.(1)移动通信设备：这类设备的特点是具备移动通信功能，并且以提供话音、数据通信为主要目标。这类终端包括：智能手机(例如iphone)、多媒体手机、功能性手机，以及低端手机等。
63.(2)超移动个人计算机设备：这类设备属于个人计算机的范畴，有计算和处理功
能，一般也具备移动上网特性。这类终端包括：pda、mid和umpc设备等，例如ipad。
64.(3)便携式娱乐设备：这类设备可以显示和播放多媒体内容。该类设备包括：音频、视频播放器(例如ipod)，掌上游戏机，电子书，以及智能玩具和便携式车载导航设备。
65.(4)特定服务器：提供计算服务的设备，服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，服务器和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。
66.(5)其他具有数据交互功能的电子设备。
67.本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。
68.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。