发动机故障管理的方法、系统、整车控制器及存储介质与流程

1.本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种发动机故障管理的方法、系统、整车控制器及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的不断发展，人们对汽车的性能需求也逐渐提高，其中，混动车的故障处理方法更是备受关注。
3.目前混动车的故障处理方法是发动机管理系统直接将故障上报给整车控制器，由整车控制器对故障进行处理。然而，这样的处理方法会加剧整车控制器的运算负荷，且由于整车控制器缺少故障处理经验，会导致故障与响应不匹配等问题。


技术实现要素：

4.本发明提供一种发动机故障管理的方法、系统、整车控制器及存储介质，能够节省整车控制器的运算负荷，减少故障与响应不匹配的问题，提升车辆的故障处理效率和准确度。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种发动机故障管理的方法，应用于发动机管理系统，该方法包括：
6.在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；
7.根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；
8.向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
9.可选的，发动机管理系统包括：第一故障管理器、第二故障管理器、第三故障管理器、第四故障管理器和第五故障管理器；
10.在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级，包括：获取第五故障管理器的第五标识信息；若第五标识信息为第五预设信息，则确定发动机发生第五类故障，发动机的故障等级为第五等级；若第五标识信息不为第五预设信息，则获取第四故障管理器的第四标识信息；若第四标识信息为第四预设信息，则确定发动机发生第四类故障，发动机的故障等级为第四等级；若第四标识信息不为第四预设信息，则获取第三故障管理器的第三标识信息；若第三标识信息为第三预设信息，则确定发动机发生第三类故障，发动机的故障等级为第三等级；若第三标识信息不为第三预设信息，则获取第二故障管理器的第二标识信息；若第二标识信息为第二预设信息，则确定发动机发生第二类故障，发动机的故障等级为第二等级；若第二标识信息不为第二预设信息，则获取第一故障管理器的第一标识信息；若第一标识信息为第一预设信息，则确定发动机发生第一类故障，发动机的故障等级为第一等级；若第一标识信息不为第一预设信息，则确定发动机未发生故障。
11.可选的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
12.第二方面，本发明实施例还提供了一种发动机故障管理的方法，应用于整车控制
器，该方法包括：
13.接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识；
14.根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法；
15.根据故障处理方法处理发动机的故障。
16.可选的，根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法，包括：解析故障信息，获取故障标识，并确定故障标识对应的故障等级；查询故障等级对应的故障处理方法。
17.可选的，故障等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级；
18.查询故障等级对应的故障处理方法，包括：若故障等级为第五等级，则在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式；若故障等级为第四等级，则在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制；若故障等级为第三等级，则结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿；若故障等级为第二等级，则延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机；若故障等级为第一等级，则正常控制发动机。
19.可选的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
20.第三方面，本发明实施例还提供了一种发动机故障管理的装置，应用于发动机管理系统，该装置包括：
21.等级确定模块，用于在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；
22.信号生成模块，用于根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；
23.信号发送模块，用于向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
24.第四方面，本发明实施例还提供了一种发动机故障管理的装置，应用于整车控制器，该装置包括：
25.信号接收模块，用于接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识；
26.方法确定模块，用于根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法；
27.故障处理模块，用于根据故障处理方法处理发动机的故障。
28.第五方面，本发明实施例还提供了一种发动机管理系统，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例中任一所述的应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法。
29.第六方面，本发明实施例还提供了一种整车控制器，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现本发明实施例中任一所述的应用于整车控制器的发动机故障管理的方法。
30.第七方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的发动机故障管理的方法。
31.本发明通过在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；根据故障等级，生成故
障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。使用发动机管理系统确定发动机的故障等级，并将与故障等级相关的故障信号上报至整车控制器，以使整车控制器根据故障信号处理发动机故障，解决了由于整车控制器缺少故障处理经验导致的故障与响应不匹配的问题，节省了整车控制器的运算负荷，提升了车辆的故障处理效率和准确度。
附图说明
32.图1是本发明实施例一中提供的一种发动机故障管理的方法的流程示意图；
33.图2是本发明实施例一中提供的一种发动机故障等级的确定方法的流程示意图；
34.图3是本发明实施例二中提供的一种发动机故障管理的方法的流程示意图；
35.图4是本发明实施例二中提供的一种发动机故障处理方法的流程示意图；
36.图5是本发明实施例三中提供的一种发动机故障管理的装置的结构示意图；
37.图6是本发明实施例四中提供的一种发动机故障管理的装置的结构示意图；
38.图7是本发明实施例五中提供的一种发动机管理系统的装置的结构示意图；
39.图8是本发明实施例六中提供的一种整车控制器的装置的结构示意图。
具体实施方式
40.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
41.实施例一
42.图1为本发明实施例一提供的一种发动机故障管理的方法的流程示意图，本实施例可适用于发动机故障处理的情况，该方法可以由本发明实施例提供的发动机故障管理的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，在一个具体的实施例中，该装置可以集成在发动机管理系统中。以下实施例将以该装置集成在发动机管理系统中为例进行说明，参考图1，该方法具体包括如下步骤：
43.s101、在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级。
44.其中，发动机故障等级是衡量发动机故障的严重程度的标准，具体的，不同的发动机故障对应不同的故障等级，不同故障等级的故障有不同的处理措施，确定了发动机故障所属的故障等级后，即可获得该故障的处理办法。
45.示例性的，假设发动机故障有a、b、c、d、e和f六种，发动机的故障等级有等级一、等级二和等级三共三种，其中，故障a和b的故障等级为等级一，故障c和d的故障等级为等级二，故障e和f的故障等级为等级三。如若检测到发动机出现的故障为故障c，那么，可确定发动机的故障等级为等级二。
46.可选的，发动机管理系统包括：第一故障管理器、第二故障管理器、第三故障管理器、第四故障管理器和第五故障管理器；步骤s101中的“在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级”可以包括如下步骤：获取第五故障管理器的第五标识信息；若第五标识信息为第五预设信息，则确定发动机发生第五类故障，发动机的故障等级为第五等级；若第五标识信息不为第五预设信息，则获取第四故障管理器的第四标识信息；若第四标识信息为第四
预设信息，则确定发动机发生第四类故障，发动机的故障等级为第四等级；若第四标识信息不为第四预设信息，则获取第三故障管理器的第三标识信息；若第三标识信息为第三预设信息，则确定发动机发生第三类故障，发动机的故障等级为第三等级；若第三标识信息不为第三预设信息，则获取第二故障管理器的第二标识信息；若第二标识信息为第二预设信息，则确定发动机发生第二类故障，发动机的故障等级为第二等级；若第二标识信息不为第二预设信息，则获取第一故障管理器的第一标识信息；若第一标识信息为第一预设信息，则确定发动机发生第一类故障，发动机的故障等级为第一等级；若第一标识信息不为第一预设信息，则确定发动机未发生故障。
47.其中，故障管理器是用于识别故障及确定故障等级的仪器，具体的，故障管理器包括第一故障管理器、第二故障管理器、第三故障管理器、第四故障管理器和第五故障管理器，分别用于识别第一类故障、第二类故障、第三类故障、第四类故障和第五类故障。具体的，第五类故障包括油泵故障、5v监控故障；第四类故障包括节气门传感器两路电位计故障；第三类故障包括可变气门正时(variable valve timing，vvt)故障、喷油器故障、点火线圈故障等；第二类故障包括水温传感器故障；第一类故障包括下游氧传感器故障、碳罐故障等，本发明实施例对此不进行限定。
48.其中，标识信息为故障管理器输出的属性信息，用于表示该故障管理器是否检测出故障，预设信息为故障存在的数据信息，当故障管理器输出的标识信息为预设信息时，代表该故障管理器检测到故障存在。
49.可选的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
50.具体的，故障检测和故障等级确定时，按照故障的严重程度依次进行检测，例如，先确定发动机是否存在第五等级的故障，如若不存在，则确定发动机是否存在第四等级的故障，以此类推，直至确定发动机是否存在第一等级故障，如此，在检测出发动机故障时，能够及时采取有效的处理措施，避免了处理低等级故障后还存在高等级故障的现象造成的发动机无法启动等问题。
51.进一步的，图2是本发明实施例一中提供的一种发动机故障等级的确定方法的流程示意图，该方法具体包括如下步骤：
52.s201、判断整车是否上电。
53.具体的，若整车上电，则执行s202步骤，否则，执行s201步骤。
54.s202、获取第五故障管理器的第五标识信息。
55.s203、判断第五标识信息是否为第五预设信息。
56.具体的，若第五标识信息是第五预设信息，执行s204步骤，否则，执行s205步骤。
57.s204、确定发动机发生第五类故障。
58.s205、获取第四故障管理器的第四标识信息。
59.s206、判断第四标识信息是否为第四预设信息。
60.具体的，若第四标识信息是第四预设信息，执行s207步骤，否则，执行s208步骤。
61.s207、确定发动机发生第四类故障。
62.s208、获取第三故障管理器的第三标识信息。
63.s209、判断第三标识信息是否为第三预设信息。
64.具体的，若第三标识信息是第三预设信息，执行s210步骤，否则，执行s211步骤。
65.s210、确定发动机发生第三类故障。
66.s211、获取第二故障管理器的第二标识信息。
67.s212、判断第二标识信息是否为第二预设信息。
68.具体的，若第二标识信息是第二预设信息，执行s213步骤，否则，执行s214步骤。
69.s213、确定发动机发生第二类故障。
70.s214、获取第一故障管理器的第一标识信息。
71.s215、判断第一标识信息是否为第一预设信息。
72.具体的，若第一标识信息是第一预设信息，执行s216步骤，否则，执行s217步骤
73.s216、确定发动机发生第一类故障。
74.s217、确定发动机未发生故障。
75.示例性的，确定发动机的故障等级的过程如下，获取第五故障管理器的第五标识信息，判断第五表示信息与第五预设信息的关系，若第五标识信息为第五预设信息，则确定发动机发生第五类故障，发动机的故障等级为第五等级；若第五标识信息不为第五预设信息，则获取第四故障管理器的第四标识信息；判断第四表示信息与第四预设信息的关系，若第四标识信息为第四预设信息，则确定发动机发生第四类故障，发动机的故障等级为第四等级；若第四标识信息不为第四预设信息，则获取第三故障管理器的第三标识信息；判断第三表示信息与第三预设信息的关系，若第三标识信息为第三预设信息，则确定发动机发生第三类故障，发动机的故障等级为第三等级；若第三标识信息不为第三预设信息，则获取第二故障管理器的第二标识信息；判断第二表示信息与第二预设信息的关系，若第二标识信息为第二预设信息，则确定发动机发生第二类故障，发动机的故障等级为第二等级；若第二标识信息不为第二预设信息，则获取第一故障管理器的第一标识信息；判断第一表示信息与第一预设信息的关系，若第一标识信息为第一预设信息，则确定发动机发生第一类故障，发动机的故障等级为第一等级；若第一标识信息不为第一预设信息，则确定发动机未发生故障。
76.进一步的，车辆未上电时，发动机管理系统不进行故障检测和故障等级确定，整车上电后，发动机管理系统内部才开始进行故障检测，并按照故障严重程度对检测到的故障进行分级。
77.s102、根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识。
78.其中，故障信号包括用于表示故障等级的数据信息，故障标识是用来识别故障等级的记号，具体的，包括no error、slight error、restarteproblem、torquelimit、idlelimphome、needshutdown等，本发明实施例对此不进行限定。
79.具体的，不同的故障等级具有不同的故障信号，确定故障等级后，即可根据故障等级生成对应的故障信号，进一步的，故障等级与故障信号的对应关系如表1所示。
[0080][0081][0082]
表1
[0083]
示例性的，如若确定的故障等级为第二等级，那么，根据表1即可确定生成的故障信号为restarteproblem。
[0084]
s103、向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
[0085]
具体的，整车控制器上存储有与故障信号对应的故障处理方法，发动机管理系统向整车控制器发送故障信号后，整车控制器会根据故障信后确定对应的故障处理方法，并按照该故障处理方法处理发动机故障。进一步的，故障信号与故障处理方法的对应关系如表2所示。
[0086]
故障信号故障处理方法needshutdown处理方法5idlelimphome处理方法4torquelimit处理方法3restarteproblem处理方法2slight error处理方法1no error无处理
[0087]
表2
[0088]
示例性的，如若故障信号为restarteproblem，那么，根据表2即可确定整车控制器处理故障的方法为处理方法2。
[0089]
本实施例的技术方案，通过在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。本发明实施例的技术方案，使用发动机管理系统确定发动机的故障等级，并将与故障等级相关的故障信号上报至整车控制器，以使整车控制器根据故障信号处理发动机故障，解决了由于整车控制器缺少故障处理经验导致的故障与响应不匹配的问题，节省了整车控制器的运算负荷，提升了车辆的故障处理效率和准确度。
[0090]
实施例二
[0091]
图3为本发明实施例二提供的一种发动机故障管理的方法的流程示意图，本实施例可适用于发动机故障处理的情况，该方法可以由本发明实施例提供的发动机故障管理的装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现。在一个具体的实施例中，该装置可以集成在整车控制器中。以下实施例将以该装置集成在整车控制器中为例进行说明，参考图3，该方法具体包括如下步骤：
[0092]
s301、接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识。
[0093]
其中，故障信号包括用于表示故障等级的数据信息，故障标识是用来识别故障等级的记号，具体的，包括no error、slight error、restarteproblem、torquelimit、idlelimphome、needshutdown等，本发明实施例对此不进行限定。
[0094]
s302、根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法。
[0095]
具体的，整车控制器上存储有与故障信号对应的故障处理方法，如表2所示，发动机管理系统向整车控制器发送故障信号后，整车控制器会根据故障信后确定对应的故障处理方法，并按照该故障处理方法处理发动机故障。
[0096]
其中，故障等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级。具体的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
[0097]
具体的，第五等级的故障的处理方法包括在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式；第四等级的故障的处理方法包括在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制；第三等级的故障的处理方法包括结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿；第二等级的故障的处理方法包括延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机；第一等级的故障的处理方法包括正常控制发动机。
[0098]
可选的，根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法，包括：解析故障信息，获取故障标识，并确定故障标识对应的故障等级；查询故障等级对应的故障处理方法。
[0099]
其中，故障信号包括用于表示故障等级的数据信息，故障标识是用来识别故障等级的记号。具体的，解析故障信息从中获取故障标识后，即可确定发动机发生的故障的等级。
[0100]
具体的，整车控制器上存储有与故障等级对应的故障处理方法，确定故障等级后，即可查询故障等级对应的故障处理方法。能够简捷、快速、正确的获取故障处理措施。
[0101]
可选的，查询故障等级对应的故障处理方法，包括：若故障等级为第五等级，则在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式；若故障等级为第四等级，则在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制；若故障等级为第三等级，则结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿；若故障等级为第二等级，则延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机；若故障等级为第一等级，则正常控制发动机。
[0102]
具体的，处理故障时，按照故障的严重程度依次进行处理，例如，先处理发动机的
第五等级的故障，如若不存在第五等级的故障，则处理发动机的第四等级的故障，如若不存在第四等级的故障，则处理发动机的第三等级的故障，以此类推，最后再处理发动机的第一等级故障，如此，在处理发动机故障时，能够及时采取有效的处理措施，避免了处理低等级故障后还存在高等级故障的现象造成的发动机无法启动等问题。
[0103]
示例性的，图4是本发明实施例二中提供的一种发动机故障处理方法的流程示意图，该方法具体包括如下步骤：
[0104]
s401、判断故障等级是否为第五等级。
[0105]
具体的，若故障等级为第五等级，则执行s402步骤，否则，执行s403步骤。
[0106]
s402、在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式。
[0107]
其中，纯电驱动模式是混动车的一种驱动模式，具体的，混动车的驱动模式包括纯电驱动模式、纯发动机驱动模式、电池和发动机共同驱动模式等。
[0108]
s403、判断故障等级是否为第四等级。
[0109]
具体的，若故障等级为第四等级，则执行s404步骤，否则，执行s405步骤。
[0110]
s404、在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制。
[0111]
s405、故障等级是否为第三等级。
[0112]
具体的，若故障等级为第三等级，则执行s406步骤，否则，执行s407步骤。
[0113]
s406、结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿。
[0114]
s407、故障等级是否为第二等级。
[0115]
具体的，若故障等级为第二等级，则执行s408步骤，否则，执行s409步骤。
[0116]
s408、延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机。
[0117]
s409、故障等级是否为第一等级。
[0118]
具体的，若故障等级为第一等级，则执行s410步骤，否则，执行s411步骤。
[0119]
s410、正常控制发动机。
[0120]
s411、确定发动机未发生故障。
[0121]
具体的，发动机未发生故障时，正常控制发动机即可。
[0122]
示例性的，发动机的故障的处理过程如下，判断发动机故障的故障等级是否为第五等级，若故障等级为第五等级，则在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式；若故障等级不为第五等级，则判断发动机故障的故障等级是否为第四等级，若故障等级为第四等级，则在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制；若故障等级不为第四等级，则判断发动机故障的故障等级是否为第三等级，若故障等级为第三等级，则结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿；若故障等级不为第三等级，则判断发动机故障的故障等级是否为第二等级，若故障等级为第二等级，则延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机；若故障等级不为第二等级，则判断发动机故障的故障等级是否为第一等
级，若故障等级为第一等级，则正常控制发动机。若故障等级不为第一等级，则判断发动机未发生故障，正常控制发动机即可。
[0123]
s303、根据故障处理方法处理发动机的故障。
[0124]
具体的，根据故障处理方法处理发动机的故障是指通过查询故障等级对应的故障处理方法，并使用查找到的方法处理发动机故障。
[0125]
示例性的，如若故障等级为第四等级，通过查询得知第四故障等级对应的故障处理方法为在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制，那么，根据故障处理方法处理发动机的故障即为在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制。
[0126]
本实施例的技术方案，接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识；根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法；根据故障处理方法处理发动机的故障。能够根据发动机管理系统上传的故障等级及与故障等级相对应的故障处理方法处理故障，解决了由于整车控制器缺少故障处理经验导致的故障与响应不匹配的问题，节省了整车控制器的运算负荷，提升了车辆的故障处理效率和准确度。
[0127]
实施例三
[0128]
本发明实施例三所提供的发动机故障管理的装置可执行本发明上述实施例中任意实施例所提供的应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0129]
图5为实施例三提供的一种发动机故障管理的装置的结构示意图，如图5所示，包括：等级确定模块501、信号生成模块502和信号发送模块503。
[0130]
等级确定模块501，用于在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级。
[0131]
信号生成模块502，用于根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识。
[0132]
信号发送模块503，用于向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
[0133]
本实施例提供的发动机故障管理的装置为实现上述实施例中的应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法，本实施例提供的发动机故障管理的装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。
[0134]
可选的，发动机管理系统包括：第一故障管理器、第二故障管理器、第三故障管理器、第四故障管理器和第五故障管理器。
[0135]
可选的，等级确定模块501，具体用于获取第五故障管理器的第五标识信息；若第五标识信息为第五预设信息，则确定发动机发生第五类故障，发动机的故障等级为第五等级；若第五标识信息不为第五预设信息，则获取第四故障管理器的第四标识信息；若第四标识信息为第四预设信息，则确定发动机发生第四类故障，发动机的故障等级为第四等级；若第四标识信息不为第四预设信息，则获取第三故障管理器的第三标识信息；若第三标识信息为第三预设信息，则确定发动机发生第三类故障，发动机的故障等级为第三等级；若第三标识信息不为第三预设信息，则获取第二故障管理器的第二标识信息；若第二标识信息为第二预设信息，则确定发动机发生第二类故障，发动机的故障等级为第二等级；若第二标识信息不为第二预设信息，则获取第一故障管理器的第一标识信息；若第一标识信息为第一
预设信息，则确定发动机发生第一类故障，发动机的故障等级为第一等级；若第一标识信息不为第一预设信息，则确定发动机未发生故障。
[0136]
可选的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
[0137]
实施例四
[0138]
本发明实施例四所提供的发动机故障管理的装置可执行本发明上述实施例中任意实施例所提供的应用于整车控制器的发动机故障管理的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
[0139]
图6为实施例三提供的一种发动机故障管理的装置的结构示意图，如图6所示，包括：信号接收模块601、方法确定模块602和故障处理模块603。
[0140]
信号接收模块601，用于接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识。
[0141]
方法确定模块602，用于根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法。
[0142]
故障处理模块603，用于根据故障处理方法处理发动机的故障。
[0143]
本实施例提供的发动机故障管理的装置为实现上述实施例中的应用于整车控制器的发动机故障管理的方法，本实施例提供的发动机故障管理的装置实现原理和技术效果与上述实施例类似，此处不再赘述。
[0144]
可选的，方法确定模块602，具体用于解析故障信息，获取故障标识，并确定故障标识对应的故障等级；查询故障等级对应的故障处理方法。
[0145]
可选的，故障等级包括第一等级、第二等级、第三等级、第四等级和第五等级。
[0146]
可选的，方法确定模块602，具体用于若故障等级为第五等级，则在发动机运行过程中，控制发动机停机并进入纯电驱动模式；或者，在发动机停机过程中，不起动发动机而进入纯电驱动模式；若故障等级为第四等级，则在发动机必须运行时，对发动机进行发动机转速控制模式下的怠速或者蠕行控制；若故障等级为第三等级，则结合发动机管理系统的故障位、发动机管理系统反馈的扭矩能力和当前发动机实际扭矩，进行扭矩分配补偿；若故障等级为第二等级，则延长发动机的起动时间；或者在发动机处于运行状态时，不控制发动机停机；若故障等级为第一等级，则正常控制发动机。
[0147]
可选的，故障等级按故障严重程度从大到小的顺序依次为第五等级、第四等级、第三等级、第二等级、第一等级。
[0148]
实施例五
[0149]
图7为本发明实施例五提供的一种发动机管理系统的结构示意图。图7示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性发动机管理系统12的框图。图7显示的发动机管理系统12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0150]
如图7所示，发动机管理系统12以通用计算设备的形式表现。发动机管理系统12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
[0151]
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)
总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0152]
发动机管理系统12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被发动机管理系统12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0153]
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)30和/或高速缓存存储器32。发动机管理系统12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图7未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图7中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0154]
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0155]
发动机管理系统12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该发动机管理系统12交互的设备通信，和/或与使得该发动机管理系统12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口22进行。另外，本实施例中的发动机管理系统12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，发动机管理系统12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图7所示，网络适配器20通过总线18与发动机管理系统12的其它模块通信。应当明白，尽管图7中未示出，可以结合发动机管理系统12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0156]
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法，该方法包括：
[0157]
在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；
[0158]
根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；
[0159]
向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
[0160]
实施例六
[0161]
图8为本发明实施例六提供的一种整车控制器的结构示意图。图8示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性整车控制器121的框图。图8显示的整车控制器121仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
[0162]
如图8所示，整车控制器121以通用计算设备的形式表现。整车控制器121的组件可
以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元161，系统存储器281，连接不同系统组件(包括系统存储器281和处理单元161)的总线181。
[0163]
总线181表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(isa)总线，微通道体系结构(mac)总线，增强型isa总线、视频电子标准协会(vesa)局域总线以及外围组件互连(pci)总线。
[0164]
整车控制器121典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被整车控制器121访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
[0165]
系统存储器281可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(ram)301和/或高速缓存存储器321。整车控制器121可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统341可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图8未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图8中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如cd-rom,dvd-rom或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线181相连。存储器281可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。
[0166]
具有一组(至少一个)程序模块421的程序/实用工具401，可以存储在例如存储器281中，这样的程序模块421包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。
[0167]
整车控制器121也可以与一个或多个外部设备141(例如键盘、指向设备、显示器241等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该整车控制器121交互的设备通信，和/或与使得该整车控制器121能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(i/o)接口221进行。另外，本实施例中的整车控制器121，显示器241不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器241的显示面不予显示时，显示器241的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，整车控制器121还可以通过网络适配器201与一个或者多个网络(例如局域网(lan)，广域网(wan)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图8所示，网络适配器201通过总线181与整车控制器121的其它模块通信。应当明白，尽管图8中未示出，可以结合整车控制器121使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、raid系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
[0168]
处理单元161通过运行存储在系统存储器281中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的应用于整车控制器的发动机故障管理的方法，该方法包括：
[0169]
接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识；
[0170]
根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法；
[0171]
根据故障处理方法处理发动机的故障。
[0172]
实施例七
[0173]
本发明实施例七提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明所有发明实施例中提供的应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法和应用于整车控制器的发动机故障管理的方法。
[0174]
应用于发动机管理系统的发动机故障管理的方法，具体包括：
[0175]
在发动机发生故障时，确定发动机的故障等级；
[0176]
根据故障等级，生成故障信号，故障信号包括与故障等级对应的故障标识；
[0177]
向整车控制器发送故障信号，以使整车控制器根据故障信号处理发动机的故障。
[0178]
应用于整车控制器的发动机故障管理的方法，具体包括：
[0179]
接收发动机管理系统发送的故障信号，故障信号包括与发动机的故障等级对应的故障标识；
[0180]
根据故障信号，确定故障等级对应的故障处理方法；
[0181]
根据故障处理方法处理发动机的故障。
[0182]
可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
[0183]
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
[0184]
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
[0185]
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如java、smalltalk、c++，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“c”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
[0186]
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、
重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。