一种发动机爆震频率的确定方法及装置与流程

1.本发明涉及发动机领域，具体而言，涉及一种发动机爆震频率的确定方法及装置。


背景技术：

2.相关技术中，大缸径燃气发动机只在1500转或者1800转工作，发生爆震时，汽油机的燃烧会变得不正常。爆震识别通常需要对爆震窗口和爆震频率进行标定，爆震窗口相对比较固定，由于爆震窗口的标定值通常是固定的，因此只需要找出爆震的频率即可。通常燃气发动机爆震的标定需要借助燃烧分析仪或者采用示波器采集爆震传感器的信号，通过分析爆震信号来确认最终的爆震频率，由于发动机环境比较复杂，信号的采集工作比较困难，费时费力。
3.针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种发动机爆震频率的确定方法及装置，以解决相关技术中发动机工作环境复杂从而导致爆震信号采集工作困难的问题。
5.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种发动机爆震频率的确定方法。该发明包括：确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
6.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值，包括：确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
7.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值，包括：确定发动机处于未发生爆震的状态下对应的第二标定时间段；采集每个爆震频率点在第二标定时间段内的多个时间点对应的多个第二爆震电压值；将多个第二爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第二爆震电压积分值。
8.进一步地，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：确定第一标定时间段内的第一采集次数；将多个第一爆震电压积分值依次除以第一采集次数，得到多个第一爆震电压积分平均值；确定第二标定时
间段内的第二采集次数；将多个第二爆震电压积分值依次除以第二采集次数，得到多个第二爆震电压积分平均值；依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率。
9.进一步地，依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分平均值以及第二爆震电压积分平均值；计算第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值，并确定差值对应的差值绝对值，得到多个爆震频率点对应的多个差值绝对值；确定多个差值绝对值中的最大值，将最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，确定为目标爆震频率。
10.进一步地，确定发动机对应的多个爆震频率点，包括：获取爆震传感器采集的多个爆震信号；依据多个爆震信号，获取多个爆震信号对应的多个爆震频率；依据多个爆震频率，确定多个爆震频率点。
11.为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种发动机爆震频率的确定装置。该装置包括：第一确定单元，用于确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；第二确定单元，用于确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；第一获取单元，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；第二获取单元，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；第三确定单元，用于依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
12.进一步地，第一获取单元，包括：第一确定子单元，用于确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；第一采集子单元，用于采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；第一累加子单元，用于将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
13.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种发动机爆震频率的确定方法。
14.为了实现上述目的，根据本技术的另一方面，提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，该程序执行上述任意一项的一种发动机爆震频率的确定方法。
15.通过本发明，采用以下步骤：确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，解决了相关技术中发动机工作环境复杂从而导致爆震信号采集工作困难的
问题，进而达到了高效采集爆震信号的效果。
附图说明
16.构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
17.图1是根据本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定方法的流程图一；
18.图2是根据本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定方法的流程图二；
19.图3是根据本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定装置的示意图。
具体实施方式
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
21.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
22.需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
23.根据本发明的实施例，提供了一种发动机爆震频率的确定方法。
24.图1是根据本发明实施例的一种发动机爆震频率的确定方法的流程图一。如图1所示，该发明包括以下步骤：
25.步骤s101，确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率。
26.上述地，爆震窗口为出现爆震的、压缩上止点后的曲轴转角范围，在此窗口内检测到发动机的缸体的振动强度超过限值时才确定为出现爆震。确定发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点。
27.步骤s102，确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速。
28.上述地，发动机的工况为发动机在和其动作有直接关系的条件下的工作状态，本技术中的预设扭矩、预设转速等可以进行多种数值设置，从而实现发动机的工况的改变。
29.步骤s103，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值。
30.上述地，在发动机处于本技术根据实际需求设定的工况的条件下，得到发动机在发生爆震的状态下的多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值。
31.步骤s104，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值。
32.上述地，在发动机处于本技术根据实际需求设定的工况的条件下，得到发动机在发生爆震的状态下的多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值。
33.步骤s105，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
34.上述地，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，通过诊断仪确定发动机对应的目标爆震频率。
35.通过上述方法，本技术提供的确定发动机爆震频率的方法，省去示波器、燃烧分析采集的数据的步骤，直接将爆震传感器接入到电子控制单元中，电子控制单元记录的电压积分值上传到诊断仪中，通过诊断仪分析出爆震频率。本技术在现有发动机配置的基础上，不通过其他设备采集爆震信号，只通过与爆震传感器相连的电子控制单元就可以筛选出爆震频率，减小爆震频率标定工作量。
36.在一种可选的实例中，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值，包括：确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
37.上述地，在发动机处于爆震的状态下，在一段时间内，通过诊断仪测量多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压值，第一爆震电压积分值为多个第一爆震电压值进行累加得到。
38.在一种可选的实例中，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值，包括：确定发动机处于未发生爆震的状态下对应的第二标定时间段；采集每个爆震频率点在第二标定时间段内的多个时间点对应的多个第二爆震电压值；将多个第二爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第二爆震电压积分值。
39.上述地，在发动机处于爆震的状态下，在一段时间内，通过诊断仪测量多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压值，第二爆震电压积分值为多个第二爆震电压值进行累加得到。
40.在一种可选的实例中，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：确定第一标定时间段内的第一采集次数；将多个第一爆震电压积分值依次除以第一采集次数，得到多个第一爆震电压积分平均值；确定第二标定时间段内的第二采集次数；将多个第二爆震电压积分值依次除以第二采集次数，得到多个第二爆震电压积分平均值；依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率。
41.上述地，第一采集次数为在一段时间内诊断仪采集单个频率点的第一爆震电压的次数，第一爆震电压积分平均值为第一爆震电压积分值除以第一采集次数。第二采集次数为在一段时间内诊断仪采集单个频率点的第二爆震电压的次数，第二爆震电压积分平均值为第二爆震电压积分值除以第二采集次数。
42.在一种可选的实例中，依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分平均值以及第二爆震电压积分平均值；计算第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值，并确定差值对应的差值绝对值，得到多个爆震频率点对应的多个差值绝对值；确定多个差值绝对值中的最大值，将最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，确定为目标爆震频率。
43.上述地，在发动机处于相同的工况情况下，获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分平均值以及第二爆震电压积分平均值，依据第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值绝对值，确定目标爆震频率，目标爆震频率为差值绝对值中的最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，上述计算过程在车辆的诊断仪中进行。
44.在一种可选的实例中，确定发动机对应的多个爆震频率点，包括：获取爆震传感器采集的多个爆震信号；依据多个爆震信号，获取多个爆震信号对应的多个爆震频率；依据多个爆震频率，确定多个爆震频率点。
45.上述地，依据爆震信号确定对应的多个爆震频率，进而获得对应的爆震频率点，爆震信号通过爆震传感器采集获得。
46.在本技术提供的一种可选的实施例中，如图2所示，图2是根据本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定方法的流程图二，依据发动机来标定爆震窗口，设置爆震频率点，爆震频率点可以从小到大依次排序，在发动机处于预设工况下，分别记录发生机在未发生爆震的情况下以及发动机在发生爆震的情况下，每个频率点对应的爆震积分电压值，将爆震电压积分值取平均值，将上述平均值保存到诊断仪中，对比两组数据中的平均值之间的差值绝对值，确定目标爆震频率，目标爆震频率为差值绝对值中的最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率。
47.本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定方法，通过确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，解决了相关技术中发动机工作环境复杂从而导致爆震信号采集工作困难的问题，进而达到了高效采集爆震信号的效果。
48.需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
49.本发明实施例还提供了一种发动机爆震频率的确定装置，需要说明的是，本发明实施例的一种发动机爆震频率的确定装置可以用于执行本发明实施例所提供的用于一种发动机爆震频率的确定方法。以下对本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定装置进行介绍。
50.图3是根据本发明实施例的一种发动机爆震频率的确定装置的示意图。如图3所
示，该装置包括：第一确定单元301，用于确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；第二确定单元302，用于确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；第一获取单元303，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；第二获取单元304，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；第三确定单元305，用于依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
51.在一种可选的实例中，第一获取单元303，包括：第一确定子单元，用于确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；第一采集子单元，用于采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；第一累加子单元，用于将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
52.在一种可选的实例中，第二获取单元304，包括：第二确定子单元，用于确定发动机处于未发生爆震的状态下对应的第二标定时间段；第二采集子单元，用于采集每个爆震频率点在第二标定时间段内的多个时间点对应的多个第二爆震电压值；第二累加子单元，用于将多个第二爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第二爆震电压积分值。
53.在一种可选的实例中，第三确定单元305，包括：第三确定子单元，用于确定第一标定时间段内的第一采集次数；第一除法子单元，用于将多个第一爆震电压积分值依次除以第一采集次数，得到多个第一爆震电压积分平均值；第四确定子单元，用于确定第二标定时间段内的第二采集次数；第二除法子单元，用于将多个第二爆震电压积分值依次除以第二采集次数，得到多个第二爆震电压积分平均值；第五确定子单元，用于依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率。
54.在一种可选的实例中，第五确定子单元，包括：获取模块，用于获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分平均值以及第二爆震电压积分平均值；计算模块，用于计算第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值，并确定差值对应的差值绝对值，得到多个爆震频率点对应的多个差值绝对值；确定模块，用于确定多个差值绝对值中的最大值，将最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，确定为目标爆震频率。
55.在一种可选的实例中，第一确定单元301，包括：第一获取子单元，用于获取爆震传感器采集的多个爆震信号；第二获取子单元，用于依据多个爆震信号，获取多个爆震信号对应的多个爆震频率；依据多个爆震频率，确定多个爆震频率点。
56.本发明实施例提供的一种发动机爆震频率的确定装置，通过第一确定单元301，用于确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；第二确定单元302，用于确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；第一获取单元303，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；第二获取单元304，用于在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；第三确定单元305，用于依据多个第一爆震电
压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，解决了相关技术中发动机工作环境复杂从而导致爆震信号采集工作困难的问题，进而达到了高效采集爆震信号的效果。
57.所述一种发动机爆震频率的确定装置包括处理器和存储器，上述第一确定单元301等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。
58.处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来解决相关技术中发动机工作环境复杂从而导致爆震信号采集工作困难的问题。
59.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)，存储器包括至少一个存储芯片。
60.本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，该程序被处理器执行时实现所述一种发动机爆震频率的确定方法。
61.本发明实施例提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行所述一种发动机爆震频率的确定方法。
62.本发明实施例提供了一种设备，设备包括处理器、存储器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，处理器执行程序时实现以下步骤：确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
63.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值，包括：确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
64.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值，包括：确定发动机处于未发生爆震的状态下对应的第二标定时间段；采集每个爆震频率点在第二标定时间段内的多个时间点对应的多个第二爆震电压值；将多个第二爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第二爆震电压积分值。
65.进一步地，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：确定第一标定时间段内的第一采集次数；将多个第一爆震电压积分值依次除以第一采集次数，得到多个第一爆震电压积分平均值；确定第二标定时间段内的第二采集次数；将多个第二爆震电压积分值依次除以第二采集次数，得到多个第
二爆震电压积分平均值；依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率。
66.进一步地，依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分平均值以及第二爆震电压积分平均值；计算第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值，并确定差值对应的差值绝对值，得到多个爆震频率点对应的多个差值绝对值；确定多个差值绝对值中的最大值，将最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，确定为目标爆震频率。
67.进一步地，确定发动机对应的多个爆震频率点，包括：获取爆震传感器采集的多个爆震信号；依据多个爆震信号，获取多个爆震信号对应的多个爆震频率；依据多个爆震频率，确定多个爆震频率点。
68.本文中的设备可以是服务器、pc、pad、手机等。
69.本发明还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序：确定发动机对应的多个爆震频率点，其中，多个爆震频率点为发动机在爆震窗口下的多个连续的频率点，每个爆震频率点对应一个爆震频率；确定发动机的工况是否为预设工况，其中，预设工况为以下任意一种工况：发动机的扭矩为预设扭矩、发动机的转速为预设转速；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值；在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值；依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率。
70.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第一爆震电压积分值，包括：确定发动机处于发生爆震的状态下对应的第一标定时间段；采集每个爆震频率点在第一标定时间段内的多个时间点对应的多个第一爆震电压值；将多个第一爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第一爆震电压积分值。
71.进一步地，在发动机处于预设工况的情况下，获取发动机在未发生爆震的状态下，多个爆震频率点对应的多个第二爆震电压积分值，包括：确定发动机处于未发生爆震的状态下对应的第二标定时间段；采集每个爆震频率点在第二标定时间段内的多个时间点对应的多个第二爆震电压值；将多个第二爆震电压值进行累加，得到爆震频率点对应的第二爆震电压积分值。
72.进一步地，依据多个第一爆震电压积分值以及多个第二爆震电压积分值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：确定第一标定时间段内的第一采集次数；将多个第一爆震电压积分值依次除以第一采集次数，得到多个第一爆震电压积分平均值；确定第二标定时间段内的第二采集次数；将多个第二爆震电压积分值依次除以第二采集次数，得到多个第二爆震电压积分平均值；依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率。
73.进一步地，依据多个第一爆震电压积分平均值以及多个第二爆震电压积分平均值，确定发动机对应的目标爆震频率，包括：获取每个爆震频率点对应的第一爆震电压积分
平均值以及第二爆震电压积分平均值；计算第一爆震电压积分平均值与第二爆震电压积分平均值之间的差值，并确定差值对应的差值绝对值，得到多个爆震频率点对应的多个差值绝对值；确定多个差值绝对值中的最大值，将最大值对应的爆震频率点对应的爆震频率，确定为目标爆震频率。
74.进一步地，确定发动机对应的多个爆震频率点，包括：获取爆震传感器采集的多个爆震信号；依据多个爆震信号，获取多个爆震信号对应的多个爆震频率；依据多个爆震频率，确定多个爆震频率点。
75.本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
76.本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
77.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
78.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
79.在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(cpu)、输入/输出接口、网络接口和内存。
80.存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(ram)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(rom)或闪存(flash ram)。存储器是计算机可读介质的示例。
81.计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(pram)、静态随机存取存储器(sram)、动态随机存取存储器(dram)、其他类型的随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、电可擦除可编程只读存储器(eeprom)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能光盘(dvd)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带、磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。
82.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。
83.本领域技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
84.以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。