一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法及装置与流程

1.本技术涉及车辆工程技术领域，尤其涉及一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法及装置。


背景技术：

2.为了减少环境污染，大多车辆柴油发动机的排放系统都会设置dpf(diesel particulate filter，柴油机颗粒捕集器)，用于捕集柴油燃烧后产生的尾气中的颗粒物。随着dpf的碳载量，也就是dpf捕集的颗粒物逐渐增多，dpf的捕集能力会随之降低，因此，需要对dpf上的颗粒物进行去除，也就是进行dpf再生，以恢复dpf的颗粒捕集能力。
3.已有的dpf再生方案中，可以基于碳载量和交通拥堵情况确定dpf再生的最佳执行时间，并在达到该最佳执行时间时，提高dpf的温度，使得颗粒物可以发生化学反应，从而减少碳载量，实现dpf再生。但是交通拥堵情况存在较大的不确定性，因此，基于碳载量和交通拥堵情况确定出的最佳执行时间的准确性较低，dpf再生的效率低。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供了一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法及装置，以提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率。
5.第一方面，本技术实施例提供了一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法，包括：
6.在车辆向目标方向行驶时，获取沿所述目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据；
7.基于所述行驶数据，确定所述多个可用再生点的dpf再生效率；
8.根据确定出的dpf再生效率的最大值从所述多个可用再生点中确定目标再生点；
9.在所述车辆行驶至所述目标再生点时，执行dpf再生。
10.可选地，所述基于所述行驶数据，确定所述多个可用再生点的dpf再生效率，包括：
11.基于所述行驶数据，构建用于表征所述dpf再生效率的dpf再生因子模型；
12.基于所述dpf再生因子模型，并根据所述行驶数据，确定所述多个可用再生点的dpf再生效率。
13.可选地，所述基于所述行驶数据，构建用于表征所述dpf再生效率的dpf再生因子模型，包括：
14.获取dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与所述行驶数据之间的关联关系；
15.对所述关联关系进行分析得到所述dpf再生效率的多个影响行驶数据；
16.基于所述多个影响行驶数据，构建所述dpf再生因子模型。
17.可选地，所述获取沿所述目标方向的多个可用再生点，包括：
18.基于所述行驶数据，确定沿所述目标方向的多个惯用停车点，并分别将所述多个惯用停车点之间的路段作为多个可用再生路段；
19.沿所述目标方向，分别将作为所述多个可用再生路段的起点的惯用停车点确定为
所述多个可用再生点。
20.可选地，所述在所述车辆行驶至所述目标再生点时，执行dpf再生之前，所述方法还包括：
21.获取所述车辆的当前位置与所述目标再生点之间的距离信息；
22.根据所述车辆的当前位置与所述目标再生点之间的距离信息发出提醒。
23.可选地，所述行驶数据包括所述车辆在获取所述行驶数据时的总行驶路程信息；所述获取所述车辆的当前位置与所述目标再生点之间的距离信息，包括：
24.获取所述车辆的当前总行驶路程信息，以及所述车辆在获取所述行驶数据时的位置与所述目标再生点之间的距离信息；
25.基于所述车辆在获取所述行驶数据时的总行驶路程信息、所述车辆的当前总行驶路程信息，以及所述车辆在获取所述行驶数据时的位置与所述目标再生点之间的距离信息，计算得到所述车辆的当前位置与所述目标再生点之间的距离信息。
26.可选地，所述方法还包括：
27.获取所述dpf的当前碳载量；
28.在所述当前碳载量大于或等于设定阈值的情况下，向所述车辆关联的服务器提交请求，以便所述服务器下发所述多个可用再生点和所述行驶数据。
29.第二方面，本技术实施例提供了一种柴油机颗粒捕集器再生的控制装置，包括：
30.数据获取模块，用于在车辆向目标方向行驶时，获取沿所述目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据；
31.dpf再生效率确定模块，用于基于所述行驶数据，确定所述多个可用再生点的dpf再生效率；
32.目标再生点确定模块，用于根据确定出的dpf再生效率的最大值从所述多个可用再生点中确定目标再生点；
33.dpf再生执行模块，在车辆行驶至所述目标再生点时，执行dpf再生。
34.可选地，所述dpf再生效率确定模块，具体包括：
35.第一确定模块，用于基于所述行驶数据，构建用于表征所述dpf再生效率的dpf再生因子模型；
36.第二确定模块，用于基于所述dpf再生因子模型，并根据所述行驶数据，确定所述多个可用再生点的dpf再生效率。
37.可选地，所述第一确定模块，具体用于获取dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与所述行驶数据之间的关联关系；对所述关联关系进行分析得到所述dpf再生效率的多个影响行驶数据；基于所述多个影响行驶数据，构建所述dpf再生因子模型。
38.从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：
39.本技术实施例中，在车辆向目标方向行驶时，可以获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据，以便基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率，进而可以根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点，当车辆行驶至目标再生点时执行dpf再生。如此，结合与dpf再生相关的行驶数据计算多个可用再生点的dpf再生效率，即可判断出dpf再生的最佳执行时间，从而提高dpf再生效率，提高用户的使用体验。
附图说明
40.图1为本技术实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法的流程图；
41.图2为本技术实施例提供的另一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法的流程图；
42.图3为本技术实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器再生的控制装置的结构示意图。
具体实施方式
43.正如前文所述，发明人在针对dpf再生的研究中发现：已有的dpf再生方案中，可以基于碳载量和交通拥堵情况确定dpf再生的最佳执行时间，并在达到该最佳执行时间时，提高dpf的温度，使得颗粒物可以发生化学反应，从而减少碳载量，实现dpf再生。但是交通拥堵情况存在较大的不确定性，可能会导致dpf再生过程频繁重启，因此，基于碳载量和交通拥堵情况确定出的最佳执行时间的准确性较低，dpf再生的效率低。
44.为了解决上述问题，本技术实施例提供了一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法，该方法包括：在车辆向目标方向行驶时，可以获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据，以便基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率，进而可以根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点，当车辆行驶至目标再生点时执行dpf再生。
45.如此，结合与dpf再生相关的行驶数据计算多个可用再生点的dpf再生效率，即可判断出dpf再生的最佳执行时间，从而提高dpf再生效率，提高用户的使用体验。
46.为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
47.图1为本技术实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法的流程图。结合图1所示，本技术实施例提供的柴油机颗粒捕集器再生的控制方法方法，可以包括：
48.s101：在车辆向目标方向行驶时，获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据。
49.目标方向是指车辆的当前行驶方向。沿目标方向的多个可用再生点是指沿车辆的当前行驶方向，可以开始dpf再生的位置。对于沿目标方向的多个可用再生点的获取过程，本技术实施例可以不做具体限定，为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。
50.在一种可能的实施方式下，沿目标方向的多个可用再生点的获取过程，具体可以包括：基于行驶数据，确定沿目标方向的多个惯用停车点，并分别将多个惯用停车点之间的路段作为多个可用再生路段；沿目标方向，分别将作为多个可用再生路段的起点的惯用停车点确定为多个可用再生点。当汽车行驶入惯用停车点之间的路段时，其发动机处于正常运行状态，因此，将惯用停车点之间的路段作为可用再生路段，使后续的dpf再生在可用再生路段中执行，便可在车辆行驶过程中自动完成dpf再生，实现dpf行车再生，从而提高dpf再生的效率。
51.另外，本技术实施例可不具体限定多个惯用停车点的确定方式。作为一种示例，如果行驶数据包括用户预先设置的多个惯用停车点，则可以直接从行驶数据中提取该多个惯
用停车点。作为另一种示例，如果行驶数据包括设定采集时长内，沿目标方向的多个历史停车点，则可以基于多个历史停车点确定多个惯用停车点。
52.与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据，例如为车辆在多个可用再生路段中分别进行dpf再生的次数、再生时长、车速、油耗、碳载量、碳载量增加值、碳载量增加速率、dpf上游温度、平均热容、进气质量流量、燃油质量流量、单位质量燃油燃烧热值、每次的dpf再生效率、dpf再生结果占比、多个可用再生路段的长度等。
53.可以理解地，随着车辆向目标方向的行驶，碳载量会不断增加。为了提高dpf再生执行时间的准确性，避免提前进行dpf再生而增加油耗，本技术实施例可以在获取多个可用再生点和行驶数据之前，先获取dpf的当前碳载量；在当前碳载量大于或等于设定阈值的情况下，向车辆关联的服务器提交请求，以便服务器下发多个可用再生点和行驶数据。
54.s102：基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率。
55.需要说明的是，本技术实施例可以先对行驶数据进行校验，以提高行驶数据的准确性，便于准确得到多个可用再生点的dpf再生效率，从而有助于后续判断出dpf再生的最佳执行时间，提高dpf再生效率。具体来说，在获得行驶数据时，可以对行驶数据进行校验得到校验结果；在校验结果表示行驶数据中包括所有可用再生点分别对应的相关行驶数据时，基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率。
56.在dpf再生时，再生效率越高，消除单位碳载量所需的油耗就越小。如此，dpf再生效率可以体现为dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗。
57.对于多个可用再生点的dpf再生效率的确定过程，本技术实施例可以不做具体限定，为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。
58.在一种可能的实施方式下，s102具体可以包括：基于行驶数据，构建用于表征dpf再生效率的dpf再生因子模型；基于dpf再生因子模型，并根据行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率。具体来说，dpf再生因子模型的构建过程，可以包括：获取dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与行驶数据之间的关联关系；对关联关系进行分析得到dpf再生效率的多个影响行驶数据；基于多个影响行驶数据，构建dpf再生因子模型。这里，dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与行驶数据之间的关联关系的表示形式可以通过如下公式(1)表示：
[0059][0060]
其中，fuel
rgn
为消除单位碳载量所需的油耗，t
rgn
为再生时长，为进气质量流量，为燃油质量流量，cp为dpf平均热容，t
rgn
为dpf再生所需的上游平均温度，t
initial
为dpf当前上游平均温度，δh为单位质量燃油燃烧热值，m
soot
为碳载量。
[0061]
或者，对上述公式进行分析可以得到dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与行驶数据之间的关联关系。该关联关系具体可以体现为：消除单位碳载量所需的油耗，与dpf当前上游平均温度和再生时长成正比关系，与碳载量成反比关系。也就是，碳载量越大，再生时长越短，dpf当前上游平均温度越高，则消除单位碳载量所需的油耗就越小。
[0062]
进一步地，对上述关联关系进行分析得到的dpf再生效率的多个影响行驶数据，可以包括碳载量、再生时长，以及dpf当前上游平均温度。对应于此，基于上述多个影响行驶数
据，构建出的dpf再生因子模型，在本技术实施例中可通过如下公式(2)表示：
[0063]yrgnfac
＝f(m
soot
,t
dpfavr
,t
rgnallow
)
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(2)
[0064]
其中，y
rgnfac
为dpf再生因子，f表示函数关系，m
soot
为碳载量，t
dpfavr
为dpf上游平均温度，t
rgnallow
为再生允许时长。需要说明的是，m
soot
、t
dpfavr
和t
rgnallow
三者在该函数中的加权系数可以预先设定。
[0065]
另外，本技术实施例可不具体限定多个可用再生点的dpf再生效率的确定过程，为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。
[0066]
在一种可能的实施方式下，行驶数据可以分别包括汽车行驶至多个可用再生点时的预估碳载量、预估dpf上游平均温度和预估再生允许时长。相应地，将多个可用再生点分别对应的行驶数据分别输入至dpf再生因子模型，并获取dpf再生因子模型输出的dpf再生因子，该dpf再生因子用于表征多个可用再生点分别对应的dpf再生效率。
[0067]
s103：根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点。
[0068]
s104：在车辆行驶至目标再生点时，执行dpf再生。
[0069]
另外，在执行dpf再生之后，本技术实施例还可以将再生结果发送至车辆关联的服务器，以便在需要时，请求服务器下发基于再生结果而得到的新的行驶信息，便于后续进行dpf再生时机的判断。
[0070]
基于上述s101-s104的相关内容可知，在本技术实施例中，车辆向目标方向行驶时，可以获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据，以便基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率，进而可以根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点，当车辆行驶至目标再生点时执行dpf再生。如此，结合与dpf再生相关的行驶数据计算多个可用再生点的dpf再生效率，即可判断出dpf再生的最佳执行时间，从而提高dpf再生效率，提高用户的使用体验。
[0071]
为了便于用户在车辆行驶过程中配合完成dpf再生，使用户可以感受到智能化的驾驶方案，提高用户的使用体验，本技术还可以提供另一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法。下面分别结合实施例和附图，对该柴油机颗粒捕集器再生的控制方法进行描述。
[0072]
图2为本技术实施例提供的另一种柴油机颗粒捕集器再生的控制方法的流程图。结合图2所示，本技术实施例提供的柴油机颗粒捕集器再生的控制方法，可以包括：
[0073]
s201：在车辆向目标方向行驶时，获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据。
[0074]
s202：基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率。
[0075]
s203：根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点。
[0076]
s204：获取车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息。
[0077]
对于车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息的获取过程，本技术实施例可不具体限定，为了便于理解，下面结合一种可能的实施方式进行说明。
[0078]
在一种可能的实施方式下，行驶数据可以包括车辆在获取行驶数据时的总行驶路程信息。相应地，s204具体可以包括：获取车辆的当前总行驶路程信息，以及车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息；基于车辆在获取行驶数据时的总行驶路程信息、车辆的当前总行驶路程信息，以及车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息，计算得到车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息。具体来说，车辆在获
取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息，可以通过对车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的可用再生路段的长度进行求和的方式获得。
[0079]
进一步地，车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息，可以通过如下公式(3)获得：
[0080]srgnstart
＝s
caldis
+s
rgndis-s
totaldis
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
(3)
[0081]
其中，s
rgnstart
为车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息，s
caldis
为车辆在获取行驶数据时的总行驶路程信息，s
rgndis
为车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息，s
totaldis
为车辆的当前总行驶路程信息。
[0082]
s205：根据车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息发出提醒。
[0083]
这里，本技术实施例可以通过多种实现方式发出提醒，下面举例说明。
[0084]
作为一种示例，如果车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息可以上传至云端服务器，则可以通过云端服务器下发指令的方式发出提醒。例如，云端服务器可以和用户关联的终端设备通信连接，以将上述距离信息发送给测试人员。另外，终端设备例如为移动设备、计算机等，或其任意组合。在一些实施例中，移动设备可以包括手机、可穿戴设备、平板电脑、虚拟现实设备等，或其任意组合。
[0085]
作为另一种示例，如果车辆配置有信息提醒装置，则可以通过信息提醒装置发出提醒。例如，信息提醒装置可以为车载显示屏，通过车载显示屏显示上述距离信息的方式发出提醒。或者，信息提醒装置可以为发声装置，通过发声装置发出提示音的方式发出提醒。其中，提示音可以是预先设置的与上述距离信息对应的响铃音效，也可以是语音播报上述距离信息，本技术实施例对此可不做具体限定。
[0086]
s206：在车辆行驶至目标再生点时，执行dpf再生。
[0087]
通过上文描述可知，本技术实施例提供的柴油机颗粒捕集器再生的控制方法，能够根据车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息的提醒信息，发出提醒，从而便于用户在车辆行驶过程中配合完成dpf再生，使用户可以感受到智能化的驾驶方案，提高用户的使用体验。
[0088]
基于上述实施例提供的柴油机颗粒捕集器再生的控制方法，本技术实施例还提供了一种柴油机颗粒捕集器再生的控制装置。下面分别结合实施例和附图，对该柴油机颗粒捕集器再生的控制装置进行描述。
[0089]
图3为本技术实施例提供的一种柴油机颗粒捕集器再生的控制装置的结构示意图。结合图3所示，本技术实施例提供的柴油机颗粒捕集器再生的控制装置300，可以包括：
[0090]
数据获取模块301，用于在车辆向目标方向行驶时，获取沿目标方向的多个可用再生点，以及与柴油机颗粒捕集器dpf再生相关的行驶数据；
[0091]
dpf再生效率确定模块302，用于基于行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率；
[0092]
目标再生点确定模块303，用于根据确定出的dpf再生效率的最大值从多个可用再生点中确定目标再生点；
[0093]
dpf再生执行模块304，在车辆行驶至目标再生点时，执行dpf再生。
[0094]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，dpf再生效率确定模块302，具体可以包括：
[0095]
第一确定模块，用于基于行驶数据，构建用于表征dpf再生效率的dpf再生因子模型；
[0096]
第二确定模块，用于基于dpf再生因子模型，并根据行驶数据，确定多个可用再生点的dpf再生效率。
[0097]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，第一确定模块具体用于：获取dpf再生时消除单位碳载量所需的油耗，与行驶数据之间的关联关系；对关联关系进行分析得到dpf再生效率的多个影响行驶数据；基于多个影响行驶数据，构建dpf再生因子模型。
[0098]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，数据获取模块301，具体可以包括：
[0099]
第一获取模块，用于基于行驶数据，确定沿目标方向的多个惯用停车点，并分别将多个惯用停车点之间的路段作为多个可用再生路段；
[0100]
第二获取模块，用于沿目标方向，分别将作为多个可用再生路段的起点的惯用停车点确定为多个可用再生点。
[0101]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，该柴油机颗粒捕集器再生的控制装置300，还可以包括：
[0102]
距离信息获取模块，用于获取车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息；
[0103]
提醒模块，用于根据车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息发出提醒。
[0104]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，行驶数据可以包括车辆在获取行驶数据时的总行驶路程信息。对应地，距离信息获取模块，具体可以包括：
[0105]
第三获取模块，用于获取车辆的当前总行驶路程信息，以及车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息；
[0106]
第四获取模块，用于基于车辆在获取行驶数据时的总行驶路程信息、车辆的当前总行驶路程信息，以及车辆在获取行驶数据时的位置与目标再生点之间的距离信息，计算得到车辆的当前位置与目标再生点之间的距离信息。
[0107]
作为一种实施方式，提高dpf再生的执行时间的准确性，提高dpf再生的效率，该柴油机颗粒捕集器再生的控制装置300，还可以包括：
[0108]
碳载量获取模块，用于获取dpf的当前碳载量；
[0109]
请求发送模块，用于在当前碳载量大于或等于设定阈值的情况下，向车辆关联的服务器提交请求，以便服务器下发多个可用再生点和行驶数据。
[0110]
需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
[0111]
还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要
素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0112]
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。