装置的任务通过如下方式解决:内燃机的控制装置包含电路装置或程序流程，利用其从第一拉姆达探测器的输出信号的周期持续时间与阈值的比较和从拉姆达调节信号所确定的特征信号与预先给定的阈值的比较中能够推断出第一拉姆达探测器的不允许的非对称延迟。利用该装置可以实现用于非对称延迟的拉姆达探测器的无源诊断方法。因此不需要基于第一拉姆达探测器的输出信号的拉姆达调节器的主动干预。
【附图说明】
[0016]下面根据图中所示的实施例更详细阐述本发明。其中:
图1示出完好的和非对称延迟的拉姆达探测器的输出信号的变化曲线，
图2示出在具有非对称的探测器延迟的拉姆达探测器情况下在双点调节器处的信号变化曲线，
图3示出根据本发明从拉姆达调节信号中所确定的特征信号的信号变化曲线。
【具体实施方式】
[0017]图1示出第一拉姆达信号图10，在该第一拉姆达信号图中沿着第一信号轴11和第一时间轴12示出在内燃机的废气通道中布置在废气净化设备前面的第一拉姆达探测器的拉姆达信号13。如果这样的拉姆达探测器非对称地老化使得在向“贫油”变化的拉姆达值的情况下拉姆达探测器的输出信号延迟地反应，则产生延迟的拉姆达信号15，该延迟的拉姆达信号15相对于拉姆达信号13延迟了一个探测器延迟14。在非对称延迟的拉姆达信号15的情况下，电压上升比在拉姆达信号13的情况下慢，但是电压下降是同样快的。延迟的拉姆达信号15的周期持续时间比拉姆达信号13的周期持续时间长一个周期延长16。
[0018]图2示出调节信号图20，该调节信号图20示出在双点调节器中基于第一拉姆达探测器的输出信号的信号变化曲线，其中沿着第二信号轴21和第二时间轴22示出调节信号23。调节信号23具有上升斜坡24、第一延迟时间25、和正常的下降斜坡31。贫油-富油信号28与上升斜坡24的结束同时地具有贫油-富油跳跃29。在正常的下降斜坡31的结束处，贫油-富油信号28具有富油-贫油跳跃30。具有正常的延迟时间25的所述信号变化曲线具有正常重心线33，利用其达到了正常常见的拉姆达位移，该拉姆达位移在这里在稍微变富油方向上进行。
[0019]由于拉姆达探测器的一侧的延迟，上升斜坡24延长了一个上升延长26直至探测器信号在探测器延迟14之后从“贫油”跳到“富油”。在此之后接着第二延迟时间27，该第二延迟时间27与第一延迟时间25同样长。在进一步的信号变化曲线中，通过延长的下降斜坡32，信号重新返回直至未延迟的水平，并且然后如正常下降斜坡31那样继续发展。周期持续时间延长了多于拉姆达探测器的延迟时间，出现周期延长16。周期延长16取决于跳跃分量和斜坡分量的比，并且可以示例性地在斜坡分量占主导的情况下为探测器的延迟时间的直至两倍的值，如这在图2中所示的示例中是这种情况。从中得出在富油侧上比在贫油侧上更大的停留时间，由此经平衡的(vertrimmte)重心线34比正常重心线33远地位于富油区中，该正常重心线33应当为了废气净化设备的优化净化作用而被调整。
[0020]图3示出信号分析图40，其中沿着第三信号轴41和第三时间轴42示出内燃机的Hinter-Kat调节的拉姆达调节信号的比例分量43和积分分量44。该Hinter-Kat调节用于基于在内燃机的废气通道中连接在废气净化设备后面的第二拉姆达探测器的输出信号来校正拉姆达偏离。在此情况下使用积分分量44来校正拉姆达偏离。根据本发明，在考虑比例分量43的情况下从积分分量44中获得特征信号46。此外，来自积分分量44和比例分量43的总和被限制在可预先给定的阈值上并且因此被限制成受限的拉姆达调节信号45。从该受限的拉姆达调节信号45中通过具有5至50秒之间的滤波常数、典型地在10秒范围内的滤波常数的时间滤波器获得该特征信号。从该信号分析图40中可以明确地获悉，该特征信号46相对于积分分量44更快地起振并且因此能够实现对第一拉姆达探测器的非对称延迟的更快识别。
【主权项】
1.一种用于识别布置在内燃机的废气通道中连接在废气设备后面的拉姆达探测器前面的故障位置的方法，其中在内燃机的控制装置中从该拉姆达探测器的输出信号中确定拉姆达调节信号，其特征在于，从所述拉姆达调节信号中确定泄漏信号，其方式是，所述拉姆达调节信号在每个能预先给定的最小值和最大值处受到限制并且用5秒至50秒之间的时间常数被滤波，并且如果在具有拉姆达值的高脉动的负载转速范围内，泄漏信号在贫油方向上位于比能预先给定的阈值远，则推断出泄漏。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拉姆达调节信号用10秒的时间常数被滤波。
【专利摘要】本发明涉及用于识别布置在内燃机的废气通道中连接在废气设备后面的拉姆达探测器前面的故障位置的方法，其中在内燃机的控制装置中从该拉姆达探测器的输出信号中确定拉姆达调节信号，其特征在于，从所述拉姆达调节信号中确定泄漏信号，其方式是，所述拉姆达调节信号在每个能预先给定的最小值和最大值处受到限制并且用5秒至50秒之间的时间常数被滤波，并且如果在具有拉姆达值的高脉动的负载转速范围内，泄漏信号在贫油方向上位于比能预先给定的阈值远，则推断出泄漏。
【IPC分类】F02D41/22
【公开号】CN104989541
【申请号】CN201510356533
【发明人】K.韦迈尔, M.普费尔, 褚思芸, A.克莱门特
【申请人】罗伯特·博世有限公司
【公开日】2015年10月21日
【申请日】2011年6月28日
【公告号】CN102312710A, CN102312710B, DE102010030632A1, US8798892, US20110314892