9中的油液流入至高压油路中，随第一有杆腔101压出的油液一同压入至马达18中，保证马达18转速在一定范围内的平稳；另一方面，调节负载23减小系统负载并利用惯性轮20的机械蓄能作用，发电机22将继续保持运动。由于采用的马达18为径向柱塞马达，具有低速高效的特点，为了使得惯性轮20起到较优的蓄能效果，在径向柱塞马达的输出端设置增速机19，提高惯性轮20的转速。但由于发电机22的最佳工作转速有一定的范围，因此在惯性轮20的输出端增加减速机21，使减速机21输出速度与发电机22输入转速匹配。使用惯性轮20的蓄能作用以及增速再减速的方式达到二级平缓蓄能的目的，使发电机22在低能量区时进一步获得较好的输入转速。
[0044]在高能量区时，波能密度较大，能量较强，第一压力传感器9发出反应信号，DSP控制器41接收信号后，控制第一二通二位电磁换向阀10、第二二通二位电磁换向阀12、第三二通二位电磁换向阀14、第四二通二位电磁换向阀28、第二调速阀30、溢流阀27通电，此时各个蓄能器的内部压力小于压力表8处的压力，高压油路中的部分油液分别流入至第一蓄能器11、第二蓄能器13、第三蓄能器15、第四蓄能器28中，进行蓄油，并通过溢流阀27的调节作用控制流入至油箱33的油液量，而剩余的油液压入至马达18中，保证马达18转速在一定范围内的平稳。同理，惯性轮20的蓄能作用以及运用增速再减速的方式达到二级平缓蓄能，二级平缓蓄能配合蓄能装置的蓄能作用起到双重平缓发电机22转速的效果。
[0045]在最佳工作区时，波能密度为最佳状态，无需进行蓄油与卸油，系统平稳进行，发电机22功率较稳定。
[0046]注油装置用以对初始状态的系统进行注油。
[0047]以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，包括双杆液压缸、高压油路、马达、电动机、低压油路以及油箱；所述双杆液压缸包括第一有杆腔以及第二有杆腔，所述第一有杆腔、第二有腔杆、高压油路、马达、低压油路、油箱形成系统回路，所述马达用以带动所述电动机发电；其特征在于，所述高压油路上设置有第三单向阀、第四单向阀、至少一个蓄能装置以及第一调速阀；所述第三单向阀的入口、所述第四单向阀的入口分别与所述第一有杆腔、第二有杆腔相通连，所述第三单向阀的出口、所述第四单向阀的出口均与所述第一调速阀的一端相通连，所述第一调速阀的另一端与所述马达的油液输入端相通连；所述低压油路上设置有过滤器、第五单向阀、第一单向阀、第二单向阀，所述过滤器的一端与所述马达的油液输出端相通连，所述过滤器的另一端与所述第五单向阀的入口相连通，所述第五单向阀的出口均与所述第一单向阀的入口、所述第二单向阀的入口相连通，所述第一单向阀、所述第二单向阀的出口分别与所述第一有杆腔以及第二有杆腔相通连；所述蓄能装置与所述高压油路相连通，所述高压油路中的油液能储存在所述蓄能装置中；所述油箱设置于所述过滤器与所述第五单向阀之间； 所述波浪能发电液压传动系统还包括溢流能量回馈油路以及多级主动协调控制装置，所述溢流能量回馈油路上设置有第二调速阀、第四二通二位电磁换向阀、第四蓄能器、溢流阀；所述第二调速阀的一端与所述第三单向阀的出口、所述第四单向阀的出口相连通，所述第二调速阀的另一端与所述第四二通二位电磁换向阀的一端相连通，所述第四二通二位电磁换向阀的另一端与所述第四蓄能器相连通；所述溢流阀位于所述第四二通二位电磁换向阀以及所述油箱之间；所述多级主动协调控制装置包括控制盒、DSP控制器、液压控制模块、第一压力传感器、第二压力传感器；所述控制盒的输出端与所述DSP控制器的输入端相连，所述DSP控制器的输出端与所述液压控制模块的输入端相连，所述液压控制模块的输出端分别与所述第一二通二位电磁换向阀、第二二通二位电磁换向阀、第三二通二位电磁换向阀、第四二通二位电磁换向阀、第一调速阀、第二调速阀、溢流阀相连；所述第一压力传感器监控所述高压油路中油液的压力，所述第二压力传感器监控所述低压油路中油液的压力，所有传感器均将各自触发的监控信号发送给所述DSP控制器。2.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:所述蓄能装置为三个，包括第一蓄能装置、第二蓄能装置以及第三蓄能装置，所述第一蓄能装置；所述第二蓄能装置、第三蓄能装置依次并列设置在所述高压油路上；所述第一蓄能装置包括第一蓄能器、第一二通二位电磁换向阀，所述第二蓄能装置包括第二蓄能器、第二二通二位电磁换向阀、所述第三蓄能装置包括第三蓄能器、第三二通二位电磁换向阀；每一个二通二位电磁换向阀的一端均与所述高压油路相连通，每一个二通二位电磁换向阀的另一端均与相对应的蓄能器相连通。3.根据权利要求2所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:所述第一蓄能器和所述第四蓄能器的公称压力均为5MPa，容量均为5L ;所述第二蓄能器的公称压力为lOMPa，容量为1L ;所述第三蓄能器的公称压力为2MPa，容量为20L。4.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:在所述高压油路上还设置有流量计以及压力表，所述流量计用以测试单位时间内流过高压油路的油液量，所述压力表用测试高压油路的压力。5.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:在所述低压油路上还设置有温度计，温度计位于所述油箱与所述过滤器之间，所述温度计用以检测所述低压油路的温度变化。6.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:在所述第一单向阀、所述第二单向阀、所述第三单向阀、所述第四单向阀之间还设置有第一截止阀；在所述高压油路上还设置有第二截止阀，所述第二截止阀与所述第一调速阀呈并联设置。7.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:所述波浪能发电液压传动系统还包括注油装置，所述注油装置包括注油箱以及注油路，所述注油箱通过所述注油路与所述系统回路相通连；在所述注油路上还设置有第三截止阀。8.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:所述波浪能发电液压传动系统还包括扭矩转速传感仪、增速机、惯性轮、减速机以及负载；所述扭矩转速传感仪用以检测马达的输出转速并将所述输出转速实时传递给DSP控制器，所述液压控制模块的输出端还连接有所述负载；所述马达为径向柱塞马达，所述径向柱塞马达的输出轴与所述扭矩转速传感仪的一端连接，所述扭矩转速传感仪的另一端与所述增速机的输入轴连接，所述增速机的输出轴与所述惯性轮的输入轴连接，所述惯性轮的输出轴与所述减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴与所述发电机的输入轴连接，所述发电机的输出轴与所述负载连接。9.根据权利要求1所述的一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，其特征在于:在所述马达上还设置有卸油口，所述卸油口与油箱相通连。
【专利摘要】本发明公开一种多级主动协调的波浪能发电液压传动系统，包括双杆液压缸、高压油路、马达、电动机、低压油路以及油箱；所述双杆液压缸包括第一有杆腔以及第二有杆腔，所述第一有杆腔、第二有腔杆、高压油路、马达、低压油路、油箱形成系统回路，所述马达用以带动所述电动机发电。所述高压油路上设置有第三单向阀、第四单向阀、至少一个蓄能装置以及第一调速阀；所述低压油路上设置有过滤器、第五单向阀、第一单向阀、第二单向阀。所述波浪发电液压传动系统还包括溢流能量回馈油路以及多级主动协调控制装置。本发明具有能根据当前波浪能量区域中波能密度的不同来进行多级主动调节发电的优点。
【IPC分类】F15B1/02, F15B11/08, F15B21/04, F15B13/044, F03B13/14
【公开号】CN105156259
【申请号】CN201510410218
【发明人】郭亚军, 王振收, 叶超, 杜勇
【申请人】中国电子科技集团公司第三十八研究所
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年7月10日