用于确定内燃机的传感轮的平均的分段时间的方法
【专利说明】用于确定内燃机的传感轮的平均的分段时间的方法
[0001 ] 本发明涉及一种用于确定内燃机的传感轮的平均的分段时间的方法。 现有技术
[0002] 在内燃机中可以利用传感轮来确定内燃机的转速。内燃机的每个气缸的活塞运动 的确定的区域在此情况下可以被分配一个称为分段的曲轴η角度区域。这些分段例如可以 通过在与曲轴耦联的传感轮上的标记实现。
[0003] -个分段时间，在该分段时间上曲轴越过该角度区域，除了其它方面以外，取决于 在燃烧冲程中转换的能量。不发火或者造成内燃机运行不稳定的其它的原因因此在该分段 时间中反映出来。分段时间因此是用于内燃机的运行不稳定性的一个尺度。
[0004] 为了能够从分段时间信号中确定运行不平稳性，首先必须处理分段时间信号和必 须过滤掉波动(振荡)。为此可以从分段时间信号中减去一个平均的分段时间或分段时间的 平均值。在文献DE3604904中例如确定一个在传感轮的两个和八个分段上的滑动平均值。 按照DE4319677A1借助于加权的平均值形成由各个分段时间确定一个针对气缸特定的分 段周期时间。
[0005] 在此存在问题，即平均的分段时间首先在较大的转速梯度下不能够被精确地确 定。这种大的转速梯度例如在内燃机的惯性运行中或自由下降运行中出现。
[0006] 因此值得期望的是提供一种可能性，即能够以简单的方式确定内燃机的传感轮的 平均的分段时间。
[0007] 本发明的公开 按照本发明建议一种具有权利要求1的特征的、用于确定内燃机的传感轮的平均的分 段时间的方法。有利的设计方案是从属权利要求和下面的说明的内容。
[0008] 本发明的优点 按照本发明的方法提供一种用于确定传感轮的平均的分段时间的简单实施的可能性。 在此情况下可以利用已经存在的内燃机的部件和构件。不需要对内燃机进行改造和变动。 确定的平均的分段时间可以被用于内燃机的其它的功能，例如运行平稳性的调节。
[0009] 传感轮在此防转动地与内燃机的曲轴连接。备选地，传感轮也可以防转动地与内 燃机的凸轮轴连接。沿着传感轮的圆周尤其是基本上等距离地布置标记。
[0010] 分段时间被确定为在传感轮的每两个确定的标记之间的时间间隔。
[0011] 在此，传感轮的标记例如借助于接收器，例如磁性传感器，扫描并且确定测量信 号，例如电压信号。由该测量信号可以确定在两个标记之间的时间间隔作为分段时间。以 这种方式，作为属于各个标记对的分段时间的时间曲线，确定分段时间信号。
[0012] 为了按照本发明确定平均的分段时间，不直接地评价分段时间信号。取而代之地， 通过评价由分段时间信号确定的转速值确定平均的分段时间。为此由各个分段时间分别确 定一个所属的转速值，由转速确定一个平均的转速和由此确定一个平均的分段时间。
[0013] 通过在时间上给出的各个转速值，例如给出一个补偿曲线和因此确定一个在时间 上的转速曲线。借助于该补偿曲线确定平均的转速的值。尤其在此情况下外推(外插)出用 于转速的值。值平均的转速的这个值可以尤其是平均的转速的当前的（这个分段）值或以 后的（下一个分段）值。由平均的转速的这个外推的值再确定分段时间，其被确定为平均 的分段时间。平均的分段时间因此借助于一个用于估算转速的模型来确定，该模型在其非 常好的近似下对应于转速的实际的变化并且只具有极小的误差。
[0014] 最好在时间上的转速曲线作为补偿曲线通过在一个工作循环上的各个确定的转 速值来确定。作为一个工作冲程的持续时间，例如可以选择那个还应该被确定的波动(振 荡）的最深的频率的周期时间，例如内燃机的凸轮轴频率或点火频率。
[0015] 优选地，补偿曲线借助于线性的或二次回归法确定。但是本发明应该不限于回归 法。例如最小二乘法也是适用的。在最小二乘法情况下，与回归法相反，就各个转速值而言， 考虑各个（测量）点的（测量）误差。
[0016] 有利地，内燃机在惯性运行中或在自由下降运行中或在大的转速梯度下运行。按 照本发明由转速确定平均的分段时间在内燃机的这种运行条件下相对于直接地由分段时 间确定平均的分段时间具有显著的优点。
[0017] 因为在内燃机的这种运行条件下分段时间具有双曲线的或一般地非线性的变化。 相反转速有利地具有线性的变化。因此通过由分段时间确定的转速值可以简单地、以大的 精度和小的误差设置一个补偿直线(最佳拟合线)作为线性的补偿曲线。平均的转速的当前 的和/或未来的值的外推在此情况下也可以以极小的误差实施。
[0018] 优选地，由当前被探测分段时间和确定的平均的分段时间确定一个差值。因此确 定一个正确地由平均的分段时间过滤的分段时间信号。该过滤的分段时间信号仅仅还含有 关于内燃机或传感轮的运行不平稳性的信息，没有通过转速梯度造成的干扰。
[0019] 最好实施内燃机的预喷射的校准。由于在例如混合动力机动车的未来的传动系设 计方案中必要时不再设置惯性运行，因此预喷射的校准可以在自由下降运行中实施。在此 处特别适合按照本发明确定平均的分段时间和由平均的分段时间过滤的分段时间信号。
[0020] 一种按照本发明的计算单元，例如汽车的控制器，尤其是程序技术地，被设置用于 实施按照本发明的方法。
[0021] 以软件形式实施该方法也是有利的，因为产生的费用特别小，尤其是当执行的控 制器还被用于其它的任务并且因此反正是存在的时候。用于提供计算机程序的合适的数据 载体尤其是软盘，硬盘，闪存，EEPR0M，⑶-ROM，DVD等等。经由计算机网络（互联网，内联网 等等）下载程序也是可能的。
[0022] 本发明的其它的优点和设计方案由说明和附图中得到。
[0023] 不言而喻，上述的和下面还要解释的特征可以不仅在各个给出的组合中而且在其 它的组合中或单独地使用，而不脱离本发明的范围。
[0024] 本发明借助于实施例在附图中示意示出并且在下面参照附图详细描述。
[0025] 附图简述 图1示意地显示了一种装置，其设计成用于实施按照本发明的方法的实施方式。
[0026] 图2示意地显示了简图，它们可以在依据按照本发明的方法的实施方式确定。
[0027] 本发明的实施方式 在图1中示意地示出一