一种熟阳极炭块解组装置的制作方法

本实用新型属于电解铝技术领域，特别涉及一种熟阳极炭块解组装置。

背景技术：

电解铝行业使用到的阳极炭块是将生阳极炭块经过焙烧工艺处理后形成的熟阳极炭块。熟阳极炭块是焙烧工艺处理后的产物。需要做的工作是将焙烧多功能机组专用夹具夹取放置的熟阳极炭进行解组，然后将解组后的熟阳极炭块按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列在熟阳极炭块输送线上，以便熟阳极炭块输送线将熟阳极炭块输送到炭块库。目前国内的熟炭块解组工作广泛采用的是解组机组，但是解组机组的系统复杂、组成部件繁多、造价高昂、使用维护不便，系统工作效率低下，不适合大批量生产的需要。

技术实现要素：

为克服上述缺陷，本实用新型要解决的技术问题是提供一种提高熟阳极炭块解组效率的装置，以改善现有熟阳极炭块解组设备结构复杂、效率低下、造价高的问题。

一种熟阳极炭块解组装置，该解组装置包括：机械手、机械手工作半径范围、熟阳极炭块输送线、解组炭块存放篮；所述熟阳极炭块输送线、解组炭块存放篮均设置在机械手工作半径范围内；熟阳极炭块输送线用于摆放机械手夹取放置解组后的炭块；解组炭块存放篮用于接收焙烧多功能机组专用夹具夹取放置的熟阳极炭；所述机械手用于从解组炭块存放篮夹取炭块，然后通过机械手将熟阳极炭块按照炭碗碗孔竖直向上逐一排列于熟阳极炭块输送线上。

所述机械手为自由度为4个或4个以上，动作形态为垂直多关节的机械手。

本实用新型将机械手放置于适当位置，该位置便于机械手从解组炭块存放篮中夹取炭块，然后通过搬运、旋转、对位、码放等步骤使熟阳极炭块在熟阳极炭块输送线上按照其炭碗的碗孔竖直向上逐一排列，然后等待入库。本实用新型实施方便，适合大规模推广应用。

附图说明

图1为本实用新型解组装置中机械手的结构示意图；

图2为本实用新型解组装置中熟阳极炭块输送线俯视图；

图3为本实用新型解组装置中单个熟阳极炭块的结构示意；

图4为本实用新型解组装置的整体结构示意图。

附图中：1-机械手 2-机械手工作半径范围 3-熟阳极炭块输送线 4-解组炭块存放篮。

具体实施方式

下面将结合附图，对实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的实用新型实施例的机械手可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的实用新型的范围，而是仅仅表示实用新型的选定实施例。基于实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于实用新型保护的范围。

如图1～4所示，一种熟阳极炭块解组装置，根据焙烧车间现场实际情况，配置熟阳极炭块输送线3，配置解组炭块存放篮4，这两组设备的位置均在机械手工作半径范围2内。熟阳极炭块输送线3用于摆放机械手1夹取放置解组后的炭块。解组炭块存放篮4用于接收焙烧多功能机组专用夹具夹取放置的熟阳极炭。机械手1用于从解组炭块存放篮4夹取炭块，然后通过机械手1的各执行机构协调动作将熟阳极炭块按照炭碗碗孔竖直向上逐一排列于熟阳极炭块输送线3上。

需说明的是，实用新型实施例中，机械手1泛指任何形式的自由度为4个或4个以上，动作形态为垂直多关节的机械手。实用新型实施例中所提供的机械手完成熟阳极炭块解组工作的方法，工艺配置简洁，设备结构简单，符合实际需求。