车身与挂具的定位检测装置的制作方法

本公开涉及车辆制造技术领域，具体地，涉及一种车身与挂具的定位检测装置。

背景技术：

目前，车辆生产过程中，效率的提升越来越受到企业的重视，提高前处理-电泳生产线的链速便是提高车辆涂装过程的生产效率的重要手段。但是，在前处理-电泳生产线的链速提高之后，容易出现挂具与挂具上的车身定位出现不准确的情况，这是由于链速提高之后，挂具在槽体中的移动速度加快，惯性导致车身与挂具的定位出现偏移。目前在车辆进入前处理-电泳生产线之前也有挂具定位检测装置，但该装置仅仅只能检测挂具是否到达指定位置，车身与挂具之间的大致定位等，如果车身与挂具之间如果有局部的定位不准确，依旧无法检测出来，这样就容易导致车身与挂具之间定位不准确，例如车体前部或后部翘起、脱离挂具等，从而导致在后续生产过程中需要长时间停线甚至车辆报废的事故的发生。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种车身与挂具的定位检测装置，该装置能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生。

为了实现上述目的，本公开提供一种车身与挂具的定位检测装置，所述装置包括：

车型获取模块，用于获取车型信息；

图像采集模块，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像；

控制模块，与所述图像采集模块和所述车型获取模块通信连接，用于根据所述图像采集模块采集到的所述定位图像、所述车型获取模块获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。

可选地，所述图像采集模块还用于采集所述挂具的挂具号图像；

所述控制模块还用于根据所述图像采集装置采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。

可选地，所述图像采集模块包括：

N个相机，用于分别拍摄不同位置的所述定位图像，其中，N为正整数。

可选地，所述图像采集模块还包括：

M个光源，用于为所述N个相机提供照明，其中，M为正整数。

可选地，所述M个光源与所述N个相机一一对应。

可选地，所述装置还包括：

位置传感器，设置于所述定位检测位置，用于检测所述车身与所述挂具是否到达所述定位检测位置，并在检测到所述车身与所述挂具到达所述定位检测位置之后，将检测结果发送给所述控制模块；

所述控制模块，还用于根据所述位置传感器发送的所述检测结果控制所述图像采集模块进行所述定位图像的采集。

可选地，所述装置还包括：

报警模块，用于在所述控制模块判定所述车身与所述挂具之间的定位不准确时，在所述控制模块的控制下进行报警。

可选地，所述车型获取模块包括光电传感器。

可选地，所述装置还包括：

存储模块，用于将所述车型获取模块获取的所述车型信息、所述图像采集模块采集的所述定位图像存储于第一数据库中。

可选地，所述装置还包括：

显示模块，用于显示所述车身与所述挂具之间的定位情况，其中，所述定位情况至少包括所述车型信息和所述定位图像中的一者。

通过上述技术方案，能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生，保证了涂装的运转率，同时也节约了生产成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。

附图标记说明

10车型获取模块 20图像采集模块

30控制模块 40位置传感器

50报警模块 60存储模块

70显示模块

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

图1是根据本公开一种示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。如图1所示，所述装置包括车型获取模块10，图像采集模块20，控制模块30。

该车型获取模块10，用于获取车型信息。该车型获取模块10可以从生产信息管理系统(MES，Manufacturing Execution System)中直接获取该车型信息，在一种可能的实施方式中，该车型获取模块10包括光电传感器(未示出)，通过该光电传感器也可以获取到该车型信息。

该图像采集模块20，设置于定位检测位置周围，用于采集定位图像，该定位检测位置可以是前处理-电泳生产线入口处，是用于该车身和挂具停线检测的位置。该图像采集模块20可以通过相机拍摄图像的方式来采集该定位图像，也可以通过其他的图像采集方式来采集该定位图像，只要是能够采集到关于车身与挂具的定位信息的定位图像即可。该定位图像至少包括车身与挂具相接触的部分部位的图像和/或挂具与地板之间的部分固定装置的图像，例如车身与挂具之间相接触的定位板的相对位置的图像和/或挂具与地板之间的方漂浮紧锁装置的相对位置的图像等。

控制模块30，与所述图像采集模块20和所述车型获取模块10通信连接，用于根据所述图像采集模块20采集到的所述定位图像、所述车型获取模块 10获取到的所述车型信息以及与所述车型信息对应的标准定位图像判断车身与挂具之间的定位情况。由于不同车型与挂具之间的定位会有一定的区别，因此控制模块30在对图像采集模块20采集到的定位图像进行分析处理时，需要结合车型获取模块10获取到的车型，将图像采集模块20采集到的定位图像与该车型所对应的标准定位图像进行对比分析处理，以判断当前车身与挂具的定位是否准确。其中，控制模块30判断当前车身与挂具的定位是否准确的标准可以是例如：当前车身与挂具的定位与与之对应车型的标准定位图像之间的误差距离范围为±20mm，误差角度范围为±10°。

在一种可能的实施方式中，所述控制模块30还用于，当控制模块30判断当前车身与挂具的定位不准确时，控制挂具停止器(未示出)不打开，以保证不会有定位不准确的车身进入前处理-电泳生产线造成事故的发生。

通过上述技术方案，能够在车身进入前处理-电泳生产线之前，对车身与挂具之间的定位进行准确的检测，在保证车身与挂具之间的定位准确、不会影响到后续生产流程的情况下才允许车身与挂具通过前处理入口，从而避免长时间停线甚至车辆报废的事故的发生，保证了涂装的运转率，同时也节约了生产成本。

在一种可能的实施方式中，所述图像采集模块20还用于采集所述挂具的挂具号图像；所述控制模块30还用于根据所述图像采集装置20采集的所述挂具号图像获取所述挂具号。该图像采集模块20除了采集车身与挂具之间的定位图像和/或挂具与地板之间的定位图像之外，还采集包括挂具号信息的挂具号图像。该控制模块30能够通过对该图像采集装置20采集到的挂具号图像进行分析处理，能够从中获取到挂具号。

图2是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车身与挂具的定位监测装置的示意框图。如图2所示，所述图像采集装置20包括：N个相机201，用于分别拍摄不同位置的所述定位图像，其中，N为正整数。

在一种可能的实施方式中，所述N可以为7，即该图像采集装置20中包括7个相机201，其中，4个相机201用于采集车身与挂具相接触的4个定位板的相对位置的图像，例如可以是左前定位板、右前定位板、左后定位板、右后定位板；2个相机201用于采集挂具前端的2个挂具锁与前地板之间的连接状态图像，例如可以是左前挂具锁和右前挂具锁，该挂具锁的作用是为了防止挂具相对于地板漂浮，用于将挂具固定在地板上；另外1个相机 201用于采集挂具后端的1个挂具锁与后地板之间的连接状态的图像，例如底盘挂具锁，该底盘挂具锁的用途与上述挂具前端的挂具锁的作用相同，都是为了防止挂具相对于地板漂浮，用于将挂具固定在地板上。

在一种可能的实施方式中，所述N可以为8，即该图像采集装置20中包括8个相机201，其中，4个相机201用于采集车身与挂具相接触的4个定位板的相对位置的图像，例如可以是左前定位板、右前定位板、左后定位板、右后定位板；2个相机201用于采集挂具前端的2个挂具锁与前地板之间的连接状态图像，例如可以是左前挂具锁和右前挂具锁；另外2个相机201 用于采集挂具后端的3个挂具锁与后地板之间的连接状态的图像，即底盘挂具锁，其中，该2个用于采集底盘挂具锁与后地板之间的连接状态的图像的相机201在每次进行定位图像的采集时，仅有一个工作，根据当前被检测的车型来启动与该车型相对应的相机201进行3个底盘挂具锁的图像采集。

在一种可能的实施方式中，该N还可以为9，即该图像采集装置20中包括9个相机201，其中8个相机201的功能与上述当N为8的实施方式中的8个相机201的功能可以相同，另外的一个相机201用于采集挂具号图像，以保证图像采集装置20既能采集到车身与挂具的定位图像，也能采集到挂具的挂具号。

在一种可能的实施方式中，所述相机201为以太网工业相机，即CCD 相机(CCD，charge coupled device)。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述图像采集模块20还包括： M个光源202，用于为所述多个相机201提供照明，其中，M为正整数。开启光源202的个数以及是否开启可以根据生产车间的环境亮度进行选择，例如，当生产车间的光照条件比较好，图像采集模块20在没有光源202的情况下也能够采集到清晰的车身与挂具的定位图像时，可以选择不开启光源 202；当生产车间的光照条件比较暗，图像采集模块20直接采集的定位图像不清楚时，可以选择开启光源202。开启光源202的个数也可以根据实际情况进行选择，只要能保证图像采集模块20能够采集到清晰的定位图像即可。另外，图像采集模块20中包括的光源202的个数也可以根据实际情况进行调节，在一种情况中，该光源202可以与相机201一一对应，即，当相机201 有9个时，也配置9个与相机201一一对应的光源202；在另一种情况中，也可以距离相近的多个相机201共用一个光源202，例如，用于采集左前挂具锁和右前挂具锁的定位图像的两个相机201共用同一个光源202等。

在一种可能的实施方式中，所述M个光源202与所述N个相机201一一对应，即M＝N。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述装置还包括：位置传感器 40，设置于所述定位检测位置，用于检测所述车身与所述挂具是否到达所述定位检测位置，并在检测到所述车身与所述挂具到达所述定位检测位置之后，将检测结果发送给所述控制模块30；所述控制模块30，还用于根据所述位置传感器40发送的所述检测结果控制所述图像采集模块20进行所述定位图像的采集。当被检测的车身和挂具运动到该定位检测位置之后，位置传感器 40能够检测到，此时，位置传感器40将检测到的检测结果发送给控制模块 30，控制模块30根据该检测结果控制图像采集模块20进行定位图像的采集。其中，位置传感器40向控制模块30发送的检测结果可以是例如电脉冲信号，该控制模块30可以是例如可编程逻辑控制器(PLC，Programmable Logic Controller)，其在接收到该电脉冲信号之后，能够控制图像采集装置20立即进行定位图像的采集。

在一种可能的实施方式中，该位置传感器40还可以设置于所述定位检测位置之前。该控制模块30在接收到该位置传感器40发送的检测结果之后，能够计算该车身和挂具何时能够运动到定位检测位置，并在车身和挂具运动到该定位检测位置之后准确控制图像采集模块20对定位图像进行采集。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述装置还包括：报警模块50，用于在所述控制模块30判定所述车身与所述挂具之间的定位不准确时，在所述控制模块的控制下进行报警。控制模块30根据图像采集模块20采集到的定位图像，通过分析处理，能够判断出车身与挂具的定位是否准确，在判定车身与挂具的定位准确的情况下，不影响车身与挂具进入下一步生产流程，即进入前处理-电泳生产线；若控制模块30判定车身与挂具的定位不准确，则会控制该报警模块50进行报警。其中，该报警模块50进行报警的方式可以是语音报警、灯光报警、图像报警等多种报警方式。

在一种可能的实施方式中，当车型获取模块10既通过生产信息管理系统中获取的车型信息，且通过光电传感器测量得到车型信息时，控制模块30 还可以在判定通过生产信息管理系统中直接获取的车型信息与通过光电传感器测量得到的车型信息不一致时控制该报警模块50进行报警。以提醒操作人员确认车型信息。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述装置还包括：存储模块60，用于将所述车型获取模块10获取的所述车型信息、所述图像采集模块20采集的所述定位图像存储于第一数据库中。该第一数据库可以是该装置内置的数据库，也可以是外置数据库，例如该生产信息管理系统中的总数据库等，只要是能够存储该车型信息、定位信息等数据，且能够被再次获取调用的数据库即可。其中，该存储模块60存储的该定位图像中，还可以包括采集到的挂具号的挂具号图像；该存储模块60存储的该车型信息可以是生产信息管理系统中直接获取的车型信息，也可以是通过光电传感器测量得到的车型信息，还可以同时存储通过两种方式获取的车型信息。

在一种可能的实施方式中，如图2所示，所述装置还包括：显示模块70，用于显示所述车身与所述挂具之间的定位情况，其中，所述定位情况至少包括所述车型信息和所述定位图像中的一者。

该显示模块70可以是带显示屏的任意显示设备，例如，计算机、平板电脑、手机等。该显示模块70能够显示车型信息和定位图像中的至少一者，其中，该车型信息可以包括在生产信息管理系统中直接获取的车型信息，还可以包括通过光电传感器测量得到的车型信息。通过将多种方式得到的车型信息显示出来，能够有助于操作人员直观的判断被检测的车型是否正确，如果通过两个不同的获取方法获得的车型信息不一致，通过显示模块70就能够让操作人员更加直观地发现。该定位图像除了包括表示车身与挂具的定位情况的图像之外，还可以包括表示挂具号的挂具号图像，其中，控制模块30 根据该挂具号图像识别出来的挂具号也可以与该定位图像或车型信息共同显示出来。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。