一种铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置的制作方法

本实用新型涉及输送设备技术领域，具体涉及一种铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置。

背景技术：

随着汽车铝合金行李架、车内外装饰件及汽车头部吸气格栅等大型零部件的需求越来越大，这些高产能的大型生产线要求越来越高，特别是在配合不同楼层的生产线使用时，生产线在不同的楼层进行不同的工序处理，输送物件需要在不同楼层之间进行运输和转换，才能实现大型输送物件高产能及自动化生产，故亟需一种解决上述问题的技术方案。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中的上述不足，提供一种铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置，能够对不同高度生产线进行连接，大大提高加工件的输送效果和加工效率，减少加工时间，同时充分利用场地，增加场地的利用率。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

一种铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置，其特征在于：包括设置于不同高度的水平输送装置和用于将水平输送装置所输送的输送物件进行垂直方向输送的垂直输送装置，所述垂直输送装置包括升降架、设置于升降架的垂直升降驱动电机、装设于垂直升降驱动电机的输出端的垂直升降驱动轴、装设于垂直升降驱动轴的一端的卷带轮、用于悬挂输送物件的垂直升降吊钩和分别连接于卷带轮和垂直升降吊钩的传动拉力吊带。

其中，所述水平输送装置包括水平输送路轨和滚动设置于水平输送架的水平输送车，所述水平输送车包括车体、设置于车体的承载端的前行走装置、设置于车体的驱动端的后行走装置、用于分别驱动前行走装置和后行走装置转动的行走驱动电机、设置于车体的承载端的载重装置以及用于承载输送物件的承载鞍座，所述前行走装置、后行走装置和载重装置分别与水平输送路轨的上表面抵接，所述承载鞍座设置于载重装置的上侧。

其中，所述水平输送车还包括路轨平衡装置，所述路轨平衡装置包括设置于车体的驱动端的固定柱、转动设置于固定柱的平衡轮和转动设置于固定柱的路轨导向轮，所述平衡轮与水平输送路轨的下表面抵接，路轨导向轮与水平输送路轨的侧面抵接。

其中，所述载重装置包括固定设置于车体的第一轴承座、装设于第一轴承座的第一轴承和装设于第一轴承的载重轮，载重轮与水平输送轨的上表面抵接。

其中，所述前行走装置包括固定设置于车体的第二轴承座、装设于第二轴承座的第二轴承和装设于第二轴承的前行走轮，前行走轮与水平输送轨的上表面抵接。

其中，所述铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置还包括用于对水平输送车进行装卸料的转换机构，所述转换机构包括转换支架和滚动设置于转换支架的生产线行车，生产线行车设有用于挂取输送物件的吊具，所述转换支架包括用于对水平输送车进行上料的装料支架和用于对水平输送车进行卸料的卸料支架。

其中，所述水平输送车设置有用于防止车体与转换支架碰撞的防撞胶。

其中，所述输送物件包括导电梁、悬挂于导电梁的挂具和悬挂于挂具的工件。

其中，所述铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置还包括用于感应输送物件位置的感应控制装置。

本实用新型的有益效果：工作时，垂直升降驱动电机启动，驱动垂直升降驱动轴转动并带动卷带轮转动，卷带轮转动带动传动拉力吊带对垂直升降吊钩进行上下移动，实现输送物件在不同高度的生产线进行输送，实现自动化生产；具体地，处于高处生产线的水平输送装置将输送物件送入垂直输送装置的垂直升降吊钩处，垂直升降驱动电机驱动垂直升降驱动轴转动同时卷带轮转动，使得卷带轮上传动拉力吊带连接的垂直升降吊钩向下移动至低处生产线的水平输送装置的承载鞍座上，垂直升降吊钩继续下降一段距离，使输送物件脱离垂直升降吊钩并悬挂于水平输送装置的承载鞍座上，水平输送装置移动出来，完成不同高度生产线进行连接，提高物流效率，增加场地的利用率。

附图说明

利用附图对实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型的侧视结构示意图。

图2是本实用新型的垂直输送装置分别位于不同生产线时的结构示意图。

图3是本实用新型的水平输送车的侧视结构示意图。

附图标记包括：

1——水平输送装置；11——水平输送路轨；12——水平输送车；121——车体；1211——防撞胶；122——前行走装置；123——后行走装置；124——行走驱动电机；125——载重装置；126——承载鞍座；127——路轨平衡装置；1271——固定柱；1272——平衡轮；1273——路轨导向轮；

2——垂直输送装置；21——升降架；22——垂直升降驱动电机；23——垂直升降驱动轴；

24——卷带轮；25——垂直升降吊钓；26——传动拉力吊带；

3——转换机构；31——转换支架；311——装料支架；312——卸料支架；32——生产线行车；321——吊具。

具体实施方式

结合以下实施例及附图对本实用新型作进一步描述。

如图1和图2所示，本实用新型的一种铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置，包括设置于不同高度的水平输送装置1和用于将水平输送装置1所输送的输送物件进行垂直方向输送的垂直输送装置2，所述垂直输送装置2包括升降架21、设置于升降架21的垂直升降驱动电机22、装设于垂直升降驱动电机22的输出端的垂直升降驱动轴23、装设于垂直升降驱动轴23的一端的卷带轮24、用于悬挂输送物件的垂直升降吊钩25和分别连接于卷带轮24和垂直升降吊钩25的传动拉力吊带26。

工作时，垂直升降驱动电机22启动，驱动垂直升降驱动轴23转动并带动卷带轮24转动，卷带轮24转动带动传动拉力吊带26对垂直升降吊钩25进行上下移动，实现输送物件在不同高度的生产线进行输送，实现自动化生产，节省生产时间，减少成本；具体地，处于高处生产线的水平输送装置1将输送物件送入垂直输送装置2的垂直升降吊钩25处，垂直升降驱动电机22驱动垂直升降驱动轴23转动同时卷带轮24转动，使得卷带轮24上传动拉力吊带26连接的垂直升降吊钩25向下移动至低处生产线的水平输送装置1的鞍座上，垂直升降吊钩25继续下降一段距离，使输送物件脱离垂直升降吊钩25并悬挂于水平输送装置1的承载鞍座126上，水平输送装置1移动出来，完成不同高度生产线进行连接，提高物流效率，增加场地的利用率。

如图3所示，本实用新型的水平输送装置1包括水平输送路轨11和滚动设置于水平输送架的水平输送车12，所述水平输送车12包括车体121、设置于车体121的承载端的前行走装置122、设置于车体121的驱动端的后行走装置123、用于分别驱动前行走装置122和后行走装置123转动的行走驱动电机124、设置于车体121的承载端的载重装置125以及用于承载输送物件的承载鞍座126，所述前行走装置122、后行走装置123和载重装置125分别与水平输送路轨11的上表面抵接，所述承载鞍座126设置于载重装置125的上侧。载重装置125和前行走装置122均设置于车体121的承载端，用于承载并分散车体121对水平输送路轨11的压力，进一步，载重装置125能够承受大型物料的悬挂，行走驱动电机124驱动前行走装置122和后行走装置123，使得车体121在水平输送路轨11平衡地移动，从而达到输送物件在水平方向的输送，保证输送的稳定性和效率。

如图1和图3所示，本实用新型的水平输送车12还包括路轨平衡装置127，所述路轨平衡装置127包括设置于车体121的驱动端的固定柱1271、转动设置于固定柱1271的平衡轮1272和转动设置于固定柱的路轨导向轮1273，所述平衡轮1272与水平输送路轨11的下表面抵接，路轨导向轮1273与水平输送路轨11的侧面抵接。路轨平衡装置127设置于车体121的驱动端，当水平输送车12承载输送物件时并移动至垂直输送装置2的升降装置区时，水平输送车12的承载端需要伸出水平输送路轨11并悬空，此时，水平输送车12的承载端由于承载了输送物件，容易发生翻转，路轨平衡装置127的平衡轮1272设置于车体121的驱动端，能够与水平输送路轨11的下表面抵接，避免车体121跷起，保证了车体121的稳定性，避免车体121在承载大型输送物件时发生翻车，保证输送的稳定性；同时路轨导向轮1273与水平输送路轨11的侧面抵接，优选地，路轨导向轮1273设置有两个，分别抵接于水平输送路轨11的两侧面，能够起到导向作用。

如图3所示，本实用新型的载重装置125包括固定设置于车体121的第一轴承座、装设于第一轴承座的第一轴承和装设于第一轴承的载重轮，载重轮与水平输送轨的上表面抵接。载重轮的材质为钢蕊和聚氨酯(PU)轮胎合成，具有很好的机械承受能力及摩擦力防止在路轨打滑，载重轮配合轴承一起装设于第一轴承座，使车体121在承受较大的物件时同时能够驱动车体121移动，便于承载与移动。

如图1和图3所示，本实用新型的前行走装置122包括固定设置于车体121的第二轴承座、装设于第二轴承座的第二轴承和装设于第二轴承的前行走轮，前行走轮与水平输送轨的上表面抵接。前行走轮与载重轮并列设置，能够减少车体121对水平输送路轨11的压力，同时前行走轮与后行走轮分别位于车体121的两端，能够保持车体121的平衡，保持对车体121驱动的动力。

如图1和图2所示，本实用新型的铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置还包括用于对水平输送车12进行装卸料的转换机构3，所述转换机构3包括转换支架31和滚动设置于转换支架31的生产线行车32，生产线行车32设有用于挂取输送物件的吊具321，所述转换支架31包括用于对水平输送车12进行上料的装料支架311和用于对水平输送车12进行卸料的卸料支架312。对输送物件进行装料时，输送物件悬挂于装料支架311，生产线行车32将输送物件吊起并移动至水平输送车12处，并将输送物件挂设于水平输送车12，实现物料的装截；对输送物件进行卸料时，水平输送车12将需要卸料的输送物件输送至卸料支架312，生产线行车32将输送物件吊起并移动至卸料支架312，对输送物件进行卸料，实现物料的卸载。

如图1和图3所示，本实用新型的水平输送车12设置有用于防止车体121与转换支架31碰撞的防撞胶1211。水平输送车12在进行卸料或装料时，需要移动并靠近转换支架31，防止与转换支架31发生碰撞，使车体121受损，影响车体121的使用寿命。

如图1和图2所示，本实用新型的输送物件包括导电梁、悬挂于导电梁的挂具和悬挂于挂具的工件。待加工的工件悬挂于挂具上，多个挂具悬挂于导电梁，通过移动导电梁能够对挂具与工件进行同时移动，便于对工件的操作，实现大容量工件的快速高效的输送。

如图1和图2所示，本实用新型的铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置还包括用于感应输送物件位置的感应控制装置。为监察导电梁已安全放置在水平输送车12的承载鞍座126上，承载鞍座126前端设有感应器与PLC连接，当导电梁放下或取出，感应器会发出讯号让PLC确认动作状态。本实用新型的铝表面处理及电镀生产线用的平面及升降输送装置能够自动化地感知水平输送车12输送过来的输送物件和水平输送车12承载的输送物件与垂直输送装置2分离，从而控制垂直输送装置2进行移动和水平输送车12进行输送，从而使整个输送过程更智能自动化；具体地，水平输送车12承载着输送物件移动至垂直输送装置2的升降装置区时，感应控制装置感应到输送物件已经准确到达了垂直输送装置2的吊钩位置，垂直升降驱动电机22驱动垂直升降吊钩25向上移动，使垂直升降吊钩25带动输送物件一同向上移动从而使得输送物件与水平输送车12分离，水平输送车12空车返回，垂直输送装置2将输送物件移动至下一生产线处，对应生产线的水平输送车12空车移动至垂直输送装置2的升降装置区，垂直升降驱动电机22驱动垂直升降吊钩25向下移动，使垂直升降吊钩25与输送物件分离，输送物件承放于水平输送车12，感应控制装置感应到输送物件与垂直升降吊钩25完全分离时，水平输送车12承载着输送物件向所在生产线移动，从而实现自动化输送。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。