专利名称：用于深基坑开挖的专用挖机的制作方法
技术领域：
本发明涉及地下工程技术领域，具体涉及一种用于深基坑开挖的挖掘设备。
背景技术：
随着城市建设的不断发展，各种类型的地下工程、深基础工程越来越多。 高效、经济、节能、环保的深基坑施工方法显得尤为重要。目前，使用常规 挖机进行深基坑的开挖施工存在以下问题
(1) 基坑支撑等辅助装置影响常规挖机的功能发挥，特别是挖深大于20米 后，要在基坑支撑下方挖土取土，常规挖机受动臂高度的制约，很难甚 至不能发挥效能；
(2) 现有人工操纵挖机安全隐患多，在深基坑下挖土作业有很多不确定的因 素，影响人身安全；
(3) 常规挖机经济性、环保性差、燃油消耗大、排污严重的问题不可避免；
(4) 现有挖机功能单一，深基坑施工除挖运土外，架设支撑工作量相当大。
发明内容
本发明的目的是根据上述现有技术的不足之处，针对深基坑、压气沉箱 等地下工程挖土作业的特殊需要，提供一种用于深基坑开挖的专用挖机，该 挖机能够在支撑梁下面自由的进行挖土、支撑梁架设等工作，并具备行走功 能。
本发明目的实现由以下技术方案完成
一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于该挖机包括挖掘铲斗总成 及其支撑梁，该支撑梁由横梁和至少四根竖梁组成，横梁与竖梁互为垂直架
设呈框架结构，且横梁与竖梁之间固定连接，其中竖梁的底端固定设置在行 走履带上方，所述竖梁为可垂直伸縮支腿。
所述的可垂直伸縮支腿由套筒和油缸组成，通过油缸控制实现支腿在垂
直方向的伸縮。
所述横梁为水平伸縮梁，该伸縮梁由套筒和油缸组成，通过油缸控制实 现横梁在水平方向的伸縮。
在横梁下方通过固定设置有下平台，该平台的四个角上各装有可垂直伸 縮寞腿，该平台固定连接挖掘铲斗总成。
在下平台和横梁之间设置有回转转盘，该转盘与下平台固定连接，并且
可带动下平台在水平面上360度旋转。
所述的可垂直伸縮支腿由套筒和油缸组成。
本发明的优点是，安全性采用遥控技术，使得操作人员不需要进入几
十米深的井下作业，避免了人身安全事故的发生；
多功能性可全方位、多角度挖掘，因为工作臂可360度旋转,根据现场 的实际作业情况，可使挖斗实现正铲、反铲以及侧挖等功能，有效地将死角 泥土去除。伸縮式工作臂可在不改变工作臂高度的情况下自动调节挖土范围， 这样就可大大降低了作业高度，而传统的挖机在近距离挖土时必须将大臂高 高抬起，这样就增加了作业高度，会受到支撑梁等辅助设施的限制；
高效性采用伸縮臂式遥控挖机作业，由于转动惯量小比同等斗容量的 挖机相比,效率高一倍左右；
节能性采用一套电动动力单元装置，带动伸缩斗作业，比内燃机式挖
机更节省能源。据初步测算，采用分时电表的工业电费，节能40%左右；
环保性采用电力驱动避免了内燃机式的挖机所产生的排气污染和噪音 污染。
图l为本发明挖机总体结构图2为本发明挖机侧视具体实施例方式
以下结合附图通过实施例对本发明特征及其它相关特征作进一步详细说 明，以便于同行业技术人员的理解
如图1-2所示，标号1-24分别表示履带1、套筒2、垂直伸縮支腿3、 油缸4、套筒5、油缸6、泵站和阀体总成7、回转转盘8、水平伸縮梁9、套
筒10、油缸11、垂直伸縮支腿12、大臂油缸13、大臂14、小臂回转马达15、 小臂16、斗杆17、斗杆伸縮油缸18、铲斗19、铲斗油缸20、支撑梁托架21、 上平台22、下平台23;履带支架24。
本实施例涉及的专用挖机最下端为履带1，其上方装有垂直伸縮支腿3， 支腿由套筒2和油缸4组成，套筒2和油缸4与履带支架24焊接固定，支腿 3支承安装支撑梁托架21，两端的垂直伸縮支腿3与水平伸縮梁9连接，伸 縮梁9由套筒5和油缸6组成，套筒5与套筒2之间焊接固定，油缸6与套 筒2铰接。在伸縮梁9的中部装有上平台22，其中伸縮梁9贯通上平台22， 二组油缸6分置于平台22两侧，上平台22上方螺栓固定泵站和阀体总成7， 下方螺栓固定回转转盘8，转盘8下方螺栓固定下平台23，平台23四个角上 各螺栓固定有垂直伸縮支腿12，支腿12由套筒10和油缸11组成。大臂14 的上方一端与下平台23正下方铰接，另一端与大臂油缸13的一端铰接，油 缸13的另一端铰接在下平台23正下方，油缸13用于大臂14的上下摆动。 大臂14下方一端螺栓固定小臂回转马达15，大臂14与小臂16套接，通过马 达15实现小臂16沿大臂14轴线360度旋转，小臂16另一端套接有斗杆17， 斗杆17的内部安装固定有斗杆伸縮油缸18和铲斗油缸20，斗杆17的另一端 连接着铲斗19。
此挖机的挖掘机构采用倒置式，其前后行走由两条履带1控制，通过垂 直支腿3内的伸縮油缸4可以改变挖机的工作高度，挖机可以在横向高程差 0 80cm的情况下平稳行走、作业；回转转盘8可以使下平台23和整个挖掘 臂在水平平面360度旋转；通过水平支腿9内的伸縮油缸6可以调节履带1 之间的带距，从而改变挖机的工作宽度，调节时，伸縮支腿12首先整体撑起 挖机，之后实现带距的任意调节。大臂油缸13控制挖掘臂的上下摆动，斗杆 伸縮油缸18控制斗杆17长度，铲斗油缸20控制,产斗19的上下摆动，挂臂 回转马达15可使小臂16、斗杆17和铲斗19进行360度转动，扩大了挖掘范 屈。
权利要求
1.一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于该挖机包括挖掘铲斗总成及其支撑梁，该支撑梁由横梁和至少四根竖梁组成，横梁与竖梁互为垂直架设呈框架结构，且横梁与竖梁之间固定连接，其中竖梁的底端固定设置在行走履带上方。
2. 根据权利要求l所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于所述 竖梁为可垂直伸縮支腿。
3. 根据权利要求1所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于所述 的可垂直伸縮支腿由套筒和油缸组成，通过油缸控制实现支腿在垂直方向 的伸縮。
4. 根据权利要求l所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于所述 横梁为水平伸縮梁，该伸縮梁由套筒和油缸组成，通过油缸控制实现横梁 在水平方向的伸縮。
5. 根据权利要求l所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于在横 梁下方通过固定设置有下平台，该平台的四个角上各装有可垂直伸縮支 腿，该平台固定连接挖掘铲斗总成。
6. 根据权利要求5所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于在下 平台和横梁之间设置有回转转盘，该转盘与下平台固定连接，并且可带动 下平台在水平面上360度旋转。
7. 根据权利要求5所述的一种用于深基坑开挖的专用挖机，其特征在于所述 的可垂直伸縮支腿由套筒和油缸组成。
全文摘要
本发明涉及地下工程技术领域，具体涉及一种用于深基坑开挖的挖掘设备，该挖机包括挖掘铲斗总成及其支撑梁，该支撑梁由横梁和至少四根竖梁组成，横梁与竖梁互为垂直架设呈框架结构，且横梁与竖梁之间固定连接，其中竖梁的底端固定设置在行走履带上方，所述竖梁为可垂直伸缩支腿，其特点是，施工时安全性高，可全方位、多角度挖掘，同时具备高效、节能、环保的特性。
文档编号E02F3/28GK101191336SQ200710172359
公开日2008年6月4日 申请日期2007年12月14日 优先权日2007年12月14日
发明者彭少杰, 沈君华, 云 白, 赵国强, 陈传灿, 陈立生 申请人:上海市第二市政工程有限公司;上海城建(集团)公司