专利名称：井壁抓紧元件的制作方法
技术领域：
所述实施例涉及油田工业中应用的井下牵引车。讨论了各种井下牵引 车的组成元件。特别是，详细地说明了用于井下牵引车履带的抓紧元件连 接件的实施例。
背景技术：
油田工业中的驱动装置，如井下牵引车，可与油气井(hydrocarbon wells)的操作以及完井一同应用。例如，井下牵引车可以用来传送测井工 具等设备，这些测井工具等设备用于搜集并记录相关油井的地质信息，并 最终使它的生产力达到最优。在大斜度井或者水平井中，以这种方式使用 具有该驱动装置来传送测井工具是非常有利的。这是因为井下牵引车擅长 于在大斜度井或者弯曲井构造中运载测井工具，在该大斜度井或者弯曲井 构造中，采用垂直吊放测井工具的方案是难以实现的。
上面提到的井下牵引车可通过可旋转的履带来操作，该可旋转的履带 构造成接触井壁并抵靠井壁旋转以便使井下牵引车相对于井壁前进。例 如，井下牵引车配备有居中架，该居中架连接到与井壁的侧面相对的履带 接合面(tracks interfacing)。履带可由多个类似于链条的连接件组成。如 同常规的农用履带式拖拉机或者坦克，然后履带旋转，连接件挤压住井壁， 以便实现井孔中的牵引车驱动装置的前进。这样，附接在牵引车上的仪器 设备，例如前述测井工具，可在井中传送。
上面提到的连接件其宽度通常约为1-4 cm，由多个板组成(如图3中 的板359和360)。这些板本身可由不锈钢或者其他耐用材料组成，其厚 度不超过4mm。由于限制了板厚，因此这些板可采用相对便宜的传统冲 压技术来形成。不过，4-10个板可通过一个指定连接件堆叠起来，以便 实现所需的l-4cm的连接件宽度。
然而，在井下牵引车可适用于驱动工具通过各种井构造时，这些履带. 的连接件是非常易磨损和断裂的。除此之外，由于板的限制厚度，板的齿 (见图3，齿310)排成一行，并形成通过连接件宽度的一条大致的直线。 经过一段时间的使用，排成一条直线的齿就会引起板的不均匀磨损。这是 由于井壁的圆周特性引起。当直线形的齿试图接触弧形井时，仅连接件的
外边缘的板接触井壁(如位置315)，从而使这些板的磨损比其它更靠近
连接件纵向中心的板的磨损大。结果，这些板就比其它的板更易损坏。
除此之外，由于连接件宽度上的较大面积都不接触井壁，因此现有技 术的连接件不能有效挤压住井壁。这一点是确凿的，具体表现在最外面的
板359的齿310顶进并损坏井壁；要么最外面的板359的齿310磨损到使得下 一个最外面的板(即，紧挨最外面的板359的板360)接触井壁。
井下牵引车传递的荷载大小是影响井壁本身的磨损或磨损程度的因
素。荷载的大小大致决定于施加到履带和井壁的接合面上的力的大小。假 定井下牵引车用来运送相对较大的荷载(如测井工具)，那么磨损程度可
能相当严重。因此，当履带旋转地通过井壁表面前进时，它们之间的不均 匀接触可能会最终导致履带磨损和/或故障，甚至损坏井壁。
由于操作期间发生前述履带故障，因此仪器检修引起的停工期和设备 修复将产生相当大的成本。并且，即使在履带完全丧失功能之前，履带和 它的连接件的这种不均匀磨损将导致井下牵引车在作业过程中的固有无 效功率的增大。例如，就在履带完全失效之前，履带仅剩下外边缘，其不 能有效地使井下牵引车在井孔内前进。这种磨损的本质就是导致履带的 抓紧能力的丧失，甚至可能导致滑动。这又导致井壁损害的增加。
与上面描述的履带的不均匀磨损相反，由于圆周特性，可直接导致对 井壁的磨损。在下面的一些情况下，如井下牵引车拟穿过裸井构造时(open well configurations)，对井壁产生的磨损比履带的磨损更应当引起关注。 即，井下牵引车需要直接与土基接触。因此，井下牵引车需要横穿过各种 土壤持结度(soil consistencies)，包括软的、甚至更容易倒塌的井壁。连 接件边缘力的不均匀作用将导致井壁陷入或剪切破坏。与对履带的损害不 同，从地面向下的数千尺位置处的井壁损害不能仅通过移除井下牵引车和 更换履带来修复。
发明内容
提供一种用于接合井壁的驱动机构。所述驱动机构包括用于接触井壁 的抓紧元件，其中所述抓紧元件构造有弧形表面，所述抓紧元件的弧形表 面根据井壁的弧形特征来选择。
图l是采用抓紧元件实施例的井下牵引车的侧视图，该抓紧元件具有
弧形表面并设置井中；
图2是图1所示的与井壁接触的井下牵引车的抓紧元件的剖视图； 图3是图1的井中的井下牵引车的抓紧元件的现有技术的实施例的剖
视图4是根据本发明的另一实施例的抓紧元件的剖视图5是根据本发明的抓紧元件的一个实施例的立体图； 图6是连接形成履带的图5的多个抓紧元件的俯视图7和8是根据本发明的可选实施例的抓紧元件。
具体实施例方式
参考井下牵引车的履带用特定抓紧元件连接件来说明各实施例。重点 在于具有单个完整主体或整体主体的抓紧元件连接件。然而，可采用各种 抓紧元件连接件构造。无论这里所述的实施例是否包括具有根据井壁的表 面弧形特征选择的弧形表面的抓紧元件连接件。
参考图l，所示的井下牵引车101形式的驱动机构的实施例位于大致水 平或倾斜构造的井197中。在图示实施例中，井197是裸结构的，从而使得 井下牵引车101的履带175可以与围绕井197的地质地层199直接接触。然 而，在其它实施例中，井下牵引车可以通过衬垫封闭井的钻井套管来驱动。
图1所示的井下牵引车101可以是通过前面提到的履带175在井197中 前进，履带175旋转地抵靠在井197的壁195上以便传送测井工具和附接到 井197中的履带101的其它装置。在图l的实施例中，履带175显示为在居中架125的一侧，履带175可从该居中架125伸展配置。然而，可在井下牵引 车101的各种实施例上配置大约1一4个履带175 (如果需要甚至更多)。测 井工具或其它适当工具可连接到居中架125的末端，并通过井下牵引车101 的操作在井197中传送。
上述提到的居中架125可以配备有开放臂150等伸展机构，其把履带 175伸展成与井壁195接合，以便允许履带175抵靠地旋转来推进牵引车 101。可选地开放臂150可朝居中架125的内部移动，以便使履带175与井壁 分离。这种广泛的传统伸展机构构造和其它致动器可以用于履带175的伸 展和縮回。
无论采用何种特定的伸展或縮回机构，井下牵引车101可以构造成穿 过不规则形状的井。例如，在小于一致直径(consistentdiameter)的裸井 的情况中，伸展机构和縮回机构可以通过传统的装置来一致工作，以便确 保在整个井下牵引车101的传送操作中履带175在井壁195上的接合力大致一致。
由于设置了履带175，图l所示的井下牵引车101可适用于穿过水平或 大倾斜度井。如图1所示，在伸展状态下，履带175从居中架125延伸并以 带状方式靠近井壁195行走。可以釆用其它臂或其它机构(未显示)以便 确保履带175在井壁195上的一致接触。
此外，齿轮箱可以包含在居中架125中，用于通过传统装置来传递驱 动链轮齿(未显示)的动力和旋转履带175。履带175还可以通过旋转螺杆 或其它装置来驱动。无论采用特定的驱动技术，履带175适用于与井壁195 配合并且抓紧井壁195，裸井或其它。因此，井下牵引车101可以通过所 描述的履带175的旋转被有效地驱动通过井197。
在一个实施例中，前述履带175由多个抓紧元件或连接件100组成。每 个抓紧元件100设置有齿110，用于接触和抓紧井壁195。参考图2和3的详 细说明，图l的抓紧元件100构造有弧形表面201，该弧形表面201的半径 可根据井197自身的直径来构造。因此，与现有技术的传统的井下牵引车 的抓紧元件300不同，图l的抓紧元件100被特定地构造成使在井壁195 和履带175上的磨损最小，并且被构造成在井下牵引车101在井197中驱动 时在抓紧元件100的宽度上抓紧元件齿110和井壁195之间的接触面积被增大。
井壁195和履带175上的磨损的最小化是以这样的方式实现的，即以不 损坏抓紧元件IOO的抓紧特征的方式。例如，如下面更详细的说明，抓紧 元件100能够使齿110保持足够的锐利和耐用特征，用于操作期间井下牵 引车IOI的适当前进。然而，尽管保持了齿110的特征，但是，由于抓紧 元件IOO的弧形表面201 (参见图2)，因此履带175的不均匀磨损或井壁 195的恶化等可能性被最小化。
继续参考图2，前述抓紧元件IOO中的一个的剖视图显示抓紧元件 100与井壁195接触。该描述揭示了抓紧元件IOO的剖视图，该抓紧元件 100具有单个完整或整体地形成的主体200，该主体200通过弧形表面200 与井壁195接触。在一个实施例中，该弧形表面201在抓紧元件IOO的齿 IIO的顶点处。该单个完整主体200可以是传统的陶瓷、复合材料或耐用金 属。
如图2所示，单个完整主体200在抓紧元件100的齿110处终止，抓紧 元件100构造用于在井壁的接合面275上抓紧井壁195。根据图2，还可知 齿110的弧形表面201的大致连续的特征，以及与井壁195的弧形特征相配 合的方式。如上所提到的，抓紧元件100的弧形表面201显著减小抓紧 元件100和井壁195上的磨损量。
继续参考图2和3，这里所示实施例的抓紧元件IOO与现有技术的抓紧 元件300相反。如图所示，每个抓紧元件200， 300包括穿过抓紧元件200， 300的主体来固定辊子225，325的销钉250，350。然而，如上所述，图2的抓 紧元件100的单个完整主体200包括用于接触井壁的弧形表面201，但是 横跨现有技术的抓紧元件300的宽度的板具有直线布置的齿310。根据下 面的说明，这种区别的结果可能会是显著的。
与图2中所示的弧形表面201和井壁195之间的基本配合且平滑的接 合面275不同，现有技术的抓紧元件300由侧板359和内部板360组成，侧 板359和内部板360的平坦表面的角部315与井壁195接触(参见图3)。因 此，现有技术的接合面375包括在井壁195和现有技术的抓紧元件300之 间的较大的非接触面积。结果，现有技术的抓紧元件300施加在井壁195 上的力通过前述角部315专有地被引导。因此，当抓紧元件300推动负载 通过井197时，现有技术的抓紧元件300上的磨损不均匀地集中到侧板359 上。因此在井壁195的区域390上造成极大的应力。
通过现有技术的抓紧元件300的侧板359施加的前述不均匀力会导致 侧板359的恶化损害，恶化损害的程度和速率取决于抓紧元件300推动的 负载量和侧板359的耐用性等因素。无论如何，与本文描述的采用弧形表 面201的实施例的抓紧元件IOO相比，现有技术的抓紧元件300容易更加 快地和严重地恶化。因此，采用这种现有技术的抓紧元件300的履带更容 易变得无效和最终更容易丧失功能。
除了在现有技术的抓紧元件300的边缘处的磨损外，井壁195自身也 受到这些边缘(即侧板359)的磨损和损害。在图1一3所示的裸井197的情 况下这特别地令人关心，在裸井197的情况下，井壁195包括裸露的并且 可能软的地质地层199，该地质地层199容易被施加的这种局部力所损坏。 这能够通过图3知道，其中现有技术的抓紧元件300的侧板359施加的不均 匀的局部力已经造成地层199出现被损坏的位置390。对井壁195的刮擦和 剪切破坏是明显的。
继续参考图2和3，通过弧形表面201可基本避免对抓紧元件100和 井壁195的磨损和破坏，该弧形表面201如本发明的实施例所提及的那样 接触井壁195。弧形表面201根据井197的弧形特性或特征构造。事实上， 弧形表面201的半径可根据给定的井197的特定弧形尺寸(例如它的直径) 来构造。
例如，在一个实施例中，井197的直径大约8.5英寸，通过传统的8英 寸钻头形成。因此，抓紧元件100可构造有半径大约为4.25英寸的弧形表 面201。因此，弧形表面201的形状与井壁195的形状大致匹配。结果， 在牵引车101的操作期间抓紧元件100在井壁195上的力可以基本均匀地 分布。因此，抓紧元件IOO的不均匀磨损不可能出现，操作中对井壁195 的破坏的可能性最小。事实上，以这种方式使对井壁195的破坏的可能性 最小，可提高被认为不可用于牵引操作的具有更软地层的裸井的寿命。
尽管参考8.5英寸直径的井197来进行了说明，但是其它井尺寸是公知 的，例如大约6.5英寸直径和大约10.5英寸直径的井尺寸，这些尺寸的井分 别通过大约6英寸到10英寸的各种钻头钻出。因此，抓紧元件IOO的实施 例可构造有半径为大约3.25英寸或5.25英寸的弧形表面201以便匹配这 种井尺寸。此外，也可采用其它许多的弧形表面201半径，这取决于井197 的直径。只要弧形表面201根据涉及的井197的弧形特征来构造，就可实 现前述实施例的优点和效果。
如上所述，弧形表面201可根据所涉及的井197的直径来选择。然而， 根据下面更详细的说明，为了使对井壁195或对弧形表面201的边缘的磨 损最小，弧形表面201没有必要与井197完全连续或与井197的半径基本相 同。例如，足以在抓紧元件100和井壁195之间提供超过半数的接触的 弧形表面201可以是根据井197的弧形特征构造弧形表面201的几个方 式中的一个。如下所述，这仍然能够保证抓紧元件100掘到井195中的程度 最小。
通过实例，设定上述情况，即设定8.5英寸直径(4.25英寸半径)的裸 井197穿过软地层199的情况，采用非匹配的弧形表面201 (例如半径为 3.25英寸)可以实现显著好处。即，尽管弧形表面201的半径与井197的 半径相差一个英寸，在软井壁195中的小于大约1 mm的掘进导致过半数 的弧形表面201与井壁195稳定直接接触。这与现有技术的抓紧元件300 的平坦表面不同，为了在平坦表面和井壁195之间提供过半数的接触，其 需要使过半数的接合面375遭受恶化破坏(参见图3)。因此，这两种情况 是显著不同的，这里所述的实施例的弧形表面201仍称为与井197的弧形 形状大致匹配(即，尽管半径尺寸存在前述差)。规定另一个方式，具有 位于井197的半径尺寸内的半径的弧形表面201可认为与井壁195的弧形 形状大致匹配。
如图2所示，抓紧元件100可由主要由单个完整或整体形成的主体200 构成，主体200根据井197的尺寸来提供弧形表面201。然而，如上所提及， 根据井来提供弧形表面201不要求全部连续的表面。例如，现有技术的抓 紧元件300不能在与井壁195的接合面375处提供弧形表面。然而，抓紧元 件400的新的实施例设置有这种分段主体。例如，抓紧元件400可由多个 成型板459-462形成，多个成型板459-462通过销钉250和辊子225保持在一 起，其中每个连续的内部板460-462逐渐增加地高于它更外部的相邻板。 这样，最内部板462比板461高，板461比板460高，板460比侧板459高。因
此，在组合中，板459-462在板形成的宽度方向上形成弧形表面401，其 中弧形表面401根据井197的弧形特征和尺寸构造。请注意，尽管图4的抓 紧元件400显示成具有八个成型板459-462，在可选实施例中，抓紧元件 400可具有任何期望数量的板，这些板以任何适当的横向布置方式布置。 例如，每两个板之间可存在横向间隙。
在图5所示的实施例中，单个完整主体500设置成具有凸出区域(male region) 575、凹陷区域(female region) 525和中间区域550，其中凸出区 域575和凹陷区域525都包括多个弧形齿510。这种主体500可以是图6所示 的端到端的连接，以便形成连续的链条或履带675。这种区域可以通过销 钉250和辊子225连接。如图所示，每个主体500的这种凸出区域575的尺寸 被制成装配在每个相邻的主体500的凹陷区域525中。此外，销钉连接的凸 缘区域575和凹陷区域525扇的齿可布置成使得在履带675的宽度上，凸出 区域575和凹陷区域525组合形成基本连续的齿510。还请注意，履带675 的宽度仅包括位于销钉连接的主体500之间的两个连接点680。这是用于与 现有技术的抓紧元件300的板所形成的七个连接点380相比，下面说明它 们的显著区别。
在另一实施例中，抓紧元件可包括单个完整主体，然而该单个完整主 体在弧形表面处具有一定程度的不连续性。例如，附加辊可定位在单个完 整主体的凸出区域575的中心处。这有助于履带675移动通过井壁195并提 高履带675和履带驱动机构的相互作用。然而，在这种情况下，为了在每 个抓紧元件上容纳附加辊，需要在履带675的表面上提供孔道。然而，这 种孔道将穿过每个抓紧元件的弧形表面，在弧形表面和井壁195之间的插 入中留有间隙或中断。
尽管在上述实施例中在弧形表面和井壁195之间的物理接触中存在 轻微中断，但是弧形表面仍可认为是基于井壁195的弧形特征构造的。事 实上，弧形表面201可说成与井197的尺寸大致匹配。例如，在具有居中 辊的一个这种实施例中，即使存在所示的孔道，弧形表面被构造成以大约 50% 大约97%的接合面与井壁195连续接触。结果，抓紧元件的外边缘处 的磨损的可能性或抓紧元件对井壁195的损坏可最小化。因此，如上述其 它实施例，尽管弧形表面存在一定程度的不连续，也能够基本实现其优点。
现在继续参考图6，履带675的上表面适用于图1所示的牵引车101。在 这个实施例中，履带675的整个上表面是弧形的，并且具体地，延伸过履 带675宽度的每个齿510是弧形的。这样，每个齿510形成图2所示的弧形表 面200。该系列的"y形"抓紧元件500具有许多如上所述的齿510，用于 如图2所示地抓紧井壁195和沿井壁195推进。事实上，在图示实施例中， 每个抓紧元件500包括在中间区域550、凹陷区域510和凸出区域575处的 齿510。这种"y形"抓紧元件500类似重叠链条连接件地排列以便形成履 带675。
在可选实施例中，例如图7所示，抓紧元件700由可选的凸出部分(即 "t形的")775和凹陷部分725 (即"H形")组成。在该实施例中，抓紧元件 700的凸出部分775和凹陷部分725交替地定位以便形成适用于图1的牵引 车101的履带。在另一个可选实施例中，例如图8所示的实施例中，每个抓 紧元件800包括凹陷和凸出互锁部分。
再返回去参考图5和6，在上述区域550、 525和575中，中间区域550 包括单个完整主体200的最宽部分，并且是图2所示的抓紧元件IOO的分 段。横过抓紧元件100的该区域550的齿110由单独的抓紧元件IOO整体地 形成，而不借助于相邻的抓紧元件IOO。因此，这种齿110可以有利地没有 侧接合面，下面详细说明其优点。
现在参考图2和3，说明了与具有由独立的板359, 360形成的主体的抓 紧元件300相比、采用具有单个完整主体200的抓紧元件100的优点。艮口， 除了容易提供基本连续的弧形表面201外，通过采用主要由单个完整主体 200组成的抓紧元件IOO可实现其它优点。
如图3所示，现有技术的抓紧元件300包括由堆叠的板359,360组成的 主体。结果，在抓紧元件300上出现多个侧接合面380。每个这种侧接合面 380出现能够聚集灰尘和废物并且引起摩擦的位置，这会影响井下牵引车 操作性能。例如，在图3所示的现有技术的抓紧元件300的情况中，残留 物将能够一路到达穿过板359, 360旋转的销钉350的接合面。
这种旋转的效率可受到所述聚集的残留物的影响。假定牵引车操作集 中在与地层199直接接触的裸井壁195处，则很容易以这种方式聚集残留 物。例如，传统的裸油气井197中存在的腐蚀性化学物质，灰尘、悬浮的
砂子、岩石、泥浆、钻井流体添加剂和其它残留物。如上所述，单个完整
主体200的使用会使图3所示的现有技术的抓紧元件300的主体中出现的 接合面380最小。例如，在图5和6的实施例中，每个抓紧元件500的主体 550不包括接合面，同时凸出区域575和凹陷区域525的接合面仅在履带675 宽度上的两个位置处。
即使没有残留物聚集，图3所示的现有技术的抓紧元件300的大量侧 接合面意味着销钉350被强迫穿过多个板359,360。另一方面，单个完整主 体200的使用提供额外的稳定性，并且避免板359, 360的独立移动或旋转的 可能性。结果，销钉旋转的效率不会被抓紧元件IOO的主体的对抗地移动 的板359, 360所摩擦地降低。通过给抓紧元件100设置单个完整主体200， 可极大地避免大量侧接合面导致的对抗。
上述实施例清楚地说明了用于井下牵引车的履带和抓紧元件连接件
的磨损和破坏问题。具体地，井壁的弧形特征造成的抓紧元件上的不均匀
磨损的问题和抓紧元件施压的井壁的磨损问题被基本避免。结果，在井下
牵引车操作期间履带失效或无效的出现被最小化，并且保持井壁的完整无
损性。在裸井的情况下，这是重要的优点，特别是对于穿过软地层的那些
裸井。通过保护井壁和抓紧元件完整性，可节省现场花费在设备维修上的
时间。进一步地，这里描述的牵引实施例的有效性提高了以前认为不能用
于牵引操作的通过软地层的裸井的寿命。
已经参考本发明的优选实施例进行了前述说明。但是，对本领域的熟
练技术人员而言，可以知道的是，在不脱离本发明的原理和保护范围的情 况下，实践中可对描述的结构和方法进行修改和变化。因此，前述说明不 应视作仅用于前述实际结构和附图中显示的结构，而应当视作与所附权利 要求一致或对所附权利要求的支持，所附权利要求具有最完全和最合理的 保护范围。
权利要求
1.一种用于使抓紧元件与井壁接合的驱动机构，所述抓紧元件具有根据井壁的弧形特征选择的弧形表面，其中抓紧元件与井壁的接合导致驱动机构相对于井壁移动。
2. 根据权利要求l的驱动机构，其中所述抓紧元件包括在用于接合的所述弧形表面处的至少一个齿。
3. 根据权利要求l的驱动机构，其中所述抓紧元件包括主体，所述主 体是单个完整主体和分段类主体中的一种。
4. 根据权利要求3的驱动机构，还包括通过所述主体的可旋转的销钉；和 固定在所述可旋转的销钉的末端处的辊子。
5. 根据权利要求l的驱动机构，其中所述抓紧元件是包括凸出区域和 凹陷区域的y-形构造。
6. 根据权利要求5的驱动机构，其中每个所述区域还包括在每个所述 区域的表面上的多于一个的齿。
7. 根据权利要求l的驱动机构，其中所述驱动机构是井下牵引车，并 且所述抓紧元件形成井下牵引车上的履带的一部分。
8. 根据权利要求7的驱动机构，其中所述履带是第一履带，所述井下 牵引车还包括大约1 3个附加的履带。
9. 根据权利要求7的驱动机构，其中所述井下牵引车还包括居中架， 所述居中架包括用于使所述履带与井壁接合的伸展机构。
10. 根据权利要求9的驱动机构，还包括连接到所述居中架的用于容 纳井下工具的延伸部。
11. 一种井中使用的井下牵引车，包括具有单个完整主体的抓紧元件， 所述单个完整主体具有根据井壁的弧形特征构造的弧形表面；所述并下牵 引车在弧形表面和井壁之间产生接合面，其导致井下牵引车相对于井壁移 动。
12. 根据权利要求ll的井下牵引车，其中所述弧形表面在横跨抓紧元 件的宽度上大致连续。
13. 根据权利要求ll的井下牵引车，其中所述弧形表面构造成通过大 约50% 大约97%的接合面与井壁接触。
14. 一种用在井下牵引车的履带上的抓紧元件，所述抓紧元件包括与 井壁接合的弧形表面，所述弧形表面基本匹配井壁的弧形形状。
15. 根据权利要求14的抓紧元件，其中所述弧形表面的半径在井壁的 半径的大约一个英寸以内的范围内。
16. 根据权利要求14的抓紧元件，其中井壁的弧形形状是以直径形式 表示的，所述直径从大约6.5英寸、大约8.5英寸和大约10.5英寸组成的组 中选择，并且其中所述抓紧元件的弧形表面是以半径形式表示的，所述半 径从大约3.25英寸、大约4.25英寸和大约5.25英寸组成的组中选择。
17. —种井下牵引车，包括.-链条，所述链条用于接合井壁并抵靠在井壁上旋转，以便相对于井壁 推进井下牵引车，其中所述链条包括多个连接件，其中所述每个连接件包括以弧形形状形成的至少一个 齿，所述弧形形状根据井壁的弧形特征选择。
18. 根据权利要求17的井下牵引车，其中所述多个连接件包括相互连 接的连接件，从而使得链条的宽度包含位于连接的连接件之间的不超过两 个的接合连接点。
全文摘要
一种用于集成到井下牵引车的履带中的抓紧元件。该抓紧元件可构造有弧形或弯曲表面，以便与井的弧形特性大致匹配，井下牵引车在井中前进。由于使抓紧元件的弧形表面与井壁匹配，因此可避免履带上不均匀磨损的问题。进一步地，由于井壁和由这种抓紧元件组成的履带的大致匹配的表面，因此对井壁的损坏可最小化。此外，抓紧元件可主要由单个完整主体构成，以避免一些分段主体构造出现对抗。
文档编号E21B49/00GK101338653SQ20081008145
公开日2009年1月7日 申请日期2008年2月22日 优先权日2007年2月28日
发明者威德·D·杜普丽, 福克·W·德林 申请人:普拉德研究及开发股份有限公司