专利名称：掘进机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种掘进机(Vortriebsmaschine)，其包括具有行进机构 (Fahrwerk)的机架(Maschinenrahmen)、支撑截害Ij 工具(Schneidwerkzeuge)的 截割臂(Schneidausleger)、以及沿机器纵向延伸，超出后面的机架的牵引装置 (Abf6rdungsmittel·)，其中截割工具由至少两个具有沿掘进方向延伸或与掘进方向成 锐角(spitzen ffinkel)的旋转轴线的旋转截割头形成。
背景技术：
具有旋转轴线沿掘进方向延伸或与掘进方向成锐角的截割马达的掘进机通常表 示为“玛丽埃塔凿岩机(Marietta Bohrer) ”，其中截割单元包括两个或多个旋转的截割头。 两个截割头限定具有最大截面宽度的截割截面，其中截割工具通常以如下方式设置在截割 头上，即在旋转过程中，一个截割头的截割工具接合在另一个截割头的截割工具之间，使得 相应截割截面的圆形区域(Kreisflaechen)将相互交叠。通常，两个或更多个相邻设置并 优选地设于同一高度上的截割头的共同截割截面将因此与部分交叠的圆形区域的相应数 量对应，其中所谓的截面三角区(Profilzwickel)保持位于底板(Sohle)和顶板(Firste) 之间区域内的各个圆形区域之间。为了固定已掘进隧道，锚钻进和设定装置(Ankerbohr-und-setzeinrichtung)已 经公知，其或者设置在机器本身上、或者因此放置于区间(Strecke)内的分离装置内并且 能与掘进机分开地移动。为了在钻锚孔和设定锚的过程中固定顶板，在顶板和底板之间支 撑顶板的相应区域的能支撑(versparmbar)的支撑装置已经公知。从DE 31 08 877 Al中已知一种掘进机，在其中用于设定锚的台架(Portal)设置 在掘进机的框架上，且进一步地能够由缆绳或链牵引、并且一体地带有用于设定附加锚的 锚钻进和设定装置的支撑框架设置在与掘进机相距一定距离处。从US-A 3，939，958中，可获知所谓的漏斗车(hopper car)，其位于末端的锚钻进 和设定装置通过借助于接头耦接到机架上而定位于中央传送装置的区域内。两个锚钻进和 设定装置由顶盖装置顶板侧地(firstseitig)保护。在DE 28 51 443 Al中，建议提供一种具有位于剪切(Gewirmung-)和牵引装置后 方并带有一体锚钻进和设定单元的拆卸框架(Ausbaurahmen)。安装在底板上的挖掘工具与 牵引装置的掘进运动通过液压缸来实现，液压缸耦接到被支撑的拆卸框架。在那种情况下， 拆卸框架或剪切机的移动可以仅借助于由液压缸所形成的迈步机构(Schreitwerk)进行。最后，从US-A 4，865，390中已知一种掘进机，其中具有一体的锚钻进和设定装置 的两个彼此耦接的承载框架设置在履带机构侧面，在截割过程中，锚钻进和设定装置保持 被支撑于顶板和底板之间，以能够与截割过程并行地引入锚操作。锚钻进和设定装置的配置构成了一种挑战，特别是对于具有开头提及种类的“玛 丽埃塔凿岩机”类型的掘进机更是如此。那种类型的掘进机具有配备有多个马达和附加截 割装置以截割大面积截面的截割装置。这种模式的构造由于其构造宽度仅适于直线掘进，其中截割工具在微小程度上能各自回撤，以能够使机器在区间内移动。由于与侧壁(Ulme) 相距有限距离，因此锚钻进和设定装置的配置沿侧向位于履带机构上通常是不可能的。同 样地，也难于将锚钻进和设定装置直接整合进掘进机中，以能够并行地进行截割和锚固操 作。
发明内容
因此，本发明致力于在一定程度上进一步改进一种开头所提及种类的掘进机，在 继续截割过程的同时，其锚可尽可能紧密地设定到矿井面(Ortsbrust)。为了实现该目的，开头所提及种类的掘进机的基本特征在于，能够被拖拉在机架 后方并具有用于牵引装置的通道横截面(Durchtrittsquerschnitt)的单元，借助于液压 活塞缸单元以铰接方式连接到机架上，该单元包括在牵引装置两侧上各自至少一个锚钻进 和设定装置以及至少一个能支撑抵住顶板和底板的支撑装置。通过锚钻进和设定装置以及 支撑装置共同设置在位于能拖拉单元上，容许在紧接着掘进机后方的区域内设定锚，其中 通过借助于液压活塞缸单元实现能拖拉单元在机架上的铰接，因此能拖拉单元和掘进机之 间的距离是可变的，使得在用锚钻进和设定装置设定锚的同时，可继续掘进。通过能拖拉单 元具有用于牵引装置的通道横截面，因此延伸超出机架后端部的牵引装置不需要进行任何 改变。由此牵引装置延伸通过能拖拉单元，其中，为了保护操作人员避开从牵引装置处掉落 的岩石，构造优选地设计成，使得能拖拉单元包括位于牵引装置两侧的防护罩。如已经提及的，由液压活塞缸单元实现了将能拖拉单元耦接到掘进机，其中，根据 优选的另一改进，如果能被拖拉到机架后面的单元借助于两个相对于纵向中央平面对称设 置的液压活塞缸单元铰接到机架上，且机架和能拖拉单元借助于倾斜地纵向中央平面延伸 的另一液压活塞缸单元彼此连接，则将产生液压活塞缸单元的特别优选配置。这里两个相对于纵向中央平面对称设置的液压活塞缸单元优选地侧向地铰接到 掘进机的框架上，并且作用为拖拉能拖拉单元。另外，提供另一相应倾斜设置的液压活塞缸 单元，其配置为控制缸，以能够实现对应于锚型式(Ankermuster)将能拖拉单元、以及由此 锚钻进和设定装置定位。借助于控制缸能拖拉单元在一定限度内实现侧向移动。为了实现并行地进行截割和锚固操作，掘进机有利地进一步改进，从而提供控制 装置，该控制装置与行进机构的驱动器和/或截割工具的驱动器、以及用于液压活塞缸单 元的液压控制器连接，使得在掘进机掘进过程中液压活塞缸单元切换为失压(drucklos) 或浮动(schwimmend)。在这种情况下，并行截割和锚固操作如此实现，能拖拉单元借助于能 支撑在顶板和底板之间的支撑装置支撑在区间内，并且在掘进机借助于行进机构、特别是 履带机构掘进的同时设定锚。由此，液压活塞缸单元切换为失压或浮动，借助于液压活塞缸 单元能拖拉单元耦接到掘进机上，以能够在没有对应于掘进机的向前运动的阻力情况下， 而实现掘进机和被支撑在区间内的能拖拉单元之间的长度补偿。为了在液压活塞缸单元一到达最大冲程，就能够及时地停止掘进机的前进，另一 改进优选为，液压活塞缸单元包括用于收集各自冲程的位移测量装置，且位移测量装置的 信号反馈到控制装置，使得位移测量装置一检测到达最大冲程，行进机构的驱动器和/或 截割工具的驱动器就中断。在停止掘进机之后，能拖拉单元的能支撑抵住顶板和底板的支撑装置可回撤，以能够使能拖拉单元借助于被耦接到掘进机的液压活塞缸单元拖拉并借助于另外提供的控 制缸相应定位。当掘进机与在区间内部受到支撑的能拖拉单元一起前进时，为了避免能拖拉单元 与延伸超出掘进机的后框架端部、并通常具有绕竖直轴能枢转的端部的牵引装置之间碰 撞，构造优选地设计成，使得牵引装置具有绕竖直轴能枢转的端部，该端部设置于能拖拉单 元后方的一段增长至液压活塞缸单元的最大冲程的距离处。通过牵引装置的能枢转的端部 设置于能拖拉单元后方一段相应增长的距离处，因此将安全地避免掘进过程中的碰撞。根据优选的另一改进，如下设置，即能拖拉单元借助于滑板(Kufen)搁置在底板 上。这种类型的滑板便利了拖拉进程。然而，如果掘进机意图在更大区间上移动，则滑板引 导可存在问题，从而根据优选的另一改进如下设置，牵引装置构造为能提升和能降低的，且 能拖拉单元搁置在牵引装置的框架上。这种构造能够使能拖拉单元整体被提升，从而为了 移动操作保证了滑板相对于底板的必要自由浮动(Freigang)。根据本发明，锚钻进和设定装置设置于与掘进机分开的能拖拉单元中，因此在锚 钻进和设定装置处将为操作人员提供足够空间，其中该环境中优选的另一改进的特征在 于，能拖拉单元具有服务台(Bedingimgsstand)或操作平台。为了增强掘进机和被拖拉单元的可操纵性，能拖拉单元的宽度不超出掘进机宽度 的构造将是有利的。
以下，将通过附图中示意性示出的示例性实施方式更详尽地解释本发明。在此，图 1是根据本发明带有能拖拉的锚钻进和设定单元的掘进机的侧视图；图2是图1的掘进机 的俯视图；以及图3是从图1的箭头III的后方所视的视图。
具体实施例方式在图1中，掘进机由1标示，并包括行进机构2。在这里行进机构配置为履带行进 机构。在截割臂3上安装有截割本体5，截割臂3可借助于相应的调整装置在竖向上沿双箭 头4调整，截割本体5绕旋转轴线6能旋转地被驱动。在截割本体5后面设置有能定位到顶板7上的截割辊8、以及能定位到底板9上的 截割辊10。这里截割辊8和10分别固定到枢转臂11或12，枢转臂11或12相对于截割臂 3绕轴13或14能枢转。液压缸15和16分别作用为枢转驱动器。两个截割辊8和10中的 每一个分别联接到单个驱动器17或18。图1还描绘了牵引装置19，其沿机器的纵向延伸远至超出机器的末端，并具有能 枢转的端部20。在掘进机后方设置有能拖拉单元21，能拖拉单元21被导引在滑板22上。能拖拉 单元21包括锚钻进和设定装置23以及支撑装置24，支撑装置24能支撑在顶部7和底板9 之间。此外，提供用于操作者26的平台25。防护罩27设置在牵引装置19的两侧上。此 外，提供顶盖28。能拖拉单元21借助于液压活塞缸单元29耦接到掘进机1的框架。从图2的俯视图可以得出，设置了两个这样的液压活塞缸单元29，即一个位于掘进机1的左侧上，而另一个位于右侧上。此外，标示了另一液压活塞缸单元30，其相对于纵 向中央平面31倾斜延伸。液压活塞缸单元30构造为控制缸，并作用为能拖拉单元21的更 好定位。从图2的图示中可以清楚，锚钻进和设定装置设置在牵引装置19的两侧上。同样 也适于支撑装置24，支撑装置24各自由液压活塞缸单元形成。此外，清楚的是，牵引装置19 具有端部20，端部20绕竖直轴线32能枢转，其中枢转位置由虚线示出并由20’标示。此 外，设置于顶盖28下面的防护罩27以虚线示出，且清楚的是，防护罩27设置在延伸穿过能 拖拉单元21的牵引装置19的两侧上。 在图3中，图示出用于牵引装置19的通道横截面33、其中图示了位于其非枢转位 置和位于其枢转位置20’的牵引装置19的端部20。在图3的视图中，详细图示出了两个各 自设置在牵引装置19的两侧上的锚钻进和设定装置23，其中工作平台再次以25标示，并在 服务台34上具有两个操作者26(使用)的空间。
权利要求
一种掘进机，其具有机架，该机架具有行进机构；截割臂，其支撑截割工具；以及牵引装置，其沿所述机器的纵向延伸，延伸超出机架的后端部；其中，所述截割工具由至少两个旋转截割头形成，所述旋转截割头具有沿掘进方向延伸、或者与掘进方向成锐角的旋转轴线；其特征在于，能被拖拉在所述机架的后方、并具有用于所述牵引装置(19)的通道横截面(33)的单元(21)，借助于液压活塞缸单元(29、30)铰接到所述机架上，所述单元包括在所述牵引装置(19)两侧上各自至少一个锚钻进和设定装置(23)以及至少一个能支撑抵住顶板(7)和底板(9)的支撑装置(24)。
2.如权利要求1所述的掘进机，其特征在于，能被拖拉到所述机架的后方的所述单元 (21)借助于两个相对于纵向中央平面对称设置的液压活塞缸单元(29)铰接到所述机架 上，以及所述机架和所述能拖拉单元(21)借助于相对于所述纵向中央平面倾斜地延伸的 另一液压活塞缸单元(21)彼此连接。
3.如权利要求1或2所述的掘进机，其特征在于，提供控制装置，所述控制装置与所述 行进机构(2)的驱动器和/或所述截割工具(5、8、10)的驱动器、以及用于所述液压活塞缸 单元(29、30)的液压控制器连接，使得在所述掘进机(1)掘进过程中，所述液压活塞缸单元 (29、30)切换为失压或浮动。
4.如权利要求1、2或3所述的掘进机，其特征在于，所述液压活塞缸单元(29、30)包括 用于收集各自冲程的位移测量装置，且所述位移测量装置的信号反馈到所述控制装置，使 得所述位移测量装置一旦检测到达最大冲程，所述行进机构(2)的驱动器和/或所述截割 工具(5、8、10)的驱动器就中断。
5.如权利要求1至4中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)借助 于滑板(22)搁置在所述底板(9)上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述牵引装置(19)具有绕 竖直轴(32)能枢转的端部(20)，该端部设置于所述能拖拉单元(21)后方的增长到所述液 压活塞缸单元(21)的最大冲程的一段距离处。
7.如权利要求1至6中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)具有 位于所述牵引装置(19)两侧的防护罩(27)。
8.如权利要求1至7中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)具有 服务台(34)或操作平台(25)。
9.如权利要求1至8中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述牵引装置(19)构造成 能提升和能降低的，且所述能拖拉单元(21)搁置在所述牵引装置(19)的框架上。
10.如权利要求1至9中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述能拖拉单元(21)的宽 度不超出所述掘进机(1)的宽度。
11.如权利要求1至10中任一项所述的掘进机，其特征在于，所述行进机构(2)由履带 行进机构构成。
全文摘要
公开一种掘进机(1)，其包括机架，其配备有移动齿轮(2)；截割臂(3)，其支撑截割工具(5、8、10)；以及排放装置(19)，其沿机器的纵向延伸超出机架的后端部。截割工具(5、8、10)由至少两个旋转截割头(5)形成，旋转轴线(6)沿掘进方向延伸、或者相对于掘进方向成锐角。能够被拖拉在机架后方、并具有用于排放装置(19)的通道横截面(33)的单元(21)，借助于液压活塞缸单元(29、30)以铰接方式连接到机架。所述单元(21)包括各自位于排放装置(19)两侧上的至少一个锚钻进和放置装置(23)以及至少一个支撑装置(24)。支撑装置(24)能支撑抵住顶板(7)和底板(9)。
文档编号E21D20/00GK101910558SQ200880125220
公开日2010年12月8日 申请日期2008年11月5日 优先权日2007年11月15日
发明者B·埃布纳, P·科格勒 申请人:桑德威克采矿和建筑有限责任公司