专利名称：煤矿用自动上料喷浆机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种煤矿用自动上料喷浆机，用于煤矿井下喷浆处理巷道表面。
技术背景 现有煤矿井下巷道喷浆，采用人工井下现场拌料、人工上料等原始方式，不但劳动 强度大、劳动效率低，且环境产尘量大，严重影响工人身体健康。同时，喷浆回弹率高、喷浆 面质量差，极大制约掘进工作的安全和稳定，急需得到改善。
发明内容 本实用新型的目的是提供一种煤矿用自动上料喷浆机，实现自动上料喷浆的功 能，解决人工井下现场拌料、人工上料带来的劳动强度大、劳动效率低、环境产尘量大、喷浆 面质量差的缺陷。 本实用新型的目的是以如下方式实现的有一个喷浆装置，该喷浆装置属于现有 技术的产品；还有一个带底轮的底盘，底盘通过底轮可以载重行走，在巷道里可以沿铺设的 轨道行走；底盘上面设置滑板，底盘与滑板之间连接行走油缸，行走油缸可以带动滑板相对 底盘沿长度方向移动；滑板上固定操作台和液压站，操作台用于操作人员控制设备运行，液 压站为液压动力源；喷浆装置通过旋转装置支撑在滑板上，使喷浆装置可以相对滑板旋转， 旋转装置由轴向定位的转轴与转套配合构成；有升降油缸与喷浆装置固定连接，即升降油 缸的缸体部分与喷浆装置固定在一起，当喷浆装置相对滑板旋转时，升降油缸也跟随旋转； 升降油缸的活塞杆连接上料装置，通过升降油缸可以带动上料装置上下移动；上料装置的 出料口对应喷浆装置的进料口，使上料装置提升的料落到喷浆装置里；液压站的液压动力 经过液压管路连接到行走油缸、升降油缸和上料装置，为行走油缸和升降油缸提供往复移 动的动力，为上料装置提供旋转动力。 上料装置为由机架、刮板链和牵引马达构成的刮板输送机，刮板链围绕机架一端 为水平、另一端下垂的外部轮廓形成闭环，牵引马达设置在机架的水平端并与刮板链挂接， 机架水平端部设置下料斗。由牵引马达带动刮板链旋转，刮板链下垂部分伸进矿车内，通过 其上的刮板带动物料跟随刮板链移动，到达机架的水平端时物料落到下料斗内，通过下料 斗的出料口落到喷浆装置的进料口内，由喷浆装置将料喷出。 喷浆装置上设置定位插销，滑板上设置插销能插入的定位孔。上料装置的机架需 要垂直的两种状态一是平常的与滑板平行的状态，二是上料时与滑板垂直的状态，根据矿 车位置的需要处于滑板的左侧或右侧。这状态转换需要人工拉动喷浆装置通过旋转装置使 喷浆装置可以相对滑板旋转，对应极限位置，在滑板上打固定孔，将插销插入，将喷浆装置 固定在极限位置固定。 该机将喷浆装置和自动上料两部份有机结合在一起，其关键技术在于自动上料装 置，采用液压站作为动力源，带动上料机动力头_无极变速液压马达，马达驱动刮板输送 机，刮板输送机可在运料矿车中上下、左右进行运动，实现自动上料。上料量的大小根据喷浆机喷浆量的多少进行调节，达到上料、喷浆的协调一致，运行安全可靠。在上料机出料口 与喷浆机进料口之间，可以增加一种隔尘无纺布罩，使粉尘得到隔离，工作环境得到显著改 善，可有效预防尘肺等职业疾病的发生，取得较好的社会效益。 操纵操作台手柄，通过喷浆马达实现喷浆机的旋转；通过升降油缸实现上料装置 的上下升降；通过行走油缸可使喷浆装置和上料装置在底盘上左右移动；通过上料装置牵 引马达带动刮板链运动进行上料。 正常工作前先操纵操作台手柄，使行走油缸动作，活塞杆伸出使上料装置行至端 部，然后松动固定喷浆装置的定位插销，用手推动上料装置，使上料装置和喷浆装置一起沿 旋转装置旋转90。，致使上料装置与底盘成90。夹角。然后，操作操作台手柄，使升降油缸 动作升高至最高点，推进带料矿车，准备上料。操作操作台手柄使喷浆马达旋转，正常工作 时，开启水阀风阀。开启牵引马达，使刮板链动作，操作手柄同时使升降油缸动作，匀速下 降，开始上料、喷浆。待完成一矿车的清空后，推出空矿车送入带料矿车，依次进行。 本实用新型使上料、喷浆两个动作通过机械实现统一，彻底消除井下人工混料、上 料产尘对工人的身体危害；回弹率低、喷浆面质量好，可大大提高掘进进尺，提高工作效率； 装置采用液压驱动，可实现无级调速，运行安全、可靠、平稳。
图1是本实用新型的主视图。 图2是本实用新型上料装置旋转90。后的右视图。
具体实施方式
参照图1、图2，有一个带底轮的底盘8，底盘8上面设置滑板11，底盘8与滑板11 之间连接行走油缸10，滑板11上固定操作台1和液压站2，有喷浆装置3通过旋转装置9 支撑在滑板11上，喷浆装置3上设置定位插销，滑板11上设置插销能插入的定位孔；有升 降油缸5与喷浆装置3固定连接，升降油缸5的活塞杆连接上料装置，上料装置的出料口对 应喷浆装置3的进料口 ，液压站2的液压动力经过液压管路连接到行走油缸10、升降油缸5 和上料装置。上料装置为由机架6、刮板链7和牵引马达4构成的刮板输送机，刮板链7围 绕机架6—端为水平、另一端下垂的外部轮廓形成闭环，牵引马达4设置在机架6的水平端 并与刮板链7挂接，机架6水平端部设置下料斗。
权利要求一种煤矿用自动上料喷浆机，包括喷浆装置，其特征在于有一个带底轮的底盘(8)，底盘(8)上面设置滑板(11)，底盘(8)与滑板(11)之间连接行走油缸(10)，滑板(11)上固定操作台(1)和液压站(2)，喷浆装置(3)通过旋转装置(9)支撑在滑板(11)上，有升降油缸(5)与喷浆装置(3)固定连接，升降油缸(5)的活塞杆连接上料装置，上料装置的出料口对应喷浆装置(3)的进料口，液压站(2)的液压动力经过液压管路连接到行走油缸(10)、升降油缸(5)和上料装置。
2. 根据权利要求1所述的煤矿用自动上料喷浆机，其特征在于上料装置为由机架(6) 、刮板链(7)和牵引马达(4)构成的刮板输送机，刮板链(7)围绕机架(6) —端为水平、 另一端下垂的外部轮廓形成闭环，牵引马达(4)设置在机架(6)的水平端并与刮板链(7) 挂接，机架(6)水平端部设置下料斗。
3. 根据权利要求1所述的煤矿用自动上料喷浆机，其特征在于喷浆装置(3)上设置 定位插销，滑板(11)上设置插销能插入的定位孔。
专利摘要一种煤矿用自动上料喷浆机，有一个带底轮的底盘，底盘上面设置滑板，底盘与滑板之间连接行走油缸，滑板上固定操作台和液压站，有喷浆装置通过旋转装置支撑在滑板上，有升降油缸与喷浆装置固定连接，升降油缸的活塞杆连接上料装置，上料装置的出料口对应喷浆装置的进料口，液压站的液压动力经过液压管路连接到行走油缸、升降油缸和上料装置。上料装置为由机架、刮板链和牵引马达构成的刮板输送机。本实用新型用于煤矿井下喷浆处理巷道表面，使上料、喷浆两个动作通过机械实现统一，彻底消除井下人工混料、上料产尘对工人的身体危害；回弹率低、喷浆面质量好，可大大提高掘进进尺，提高工作效率；装置采用液压驱动，可实现无级调速，运行安全、可靠、平稳。
文档编号E21D11/10GK201539264SQ20092028122
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月14日 优先权日2009年11月14日
发明者张立生, 田胜利 申请人:山东天河科技有限公司