专利名称：用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置的制作方法
技术领域：
本发明属于石油机械设备技术领域，涉及一种用于石油钻机模块的全方位滚动式 移动装置。
背景技术：
现有的钻机模块由于钻丛式井(间距3米左右，十几口井成棋盘方式分布)的需要， 经常需要钻机模块沿各个方向移动，现有技术采用的方法是，设置东西和南北两套垂直方 向的专用轨道及东西和南北两套垂直方向的相应移动装置，来实现移动，因此，整体设备庞 大、构造复杂，操作繁杂，造成设备浪费，使用效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，解决了现 有技术中存在的设置两套垂直方向的专用轨道及两套垂直方向的相应移动装置，设备庞 大、构造复杂，操作繁杂的问题。本发明所采用的技术方案是，一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置， 包括液压站和滚轮履靴，滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的移动液压缸，移动 液压缸的活塞杆与滚轮小车连接，滚轮小车上表面固定安装有两个顶升液压缸，顶升液压 缸的活塞杆接耳与上方的支座连接，支座上设置有回转支承，回转支承上设置有轴承外套， 轴承外套的上表面用于顶升移运模块，轴承外套与支座连接，支座与轴承外套之间还设置 有限位螺栓，所述的顶升液压缸和移动液压缸通过管路总成与操纵箱连接，操纵箱与液压 站连接。本发明所采用的另一技术方案是，一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装 置，包括液压站和滚轮履靴，滚轮履靴上设置有滚轮小车和能够水平伸缩的移动液压缸，移 动液压缸的活塞杆与滚轮小车连接，在滚轮小车上表面设置有回转支承，回转支承套装有 轴承外套，轴承外套的上表面安装有一个顶升液压缸，轴承外套与滚轮小车之间还设置有 限位螺栓，顶升液压缸的活塞杆接耳与上方的支座连接，所述的顶升液压缸和移动液压缸) 通过管路总成与操纵箱连接，操纵箱与液压站连接。本发明的有益效果是，不需设置专用轨道，只用一套移动装置，便能够完成钻机及 海洋钻井移运模块的水平任意方向的整体移动，实现高效率的远距离操作、自动化的作业， 结构简单、使用简便，制作成本低，设备使用效率显著提高。
图1是本发明装置的双顶升液压缸实施例结构示意图； 图2是本发明装置的单顶升液压缸实施例结构示意图3是图2中的A-A截面示意图。图中，1.液压站，2.操纵箱，3.管路总成，4.移动液压缸，5.滚轮履靴，6.滚轮小车，7.顶升液压缸，8.销轴，9.支座，10.限位螺栓，11.回转支承，12.轴承外套，13.连接螺 栓，14.移动滑槽，15.固定滑块。
具体实施例方式下面结合附图和具体实施方式
对本发明进行详细说明。本发明提供了两种全方位滚动式移动装置的技术方案，分别为双顶升液压缸和单 顶升液压缸的结构形式，以满足不同的使用技术要求。如图1，本发明装置的双顶升液压缸实施例结构是包括液压站1和滚轮履靴5，滚 轮履靴5上设置有滚轮小车6和能够水平伸缩的移动液压缸4，移动液压缸4的活塞杆与 滚轮小车6连接，用于推动滚轮小车6水平移动，滚轮小车6上表面固定安装有两个顶升液 压缸7，顶升液压缸7的活塞杆接耳与上方的支座9通过销轴8连接，支座9上设置有回转 支承11 (单向推力球轴承)，回转支承11上设置有轴承外套12 ，轴承外套12的上表面用于 顶升移运模块，轴承外套12通过连接螺栓13与支座9连接，支座9与轴承外套12之间还 设置有限位螺栓10，用于确定方位后限制轴承外套12在支座9上转动。拆掉限位螺栓10 后，可调顶升移运模块的移动方向。液压站1与作为液压操纵总成的操纵箱2连接，操纵箱 2通过管路总成3与顶升液压缸7和水平设置的液压缸4分别联通。如图2，本发明的单顶升液压缸实施例结构是，同样包括液压站1和滚轮履靴5，滚 轮履靴5上设置有滚轮小车6和能够水平伸缩的移动液压缸4，移动液压缸4的活塞杆与滚 轮小车6连接，用于推动滚轮小车6水平移动，在滚轮小车6上表面设置有回转支承11 (单 向推力球轴承)，回转支承11套装有轴承外套12，轴承外套12的上表面安装有一个顶升液 压缸7，轴承外套12与顶升液压缸7之间设置有连接螺栓13，轴承外套12与滚轮小车6之 间还设置有限位螺栓10，拆掉限位螺栓10后，可调顶升液压缸7在滚轮小车6上表面的转 动方向。顶升液压缸7的活塞杆接耳与上方的支座9通过销轴8连接。另外如图3，在顶 升液压缸7的外套设置有滑槽装置的固定滑块15，支座9下方安装有滑槽装置的移动滑槽 14，顶升液压缸7上的固定滑块15与支座9的移动滑槽14套装在一起，保证支座9可以垂 直上下移动；液压站1与作为液压操纵总成的操纵箱2连接，操纵箱2通过管路总成3与 顶升液压缸7和水平设置的移动液压缸4分别联通。可见本实施例与前述双液压缸结构相 比，液压管路是一致的，只是顶升液压缸7、回转支承11、轴承外套12与支座9的安装方式 不同。操纵箱总成2设有手动多路换向阀、同步阀，同步阀两个供油出口带压力补油阀， 操纵手动多路换向阀可对移动液压缸和顶升液压缸分别进行压力、流量、方向和同步误差 控制，从而实现对行走机构的控制。滚轮小车6采用摩擦系数较小的滚动式结构，移运时灵活省力。顶升液压缸7上的支座9与所要移动的移运模块连接在一起，移运时移运模块由 顶升液压缸顶起，移运模块重量作用在滚轮小车上；非移运时顶升液压缸缩回，移运模块接 地，移运模块的重量作用在地面，使滚轮小车卸载。回转支承11、轴承外套12、限位螺栓10、连接螺栓13构成转向机构，设置在支座9 与移运模块之间，或设置在顶升液压缸7和滚轮小车6之间。转向机构为回转支承结构，设 有回转轴承，能够实现行走方向的任意调整。转向机构设有限位螺栓10，可将转向机构锁定，保证直线行走。移动液压缸4、滚轮履靴5、滚轮小车6、顶升液压缸7及转向机构组成行走机构，可 实现任意方向行走。行走机构自带履靴，不需铺设专用的轨道，移动时所产生的反作用力为 内力，由履靴承担。液压站1为移动装置提供动力；操纵箱2通过对移动装置驱动液压缸的压力、流 量、方向、同步误差控制，实现对行走机构的控制；行走机构顶升并驱动钻机整体移动。本发明的滚动式移动装置进行推移步进程序时，将支座9与移运模块固定连接， 启动液压站1的电机，通过管路总成3给操纵箱2供油，先扳动操纵箱2上的手动多路换向 阀的控制手柄，液压油通过管路总成3给顶升液压缸7供油，使顶升液压缸7活塞杆伸出顶 起移运模块，使得移运模块抬升离开地面。再扳动操纵箱2上的手动多路换向阀的控制手 柄，液压油再通过管路总成3给移动液压缸4供油，使移动液压缸4活塞杆伸出，顶升液压 缸7和所顶起的移运模块与滚轮小车6 —起沿着滚轮履靴5向前滑移直至移动液压缸4的 活塞杆伸出，移动到需要的或最大行程为止。再扳动操纵箱2上的换向阀的控制手柄，使顶 升液压缸7的活塞杆缩回落下移运模块，移运模块落在地面上，并提起整个行走机构离开 地面，扳动操纵箱2上的换向阀使移动液压缸4的活塞杆缩回，滚轮履靴5相对于滚轮小车 6向前滑移直至移动液压缸4的活塞杆全部缩回(复位)，落下整个行走机构，完成一个移运 模块的推移步进程序，其每步移动距离为移动液压缸4的行程。本发明的滚动式移动装置进行拉移步进程序时，与上述过程略有不同，只需将上 述过程的次序做一调整即可(向后移动)，其过程为移运模块在地面上，提起整个行走机构 离开地面，将移动液压缸4的活塞杆全部伸出，使滚轮小车6处在滚轮履靴5的最远端，落 下整个行走机构，使顶升液压缸7活塞杆伸出顶起移运模块，再将液压缸4的活塞杆缩回， 顶升液压缸7和所顶起的移运模块与滚轮小车6 —起沿着滚轮履靴5向后滑移直至液压缸 4的活塞杆全部缩回，则完成了一个拉移步进程序。综上所述，每次推(拉)钻机沿设定方向移动一个移动液压缸(步进)行程，若继续 重复上述工序，则连续的推(拉)钻机步进移动，从而完成了钻机的长距离位移。本发明的装置还能够使得钻机及其移运模块的整体水平移动方向任意调整。当需 要转向行走时，将限位螺栓10拆掉，松开连接螺栓13，使其轴承外套12底面与下方支座9 接触平 面之间保持2mm左右间隙，使移运模块接地受力，使行走机构悬空，操纵液压阀提起 滚轮小车6及移动液压缸4、滚轮履靴5，用手推动滚轮小车6旋转到需要方向，再将限位螺 栓10和连接螺栓13紧固牢靠，即可按照新的直线方向推进或拉移步进程序实施。本发明的装置采用机、电、液一体化的设置，将操纵箱2上加装远程遥控装置，还 可实现高效率的远距离遥控操作、自动化的作业，完成钻机的水平任意方向及距离的整体 移动，适应于陆地钻机及海洋钻井移运模块水平任意方向整体移动，结构新颖、使用简便、 经济、实用。
权利要求
一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，其特征在于包括液压站(1)和滚轮履靴(5)，滚轮履靴(5)上设置有滚轮小车(6)和能够水平伸缩的移动液压缸(4)，移动液压缸(4)的活塞杆与滚轮小车(6)连接，滚轮小车(6)上表面固定安装有两个顶升液压缸(7)，顶升液压缸(7)的活塞杆接耳与上方的支座(9)连接，支座(9)上设置有回转支承(11)，回转支承(11)上设置有轴承外套(12)，轴承外套(12)的上表面用于顶升移运模块，轴承外套(12)与支座(9)连接，支座(9)与轴承外套(12)之间还设置有限位螺栓(10)，所述的顶升液压缸(7)和移动液压缸(4)通过管路总成(3)与操纵箱(2)连接，操纵箱(2)与液压站(1)连接。
2.一种用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，其特征在于包括液压站(1)和 滚轮履靴(5)，滚轮履靴(5)上设置有滚轮小车(6)和能够水平伸缩的移动液压缸(4)，移动 液压缸(4)的活塞杆与滚轮小车(6)连接，在滚轮小车(6)上表面设置有回转支承(11)，回 转支承(11)套装有轴承外套(12)，轴承外套(12)的上表面安装有一个顶升液压缸(7)，轴 承外套(12)与滚轮小车(6)之间还设置有限位螺栓(10)，顶升液压缸(7)的活塞杆接耳与 上方的支座(9)连接，所述的顶升液压缸(7)和移动液压缸(4)通过管路总成(3)与操纵箱 (2 )连接，操纵箱(2 )与液压站(1)连接。
3.根据权利要求2所述的全方位滚动式移动装置，其特征在于顶升液压缸(7)的外 套设置有滑槽装置的固定滑块(15)，支座(9)下方安装有滑槽装置的移动滑槽(14)，固定 滑块(15 )与移动滑槽(14 )套装在一起，用于支座(9 )沿顶升液压缸(7 )的外套垂直上下移 动。
全文摘要
本发明公开的用于石油钻机模块的全方位滚动式移动装置，包括滚轮履靴上设有滚轮小车和水平移动液压缸，移动液压缸与滚轮小车连接，滚轮小车上表面设有回转支承，回转支承套装有轴承外套，轴承外套的上表面安装有顶升液压缸，轴承外套与滚轮小车之间设有限位螺栓，顶升液压缸与上方的支座连接，顶升液压缸和移动液压缸与操纵箱、液压站依次连接。本发明公开的另一种全方位滚动式移动装置，不同之处在于，滚轮小车上表面固定安装有两个顶升液压缸，顶升液压缸与上方的支座连接，支座上设有回转支承，回转支承上设有轴承外套，轴承外套的上表面用于顶升移运模块。本发明的装置只用一套移动装置，便能够完成移运模块的水平任意方向的移动。
文档编号E21B15/00GK101864902SQ20101020322
公开日2010年10月20日 申请日期2010年6月18日 优先权日2010年6月18日
发明者刘志林, 张强, 张志伟, 李波, 杨海学, 栾苏 申请人:宝鸡石油机械有限责任公司