专利名称：摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种钻机推进机构，特别是涉及一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的 钻机推进机构，属凿岩机械设备技术领域。
背景技术：
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业中。钻 机推进机构是钻机的关键部件之一，链条推进是一种常用的机构，但驱动轴与链轮的联接 多用平键或花键联接，键联接是用来实现轴与轮毂之间的动力和运动传递的最常见联接方 式。普通键联接，存在着强度低、尖角处应力集中，不能自动定心等缺点，花键联接可避免普 通键联接的一些缺点，但仍存在着不能消除应力集中、定心和专用机床上加工、装配不便、 维修不便等缺陷。
发明内容
为克服现有钻机推进机构的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种自 动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构。为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是摆动活齿内齿轮齿廓型面联 接及摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺母、防尘密 封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从动链轮、链轮调节装置 和推进梁组成，其特点是1.链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲 线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿 轮齿廓型面无键联接；2.所述驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进 梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在 底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定 链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调 节装置通过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另 一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上；3.所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆 动活齿传动原理即其等效机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的 摆动活齿内齿轮齿廓曲线；4.所述摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或 是锥状；5.所述从动链轮与链轮支承轴的联接形式为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一 体制造。与现有技术相比，本发明有如下实质性特点和进步由于采用通用的链条推进机 构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿 廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接，驱 动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过键 或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另 一端与链条支承轴上的从链轮啮合，链条支承轴通过回转副与链轮调节装置联接，链条中 间通过回转副联接有联接块，联接块上固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固 定在推进梁上；因此该钻机推进机构克服了现有钻机推进机构采用平键或花键联接的不 足，将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线应用于钻机推进动 力机构，能为钻机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、 传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械推进机构。
图1是本发明动力机构的结构示意图；图2是本发明具有摆动活齿内齿轮齿廓型面孔的链轮结构示意图；图3是本发明钻机推进机构的结构示意俯视图；图4是本发明钻机推进机构的结构示意左视图。
具体实施例方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明参照附图，设计出的摆动活齿内 齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达1、链轮2、压紧螺母3、防尘密封4、轴承A5、 中间轴6、轴承B7、底座8、螺母9、链条10、托架11、链条支承轴与从动链轮12、链轮调节装 置13和推进梁14组成，其特征是链轮2内孔、中间轴6外圆的横截面均为摆动活齿内齿 轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，即摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动 活齿传动原理按其等效机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆 动活齿内齿轮齿廓曲线；链轮2内孔、中间轴6外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无 键联接，驱动马达1通过螺栓固定在底座8上，底座8通过螺栓固定在推进梁14上，驱动马 达1的输出轴通过键或花键与中间轴6联接，中间轴6通过轴承A5与轴承B7支承在底座 8上，轴承A5左端装有防尘密封4，与中间轴6配合的螺母9对轴承B7定位，压紧螺母3轴 向固定链轮2，链条10 —端与链轮2啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支 承轴通过回转副与链轮调节装置13联接，链条10中间通过回转副联接有联接块，联接块上 固结有销，销的另一端套在托架11上，链轮调节装置13固定在推进梁14上。摆动活齿内 齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状；链轮支承轴与从动链轮12的联接形式 为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制造；凿岩机与回转力头固定在托架11上。凿岩机 与回转力头固定在托架11 ；链轮2的回转带动链条10的直线运动，通过链条件10上的联 接块及从联接块上销带动托架11在推进梁14上向下移动。为了更好理解摆动活齿内齿轮齿廓曲线，进一步说明如下设Zk为中心轮(活齿内齿轮)齿数，Zg为活齿个数，a为偏心轮的偏心距，b为等
效双曲柄机构连杆长度，中心轮固定时，传动比4 =T^r (h对应为系杆即偏心轮)，以活
zg~zk
齿轮架转角Φ为参数，则按啮合原理得到内齿轮齿廓的参数方程
按上述方程得到的是齿形对称的活齿，如果按等效机构为曲柄摇杆机构则得到的 是非对称的活齿内齿轮齿廓曲线。对称活齿齿两侧传动性能一致，一般采用对称齿廓曲线。 而不对称的活齿一侧传动性能好，而另一侧传动性能差些，作成型面联接正好可利用正反 转传动特性不同的特性达到特定的要求。当采用双相激波器时，同样可以按啮合原理得到 齿廓曲线。内齿轮的齿数zk为奇数时，摆动活齿内齿轮齿廓型面的效果更好。本发明是摆 动活齿内齿轮齿廓型面联接及使用该型面联接的钻机推进机构。摆动活齿内齿轮齿廓型面 联接的孔与轴的横截面边界曲线是摆动活齿内齿轮齿廓曲线及摆动活齿内齿轮齿廓曲线 的等距曲线。摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理(其等效机构为曲柄摇杆机 构及其退化后的双曲柄机构)共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲线。图2所示链轮内 孔是a = 1. 2，b = 20，zk = 3, zg = 4内齿轮齿廓得到的型面。
权利要求
一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺母、防尘密封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从动链轮、链轮调节装置和推进梁组成，其特征是链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接。
2.根据权利要求1所述摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型面联 接的钻机推进机构，其特征是所述驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在 推进梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支 承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向 固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链 轮调节装置通过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销 的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上。
3.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型 面联接的钻机推进机构，其特征是所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理 即其等效机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮 齿廓曲线。
4.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型 面联接的钻机推进机构，其特征是所述摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱 状，或是锥状。
5.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型 面联接的钻机推进机构，其特征是所述从动链轮与链轮支承轴的联接形式为摆动活齿内 齿轮齿廓型面联接或一体制造。
全文摘要
摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；因此克服了现有钻机推进机构采用平键或花键联接的不足，能为钻机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械推进机构。
文档编号E21B19/08GK101929314SQ201010248840
公开日2010年12月29日 申请日期2010年8月7日 优先权日2010年8月7日
发明者周宇, 文会军, 李恒舒, 罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司