专利名称：一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种钻机推进机构，特别是涉及一种摆动活齿内齿轮齿廓型面 联接的钻机推进机构，属凿岩机械设备技术领域。
背景技术：
各种钻机广泛应用于冶金、铁路、矿山、建材、公路等工程爆破孔钻凿作业 中。钻机推进机构是钻机的关键部件之一，链条推进是一种常用的机构，但驱动轴与链 轮的联接多用平键或花键联接，键联接是用来实现轴与轮毂之间的动力和运动传递的最 常见联接方式。普通键联接，存在着强度低、尖角处应力集中，不能自动定心等缺点， 花键联接可避免普通键联接的一些缺点，但仍存在着不能消除应力集中、定心和专用机 床上加工、装配不便、维修不便等缺陷。
发明内容为克服现有钻机推进机构的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供 一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适 合重载荷的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是摆动活齿内齿轮齿廓 型面联接及摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺 母、防尘密封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从 动链轮、链轮调节装置和推进梁组成，其特点是1.链轮内孔、中间轴外圆的横截面均 为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴 外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；2.所述驱动马达通过螺栓固定在底座 上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出轴通过平键或花键与中间轴联接， 中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的 螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端与链轮啮合，另一端与链条支承 轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调节装置通过回转副联接，链条中间通过通过 回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另一端套在托架上，链轮调节装置固定在 推进梁上；3.所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理即其等效机构为曲柄 摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲线；4.所述 摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状；5.所述从动链轮与链轮 支承轴的联接形式为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制造。与现有技术相比，本实用新型有如下特点和进步由于采用通用的链条推进机 构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮 齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联 接，驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出 轴通过键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一端 与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从链轮啮合，链条支承轴通过回转副与链轮调节 装置联接，链条中间通过回转副联接有联接块，联接块上固结有销，销的另一端套在托 架上，链轮调节装置固定在推进梁上；因此该钻机推进机构克服了现有钻机推进机构采 用平键或花键联接的不足，将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等 距曲线应用于钻机推进动力机构，能为钻机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除 应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械推进机构。
图1是本实用新型动力机构的结构示意图；图2是本实用新型具有摆动活齿内齿轮齿廓型面孔的链轮结构示意图；图3是本实用新型钻机推进机构的结构示意俯视图；图4是本实用新型钻机推进机构的结构示意左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明参照附图，设计出的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马 达1、链轮2、压紧螺母3、防尘密封4、轴承A5、中间轴6、轴承B7、底座8、螺母9、 链条10、托架11、链条支承轴与从动链轮12、链轮调节装置13和推进梁14组成，其特 征是链轮2内孔、中间轴6外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内 齿轮齿廓曲线的等距曲线，即摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理按其等效 机构为曲柄摇杆机构及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲 线；链轮2内孔、中间轴6外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接，驱动马达1 通过螺栓固定在底座8上，底座8通过螺栓固定在推进梁14上，驱动马达1的输出轴通 过键或花键与中间轴6联接，中间轴6通过轴承A5与轴承B7支承在底座8上，轴承A5 左端装有防尘密封4，与中间轴6配合的螺母9对轴承B7定位，压紧螺母3轴向固定链 轮2，链条10—端与链轮2啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴通 过回转副与链轮调节装置13联接，链条10中间通过回转副联接有联接块，联接块上固结 有销，销的另一端套在托架11上，链轮调节装置13固定在推进梁14上。摆动活齿内齿 轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状；链轮支承轴与从动链轮12的联接形式 为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制造；凿岩机与回转力头固定在托架11上。凿岩 机与回转力头固定在托架11;链轮2的回转带动链条10的直线运动，通过链条件10上 的联接块及从联接块上销带动托架11在推进梁14上向下移动。为了更好理解摆动活齿内齿轮齿廓曲线，进一步说明如下设&为中心轮(活齿内齿轮)齿数，Zg为活齿个数，a为偏心轮的偏心距，b为等
效双曲柄机构连杆长度，中心轮固定时，传动比ikhg=zg/(zg-zk)(h对应为系杆即偏心轮)，
以活齿轮架转角Φ为参数，则按啮合原理得到内齿轮齿廓的参数方程[0014]
权利要求1.一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，由驱动马达、链轮、压紧螺 母、防尘密封、轴承A、中间轴、轴承B、底座、螺母、链条、托架、链条支承轴及从动 链轮、链轮调节装置和推进梁组成，其特征是链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆 动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆 配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接。
2.根据权利要求1所述摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征是 所述驱动马达通过螺栓固定在底座上，底座通过螺栓固定在推进梁上，驱动马达的输出 轴通过平键或花键与中间轴联接，中间轴通过轴承A与轴承B支承在底座上，轴承A左 端装有防尘密封，与中间轴配合的螺母对轴承B定位，压紧螺母轴向固定链轮，链条一 端与链轮啮合，另一端与链条支承轴上的从动链轮啮合，链条支承轴与链轮调节装置通 过回转副联接，链条中间通过通过回转副联接有联接块，联接块固结有销，销的另一端 套在托架上，链轮调节装置固定在推进梁上。
3.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征 是所述摆动活齿内齿轮齿廓曲线是按摆动活齿传动原理即其等效机构为曲柄摇杆机构 及其退化后的双曲柄机构，共轭传动得到的摆动活齿内齿轮齿廓曲线。
4.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特征 是所述摆动活齿内齿轮齿廓型面的孔与轴截面纵向是柱状，或是锥状。
5.根据权利要求1或2所述的摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特 征是所述从动链轮与链轮支承轴的联接形式为摆动活齿内齿轮齿廓型面联接或一体制 造。
专利摘要一种摆动活齿内齿轮齿廓型面联接的钻机推进机构，其特点是链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓曲线或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外圆配合构成摆动活齿内齿轮齿廓型面无键联接；由于本机构采用通用的链条推进机构为基础，链轮内孔、中间轴外圆的横截面均为摆动活齿内齿轮齿廓或摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线，链轮内孔、中间轴外将摆动活齿内齿轮齿廓型面及摆动活齿内齿轮齿廓曲线的等距曲线应用于钻机推进动力机构，能为钻机提供一种自动定心能力强，拆装方便，消除应力集中，配合截面形状简单、传递扭矩大、适合重载荷的凿岩机械推进机构。
文档编号E21B19/08GK201802327SQ201020286378
公开日2011年4月20日 申请日期2010年8月7日 优先权日2010年8月7日
发明者周宇, 文会军, 李恒舒, 罗佑新 申请人:湖南恒至凿岩科技有限公司