专利名称：移动式破碎机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种工程用机械，尤其涉及对大块物料进行二次破碎的移动式破 碎机。
背景技术：
在地下开采和隧道掘进过程中，因爆破产生一些大块物料(如矿石、岩石等)使 铲运机难于铲装、运输，通常需要对大块物料进行人工凿岩并二次破碎处理。二次破碎不仅 增加了采掘成本、使工人的体力劳动繁重，而且如果一旦出现 炮还将对人员、设备带来不 安全隐患。
发明内容本实用新型所要解决的问题是提供一种移动式破碎机，它能够对地下开采、隧道 掘进过程中产生的大块物料进行二次破碎，从而取代人工凿岩、二次爆破。本实用新型的移动式破碎机，由底盘部分和工作机构组成，其特征是工作机构包 括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动机构；左右摆动机构包括油缸、 摆动架、摆动座、球面关节轴承；油缸的两端分别通过销轴与摆动座、摆动架铰接；在摆动 架的上部与摆动座之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与摆动架连接，其内圈通过转轴 与摆动座连接。动臂转动机构包括动臂油缸、动臂；动臂油缸一端通过销轴与摆动架铰接，另一端 通过销轴与动臂铰接；动臂通过销轴与摆动架铰接。二臂转动机构包括二臂油缸、二臂；二 臂油缸一端通过销轴与动臂铰接，另一端通过销轴与二臂铰接；二臂通过销轴与动臂铰接。 液压锤转动机构包括转锤油缸、液压锤；转锤油缸一端通过销轴与二臂铰接、另一端通过销 轴与液压锤铰接；液压锤通过销轴与二臂铰接。本实用新型可以通过比例控制摆动油缸伸缩实现摆动架、动臂、二臂、液压锤左右 摆动，摆动角度为α。本新型还可同时通过比例控制动臂油缸、二臂油缸、转锤油缸转动实 现动臂、二臂、液压锤绕销轴转动，上下工作范围为(Α+Β)，前后工作范围为C。操作工操纵 比例控手柄实现动臂、二臂、液压锤前后、上下、左右全方位捕捉目标实施破碎，使1立方米 以上大块物料破碎到0. 5立方米以下，从而便于铲运机铲装、运输。由于本实用新型在地下 作业机动灵活可以实现四个自由度复合运动，并具有作业范围宽、定位准确、破碎能力大、 工作效率高等优点，因此取代了人工凿岩、二次破碎，生产效率成倍提高，降低了爆破成本， 同时减轻繁重的体力劳动，克服了不安全隐患。
图1是本实用新型移动式破碎机的结构示意图；图2是底盘部分的示意图；图3是工作机构的示意图；[0010]图4是图3中C处的放大示意图；图5是图1的俯视图；图6是本新型破碎机的上下、前后工作范围示意图；图7是本新型破碎机的左右工作范围示意图。
具体实施方式
从图1、图3、图4、图5可知，本新型的移动式破碎机，由底盘部分1和工作机构2 组成，其特征是工作机构2包括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动 机构；左右摆动机构包括油缸12、摆动架5、摆动座3、球面关节轴承观；油缸12的两端分别 通过销轴20、21与摆动座3、摆动架5铰接；在摆动架5的上部与摆动座3之间安装有球面 关节轴承观，轴承的外圈18与摆动架5连接，其内圈19通过转轴15与摆动座3连接。从图1、图3可知，动臂转动机构包括动臂油缸6、动臂7 ；动臂油缸6 —端通过销 轴22与摆动架5铰接，另一端通过销轴23与动臂7铰接；动臂7通过销轴4与摆动架5铰 接。二臂转动机构包括二臂油缸8、二臂9 ；二臂油缸8 一端通过销轴M与动臂7铰接，另 一端通过销轴25与二臂9铰接；二臂9通过销轴16与动臂7铰接。液压锤转动机构包括 转锤油缸10、液压锤11 ；转锤油缸10 —端通过销轴沈与二臂9铰接、另一端通过销轴27 与液压锤11铰接；液压锤11通过销轴17与二臂9铰接。从图2可知，本实用新型移动式破碎机的底盘部分1通过其前车架15与工作机构 2的摆动架3固定连接；底盘部分1包括传动系统13和液压系统14 ；动式破碎机行走部分 的底盘01采用选用铲运机底盘，即铰接、悬挂式底盘，采用低污染柴油机或电机作为动力， 通过传动系统013(包括液力变矩器、动力换档变速箱、传动轴、差速器、轮边减速器等)从 而实现在工作条件恶劣、作业现场狭窄、低矮以及泥泞的作业面轻便操作，平稳运行。操作人员将本新型的移动式破碎机开到大的石块附近，液压腿撑起，操纵比例控 手柄实现动臂、二臂、液压锤前后、上下、左右全方位捕捉目标实施破碎，整个工作机构的上 下工作范围为(A+B)，前后工作范围为C(如图6所示)，左右摆动角度为α (如图7所示)， 使1立方米以上大块物料破碎到0. 5立方米以下，从而便于铲运机铲装、运输。由于本实用 新型在地下作业机动灵活可以实现四个自由度复合运动，并具有作业范围宽、定位准确、破 碎能力大、工作效率高等优点，因此取代了人工凿岩、二次破碎，生产效率成倍提高，降低了 爆破成本，同时减轻繁重的体力劳动，克服了不安全隐患。
权利要求1.一种移动式破碎机，由底盘部分(1)和工作机构(2)组成，其特征是工作机构(2) 包括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动机构；左右摆动机构包括油 缸(12)、摆动架(5)、摆动座(3)、球面关节轴承(28)；油缸(12)的两端分别通过销轴(20、 21)与摆动座(3)、摆动架( 铰接；在摆动架(5)的上部与摆动座C3)之间安装有球面关 节轴承( )，轴承的外圈(18)与摆动架( 连接，其内圈(19)通过转轴(1 与摆动座(3) 连接。
2.根据权利要求1所述的移动式破碎机，其特征是动臂转动机构包括动臂油缸(6)、 动臂(7)；动臂油缸(6) —端通过销轴02)与摆动架(5)铰接，另一端通过销轴03)与动 臂⑵铰接；动臂(7)通过销轴⑷与摆动架(5)铰接。
3.根据权利要求1所述的移动式破碎机，其特征是二臂转动机构包括二臂油缸(8)、 二臂(9) ；二臂油缸(8) —端通过销轴04)与动臂(7)铰接，另一端通过销轴05)与二臂(9)铰接；二臂(9)通过销轴(16)与动臂(7)铰接。
4.根据权利要求1所述的移动式破碎机，其特征是液压锤转动机构包括转锤油缸(10)、液压锤(11)；转锤油缸(10)—端通过销轴06)与二臂(9)铰接、另一端通过销轴 (27)与液压锤(11)铰接；液压锤(11)通过销轴(17)与二臂(9)铰接。
5.根据权利要求1所述的移动式破碎机，其特征是底盘部分(1)通过其前车架(15) 与工作机构(2)的摆动架(3)固定连接；底盘部分(1)包括传动系统(13)和液压系统 (14)；底盘部分(1)为前、后车架铰接、悬挂式，动力部分采用低污染柴油机或电机。
专利摘要本实用新型公开了一种移动式破碎机，由底盘部分和工作机构组成，其工作机构包括左右摆动机构、动臂转动机构、二臂转动机构、液压锤转动机构；左右摆动机构包括油缸、摆动架、摆动座、球面关节轴承；油缸的两端分别通过销轴与摆动座、摆动架铰接；在摆动架的上部与摆动座之间安装有球面关节轴承，轴承的外圈与摆动架连接，其内圈通过转轴与摆动座连接。本实用新型的工作机构左右摆动角度为α，上下工作范围为(A+B)，前后工作范围为C，可使1立方米以上大块物料破碎到0.5立方米以下，因此取代了人工凿岩、二次破碎，生产效率成倍提高，降低了爆破成本，同时减轻繁重的体力劳动，克服了不安全隐患。
文档编号E02F5/30GK201865136SQ20102062617
公开日2011年6月15日 申请日期2010年11月23日 优先权日2010年11月23日
发明者杜平, 罗铭 申请人:安徽惊天液压智控股份有限公司