专利名称：一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及建筑施工领域，主要应用于隧道施工中的开敞式盾构机中。 技术背景在盾构法施工中，对于不同的地质情况，需要使用适合掘进的盾构机。在以砂卵石为主的混合地层，尤其是遇到漂石含量高、漂石粒径大的砂卵石地层，若采用闭胸式盾构机掘进时将带来许多难以克服的困难，如所需扭矩、推力增大，刀具、刀盘磨损严重，大粒径卵石的处理代价大，沉降失控，工期拖延，成本增大等。在无水或降水后的砂卵石地层采用无刀盘的开敞式盾构机，可以有效解决以上所述的问题。但当遇到前方土体松软、自稳能力差或对地表沉降要求严格的情况时，需要采用超前钻孔、注浆加固等支护措施。这些辅助支护工作均需要一个合适的工作平台，但开敞式盾构机前部工作平台的位置和面积较小，如何扩大操作人员的活动范围并解决超前钻机的靠前安置问题，成为开敞式盾构施工的一个难点ο
发明内容本实用新型提供一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，可有效地扩大操作人员的活动范围以便辅助施工。本发明由机械手大臂⑴、夹紧座(2)、六角头螺栓一(3)、长平板⑷、大垫圈(5)、 六角头螺栓二(6)和短平板(7)组成。夹紧座O)与机械手大臂(1)的尺寸相匹配，夹紧座( 通过六角头螺栓一 C3)或其它方式固定在机械手大臂(1)上。长平板(4)通过六角头螺栓二(6)或其它方式固定在两个机械手大臂(1)的夹紧座( 上，由多个长平板(4) 组成较宽的辅助工作平台，此时需要两个机械手大臂(1)保持在水平且相互平行的位置不动。短平板(7)通过六角头螺栓二(6)或其它方式固定在单个机械手大臂(1)的夹紧座 (2)上，由多个短平板(7)组成较窄的辅助工作平台，此时需要这个机械手大臂(1)保持在水平的位置不动。本实用新型提供了一种结构简单、制造成本低、拆装方便、可充分利用开敞式盾构机现有设备作为辅助支撑结构的机械手辅助工作平台装置，能够很好地解决开敞式盾构施工中操作人员活动范围受限及设备安置不便的问题。
图1本发明结构图图2本发明双机械手辅助工作平台安装图图3本发明单机械手辅助工作平台安装图图4本发明安装图符号说明1、机械手大臂2、夹紧座3、六角头螺栓一 4、长平板5、大垫圈6、六角头螺栓二 7、短平板B、本发明
具体实施方式本实施例中的一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置的结构图如图1所示，它包括机械手大臂(1)、夹紧座O)、六角头螺栓一(3)、长平板G)、大垫圈(5)、六角头螺栓二(6)及短平板(7)。开敞式盾构机在掘进过程中，当遇到前方土体松软、自稳能力差或对地表沉降要求严格的情况，需要采用超前钻孔、注浆加固等支护措施时，如果需要搭设较宽的临时工作平台来放置超前钻机等设备进行作业，将两个机械手大臂定位到水平且相互平行的位置，夹紧座( 与机械手大臂(1)的尺寸相匹配，夹紧座( 通过六角头螺栓一 (3)或其它方式固定在机械手大臂(1)上。长平板(4)通过六角头螺栓二(6)或其它方式固定在两个机械手大臂(1)的夹紧座(2)上，由多个长平板(4)组成较宽的辅助工作平台。 如果只需要较窄的临时工作平台就能满足作业要求，将单个机械手大臂(1)定位到水平位置，短平板(7)通过六角头螺栓二(6)或其它方式固定在单个机械手大臂(1)的夹紧座(2) 上，由多个短平板(7)组成较窄的辅助工作平台。为保证临时工作平台的稳定性，临时工作平台要拼接成一个整体，把每个长平板(4)或短平板(7)固定在相邻的两个夹紧座(2)上即可，如图2、图3所示。本发明(B)的安装位置如图4所示。当超前钻孔、注浆加固等作业完成后，拆除临时搭设的机械手辅助工作平台，盾构机继续工作。
权利要求1.一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，它由机械手大臂(1)、夹紧座O)、 六角头螺栓一(3)、长平板G)、大垫圈(5)、六角头螺栓二(6)和短平板(7)组成，其特征是夹紧座( 与机械手大臂(1)的尺寸相匹配，夹紧座( 通过六角头螺栓一 C3)固定在机械手大臂(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，其特征是 长平板(4)通过六角头螺栓二(6)固定在两个机械手大臂(1)的夹紧座( 上。
3.根据权利要求1所述的一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，其特征是 短平板(7)通过六角头螺栓二(6)固定在单个机械手大臂(1)的夹紧座( 上。
4.根据权利要求1所述的一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，其特征是 借助双机械手或单机械手搭设临时的辅助工作平台。
专利摘要本实用新型公开了一种开敞式盾构机用机械手辅助工作平台装置，它由机械手大臂(1)、夹紧座(2)、六角头螺栓一(3)、长平板(4)、大垫圈(5)、六角头螺栓二(6)和短平板(7)组成。开敞式盾构机在掘进过程中，当遇到前方土体松软、自稳能力差或对地表沉降要求严格的情况时，需要采用超前钻孔、注浆加固等支护措施。利用机械手大臂(1)辅助搭设临时工作平台，可以扩大操作人员的活动范围，并放置超前钻机进行作业。该装置结构简单、制造成本低、拆装方便，可充分利用开敞式盾构机现有设备作为辅助支撑结构，能够很好地解决开敞式盾构施工中操作人员活动范围受限及设备安置不便的问题。
文档编号E21D9/06GK202081895SQ201120156050
公开日2011年12月21日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者沈广文, 王学君, 郭京波 申请人:北京华隧通掘进装备有限公司, 王学君, 郭京波