专利名称：旋挖钻机的制作方法
技术领域：
本实用新型是有关于一种用于成孔作业的工程机械，特别是关于一种旋挖钻机。
背景技术：
普通的旋挖钻机在结构上通常包括旋挖钻机本体、桅杆、动力头、钻杆以及钻头。 其中，旋挖钻机本体上可以设置发动机系统、卷扬装置、液压系统、控制装置以及行走装置等。桅杆的底部枢接于旋挖钻机本体，而使桅杆可在旋挖钻机施工时打开至大致竖直的状态，或者在停工时折叠至旋挖钻机本体上。动力头设于桅杆上，并通过加压油缸或加压卷扬钢丝绳与旋挖钻机本体相连。钻杆通过键套与动力头连接，以在动力头的驱动下转动。钻头安装在钻杆底部并可在钻杆的带动下进行钻孔作业。上述旋挖钻机施工时，加压油缸或加压卷扬钢丝绳对动力头加压，驱动钻杆向下运动，并带动钻头转动，进行钻孔作业。在进行钻孔作业时，孔内的泥浆会对钻杆产生一向上的反作用力，影响动力头的加压效果，降低钻孔效率。特别是，当遇到较硬的土质或岩石时，硬土或岩石对钻杆的反作用力增大，如果旋挖钻机的重心产生的力矩无法克服反作用力产生的力矩时，旋挖钻机的旋挖钻机本体将会产生向上翘起的趋势，影响钻孔精度，或直接向上翘起而向后倾翻，造成安全隐患。为解决上述问题，业界在旋挖钻机上与钻杆相对的一侧设有支腿，利用支腿自身的重量产生一力矩以克服反作用力产生的部分力矩，防止旋挖钻机本体向上翘起，而增加钻孔精度。然而，上述支腿通常包括用于与地面接触的圆盘支脚，此支脚只能够适用于平整的地面，而对于有一定角度的地面，则可能由于支脚与地面的接触不稳而使得整个旋挖钻机的重心不稳而摇晃，影响到钻孔精度。并且，由于圆盘支脚与地面的接触面积较小，对于地面硬度较小的场合，如在泥土中进行作业，有可能使圆盘支脚陷入泥土中利于钻孔作业。
发明内容有鉴于此，本实用新型提供一种具有较高钻孔精度的旋挖钻机。本实用新型还提供一种可同时适应平整地面或有一定角度地面的旋挖钻机。本实用新型还提供一种可防止支腿陷入泥土中的旋挖钻机。为达上述优点，本实用新型提供一种旋挖钻机，包括旋挖钻机本体，旋挖钻机本体上设有支腿，该支腿包括用于支撑在地面上的支脚和分别与该支脚的两端连接的两个活动件，每一活动件可相对旋挖钻机本体上下伸缩移动，且该支脚可相对每一活动件在一设定的范围内摆动。在本实用新型的一个实施例中，每一活动件通过销轴与支脚枢接，每一活动件与该支脚其中之一设有长圆孔，该销轴穿过该长圆孔并可在长圆孔内移动，以使该支脚可相对每一活动件在设定的范围内摆动。
3[0011]在本实用新型的一个实施例中，每一活动件分别设置一驱动装置，该驱动装置与该活动件连接并驱动该活动件及该支脚上下移动。在本实用新型的一个实施例中，该驱动装置为油缸，该油缸的缸体与旋挖钻机本体固定连接，该油缸的活塞杆与活动件及支脚连接。在本实用新型的一个实施例中，该旋挖钻机还包括与旋挖钻机本体相连的保护壳体，该保护壳体内形成一收容空间，该油缸和活动件收容于该收容空间中，该油缸的缸体与该保护壳体固定连接，该活动件与该保护壳体滑动连接。在本实用新型的一个实施例中，该旋挖钻机还包括一配重块，该配重块位于该旋挖钻机本体的尾部，该保护壳体设置在该配重块上。在本实用新型的一个实施例中，该支脚与配重块其中之一设有待感应块，该支脚与配重块其中另一对应待感应块设有位置传感器。在本实用新型的一个实施例中，该支脚与配重块其中之一上设有固定支座，该支脚与配重块其中另一上对应固定支座设有固定吊耳，该固定支座在支脚收缩时与固定吊耳相对应。在本实用新型的一个实施例中，该支脚为长条状的连体式支脚。本实用新型的旋挖钻机中，支脚可相对活动件在一设定的角度内摆动，使支脚可同时适用于平整的或有一定角度的地面，提高了钻挖钻机在不同角度的地面上工作时的稳定性，有利于提高钻孔精度。另外，在上述旋挖钻机中，支脚的两端分别与上述两个活动件连接，可增加支脚与地面的接触面积，防止支脚陷入泥土中。上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
图1为本实用新型的一种旋挖钻机的示意图。图2为图1中支腿的立体图。图3为图1中支腿的剖视示意图。图4为图3的局部放大图。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的旋挖钻机具体实施方式
、结构、特征及其功效，详细说明如后。如图1所示为本实用新型的一种旋挖钻机的结构示意图。如图1所示，所述的旋挖钻机100包括旋挖钻机本体110、桅杆120、变幅机构130、动力头140、钻杆150、钻头160、 配重块172、两个保护壳体171以及支腿170。其中，旋挖钻机本体110上可以设置有发动机动力系统、主、副卷扬装置、液压系统、控制装置系统以及行走装置等。配重块172以及支腿170设于旋挖钻机本体110的尾部，优选的，该支腿170及该两个保护壳体171设置于该配重块172上。桅杆120设置于旋挖钻机本体110的前端。变幅机构130的一端枢接于旋挖钻机本体110的中部上，另一端则枢接于桅杆120的中部和下部上，这样，变幅机构130可带动桅杆120做上下、前后运动， 所述变幅机构130为可伸缩的平行四边形机构，所述桅杆120固定设置在变幅机构130上， 所述动力头140设置在桅杆120上，并有液压油缸(图中未显示)与动力头140相连，所述钻杆150套接在动力头140上以在动力头140的驱动下转动。钻头160安装在钻杆150底部并可在钻杆150的带动下进行钻孔作业。图2所示为图1中支腿的立体图。图3所示为图1中支腿的剖面示意图。如图2 和图3所示，支腿170包括两个油缸173、两个活动件174以及一个支脚175。上述保护壳体171为筒形或方形，保护壳体171内形成一收容空间，油缸173和活动件174收容于该收容空间中。保护壳体171起到固定支腿170和保护油缸173的作用， 并可防止油缸173摆动，以导向油缸运动。保护壳体171固定至配重块172上。配重块172连接上述两个保护壳体171，且与旋挖钻机100的旋挖钻机本体110间隔一定的距离。配重块172的上端设有两个带孔的凸耳172a，上述凸耳17 用于在安装支腿170时与一起吊设备例如起重机上所设吊钩(图未示)相钩扣而将支腿170定位至特定的位置，便于支腿170和旋挖钻机本体110之间的固定。活动件174为筒状，其设于保护壳体171的下端，且可相对保护壳体171上下滑动。活动件174保护油缸173。油缸173设于保护壳体171和活动件174的内部空间。油缸173包括缸体173a、活塞杆17 和平衡阀173c。缸体173a顶端通过销轴与保护壳体171固定相连，活塞杆17 的上端与缸体173a滑动连接，活塞杆17 的下端通过销轴与活动件174和支脚175 —并枢接。油缸173的活塞杆17 收容于活动件174内。平衡阀173c通过控制流体的进出和通过的流体流量，来控制油缸173工作。支脚175为长条状的连体式支脚，其设于活动件174底端并连接上述两个活动件 174。支脚175的两端分别设有两个连接件175a，连接件17 内设有一用以穿设销轴的长圆孔175b (如图4)。长圆孔17 的形状类似于田径跑道，其两端为两个半径相同的圆弧， 中间为分别连接两个圆弧的最高点和最低点的两条平行直线。活动件174上与长圆孔17 对应的孔可以为圆形、长圆形、三角形等可使销轴穿过的任意形状的孔。销轴可在长圆孔 175b内移动。支脚175的中部设有固定支座175c及待感应块175d，配重块172上对应固定支座 175c及待感应块175d设有固定吊耳172b及位置传感器172c。当旋挖钻机100需要进行钻孔作业时，动力头120上的液压油缸以及卷扬装置对动力头140施压，驱动钻杆150向下运动，同时，平衡阀173c也控制两油缸173的活塞杆 173b向下伸出，推动活动件174和支脚175向下运动至地面。由于连接件17 上所设的孔为长圆孔175b，因此，支脚175可在一定范围内摆动而发生倾斜，使支脚175可适用于平整的或有一定角度的地面，当地面不平时，仍然可以正常工作。当钻孔完毕需要装机运输时，钢丝绳180吊起钻杆150做向上运动，同时，平衡阀 173c也控制两油缸173的活塞杆17 向上运动，带动活动件174和支脚175向上回收，同时，位置传感器172c感测待感应块175d的位置，当到达设定位置时，系统提示到达预设位置，然后将一销轴穿设于固定支座175c和固定吊耳172b内，将支脚175固定至配重块172下方。在上述旋挖钻机100中，长圆孔17 的设置可使支脚175在一定范围内相对活动件174摆动，使支脚175可同时适用于平整的或有一定角度的地面，提高了钻挖钻机100在不同角度的地面上工作时的稳定性，有利于提高钻孔精度。另外，在上述旋挖钻机100中， 支脚175的两端分别与上述两个活动件枢接，可增加支脚175与地面的接触面积，防止支脚 175陷入泥土中。进一步地，配重块172的设置可进一步增加旋挖钻机100自身产生的力矩，从而增加动力头140的加压效果，提升钻孔效率，缩短钻孔时间。此力矩还可对抗泥浆对钻杆150 的反作用力所产生的力矩，降低旋挖钻机100的旋挖钻机本体110向上翘起的可能性，使钻杆150保持垂直的方向向下钻进，提升钻孔的精度，并可有效消除安全隐患。需要说明的是，在上述实施例中，旋挖钻机100是利用液压油缸173控制支脚175 的运动，可以理解的，在本实用新型的其它实施例中，可以采取其它的方式控制支脚的运动，例如，利用机械装置、电动装置或电液装置等其它驱动装置。在上述实施例中，保护壳体171和活动件174均为横截面为全封闭式的筒状，且可相对滑动，可以理解地，在本实用新型的其它实施例中，支撑腿和活动件可以为其它形式， 如均为横截面为π形的半开式，或者其中一个为全封闭式和另一个为半开式。在上述实施例中，待感应块175d和位置传感器172c分别设于支脚175和配重块 172上，可以理解地，待感应块175d和位置传感器172c的位置可以互换，而令待感应块和位置传感器分别设于配重块和支脚上。本实施例中，固定支座175c和固定吊耳172b分别设于支脚175和配重块172上，可以理解地，固定支座175c和固定吊耳17 的位置可以互换，而令固定支座和固定吊耳分别设于配重块和支脚上。在上述实施例中，长圆孔17 设于支脚175的连接件17 上，可以理解的，长圆孔设于活动件174上同样可使支脚175相对于活动件174摆动，而适应平整的或有一定角度的地面。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种旋挖钻机，包括旋挖钻机本体，其特征在于该旋挖钻机本体上设有支腿，该支腿包括用于支撑在地面上的支脚和分别与该支脚的两端连接的两个活动件，每一活动件可相对旋挖钻机本体上下伸缩移动，该支脚可相对每一活动件在一设定的范围内摆动。
2.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于每一活动件通过销轴与支脚枢接，每一活动件与该支脚其中之一设有长圆孔，该销轴穿过该长圆孔并可在长圆孔内移动，以使该支脚可相对每一活动件在设定的范围内摆动。
3.如权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于每一活动件分别设置一驱动装置，该驱动装置与该活动件连接并驱动该活动件及该支脚上下移动。
4.如权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于该驱动装置为油缸，该油缸的缸体与旋挖钻机本体固定连接，该油缸的活塞杆与活动件及支脚连接。
5.如权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于还包括与旋挖钻机本体相连的保护壳体，该保护壳体内形成一收容空间，该油缸和活动件收容于该收容空间中，该油缸的缸体与该保护壳体固定连接，该活动件与该保护壳体滑动连接。
6.如权利要求5所述的旋挖钻机，其特征在于还包括一配重块，该配重块位于该旋挖钻机本体的尾部，该保护壳体设置在该配重块上。
7.如权利要求6所述的旋挖钻机，其特征在于该支脚与配重块其中之一设有待感应块，该支脚与配重块其中另一对应待感应块设有位置传感器。
8.如权利要求6所述的旋挖钻机，其特征在于该支脚与配重块其中之一上设有固定支座，该支脚与配重块其中另一上对应固定支座设有固定吊耳，该固定支座在支脚收缩时与固定吊耳相对应。
9.如权利要求1至8任意一项所述的旋挖钻机，其特征在于该支脚为长条状的连体式支脚。
专利摘要一种旋挖钻机，包括旋挖钻机本体，旋挖钻机本体上设有支腿，该支腿包括用于支撑在地面上的支脚和分别与该支脚的两端连接的两个活动件，每一活动件可相对旋挖钻机本体上下伸缩移动，该支脚可相对每一活动件在一设定的范围内摆动，从而使支脚可适应平整的或有一定角度的地面，当地面不平时，仍然可以正常工作。
文档编号E21B15/00GK202209151SQ20112029796
公开日2012年5月2日 申请日期2011年8月16日 优先权日2011年8月16日
发明者刘明加, 常延沛, 檀和来, 黄伟民 申请人:上海中联重科桩工机械有限公司, 中联重科股份有限公司