一种遥控式机械锯切开采装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种遥控式机械锯切开采装置，包括手持式遥控器终端、机械锯切开采设备和设备安装平台；设备安装平台包括平台监控装置、供机械锯切开采设备安装的组装支架和安装在组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架，组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架；移动托架包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动平面托架进行前后移动的电动驱动机构一和带动平面支架进行左右移动的电动驱动机构二。本发明设计合理、操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程。
【专利说明】一种遥控式机械锯切开采装置
【技术领域】
[0001]本发明属于石材矿山开采【技术领域】，尤其是涉及一种遥控式机械锯切开采装置。【背景技术】
[0002]当今石材行业发展的形势对行业从业人员、生产技术、工具、装备等提出了更高的要求，近几年，石材开采与加工产业发展迅猛，石材工程领域的科学研究、工具、设备制造等有了很大的发展，大量石材专用、高效加工技术与设备涌现出来。其中，机械锯切开采法是石材矿山开采领域的一种常用开采方法，该开采方法中所采用的开采设备主要包括人工劈裂开采工具、液压劈裂设备、石材矿山凿孔设备等。但实际进行矿山开采时，受具体开采位置的场地限制，所采用的开采设备一般均较难进行稳固安装，并且人为实际操控不便。因而，现如今需要一种结构设计合理、拆装方便、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的遥控式机械锯切开采装置，其能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程，并且机械锯切开采效果好，省时省力。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种遥控式机械锯切开采装置，其设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种遥控式机械锯切开采装置，其特征在于:包括手持式遥控器终端、在手持式遥控终端的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、供所述机械锯切开采设备安装的组装支架和安装在所述组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架，所述组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架，所述电动升降支架由电动升降驱动机构进行驱动；所述移动托架包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动所述平面托架进行前后移动的电动驱动机构一和带动所述平面支架进行左右移动的电动驱动机构二，所述电动升降支架与所述电动升降驱动机构之间、电动驱动机构一与所述平面托架之间以及所述电动驱动机构二与所述平面托架之间均通过传动机构进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一、安装在电动升降支架上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器、用于输入预先设计的机械锯切深度与机械锯切路线的参数输入单元一、安装在所述平面托架上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器和与控制器一相接的无线通信模块一，所述高度传感器和位置传感器均与A/D转换电路模块相接，所述参数输入单元一和A/D转换电路模块均与控制器一相接；所述电动升降驱动机构、电动驱动机构一和电动驱动机构二均由控制器一进行控制且三者均与控制器一相接；所述机械锯切开采设备的供电回路中串接有由控制器二进行控制的电控开关，所述电控开关与控制器二相接；所述控制器二与无线通信模块二相接；所述手持式遥控器终端分别通过无线通信模块一和无线通信模块二与控制器一和控制器二进行双向通信。
[0005]上述一种遥控式机械锯切开采装置，其特征是:所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。
[0006]上述一种遥控式机械锯切开采装置，其特征是:所述控制器一和控制器二均为PLC可编程控制器。
[0007]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0008]1、结构简单、携带方便且电路设计合理，投入成本低。
[0009]2、电路简单且接线方便。
[0010]3、使用操作简单、智能化程度高且显示效果直观。
[0011]4、使用效果好且实用价值高，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程，并且机械锯切开采效果好，省时省力。
[0012]综上所述，本发明设计合理、接线方便、使用操作简便且智能化程度高、使用效果好，能以遥控方式自动完成机械锯切开采的控制过程。
[0013]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本发明的电路原理框图。
[0015]附图标记说明:
[0016]I 一手持式遥控器终端；2—移动托架；3—电动升降支架；
[0017]4 一电动升降驱动机构；8-1—高度传感器；8-2—控制器一；
[0018]8-3—参数输入单元一；8-4—位置传感器；
[0019]8-5—无线通信模块一；8-6—A/D转换电路模块；
[0020]9一电动驱动机构一 ；10—电动驱动机构二 ；
[0021]11 一控制器二；12—电控开关；
[0022]13—无线通信模块二。
【具体实施方式】
[0023]如图1所示，本发明包括手持式遥控器终端1、在手持式遥控终端I的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的设备安装平台。所述设备安装平台包括平台监控装置、供所述机械锯切开采设 备安装的组装支架和安装在所述组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架2，所述组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架3，所述电动升降支架3由电动升降驱动机构4进行驱动。所述移动托架2包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动所述平面托架进行前后移动的电动驱动机构一 9和带动所述平面支架进行左右移动的电动驱动机构二 10，所述电动升降支架3与所述电动升降驱动机构4之间、电动驱动机构一 9与所述平面托架之间以及所述电动驱动机构二 10与所述平面托架之间均通过传动机构进行传动连接。所述平台监控装置包括控制器一 8-2、安装在电动升降支架3上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器8-1、用于输入预先设计的机械锯切深度与机械锯切路线的参数输入单元一 8-3、安装在所述平面托架上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器8-4和与控制器一 8-2相接的无线通信模块一 8-5，所述高度传感器8-1和位置传感器8_4均与A/D转换电路模块8-6相接，所述参数输入单元一 8-3和A/D转换电路模块8_6均与控制器一 8-2相接。所述电动升降驱动机构4、电动驱动机构一 9和电动驱动机构二 10均由控制器一 8-2进行控制且三者均与控制器一 8-2相接。所述机械锯切开采设备的供电回路中串接有由控制器二 11进行控制的电控开关12，所述电控开关12与控制器二 11相接。所述控制器二 11与无线通信模块二 13相接。所述手持式遥控器终端I分别通过无线通信模块一 8-5和无线通信模块二 13与控制器一 8-2和控制器二 11进行双向通信。
[0024]本实施例中，所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。
[0025]本实施例中，所述控制器一 8-2和控制器二 11均为PLC可编程控制器。
[0026]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种遥控式机械锯切开采装置，其特征在于:包括手持式遥控器终端(I)、在手持式遥控终端(I)的控制作用下进行机械锯切的机械锯切开采设备和供所述机械锯切开采设备安装的设备安装平台；所述设备安装平台包括平台监控装置、供所述机械锯切开采设备安装的组装支架和安装在所述组装支架上且能带动所述机械锯切开采设备进行左右移动与前后移动的移动托架(2)，所述组装支架为根据预先设计的机械锯切深度对所述机械锯切开采设备的进给深度进行调整的电动升降支架(3)，所述电动升降支架(3)由电动升降驱动机构(4)进行驱动；所述移动托架(2)包括根据预先设计的机械锯切路线带动所述机械锯切开采设备进行移动的平面托架、带动所述平面托架进行前后移动的电动驱动机构一(9)和带动所述平面支架进行左右移动的电动驱动机构二(10)，所述电动升降支架(3)与所述电动升降驱动机构(4)之间、电动驱动机构一(9)与所述平面托架之间以及所述电动驱动机构二(10)与所述平面托架之间均通过传动机构进行传动连接；所述平台监控装置包括控制器一(8-2)、安装在电动升降支架(3)上且对其升降高度进行实时检测的高度传感器(8-1)、用于输入预先设计的机械锯切深度与机械锯切路线的参数输入单元一(8-3)、安装在所述平面托架上且对其所处位置进行实时检测的位置传感器(8-4)和与控制器一(8-2)相接的无线通信模块一(8-5)，所述高度传感器(8-1)和位置传感器(8-4)均与A/D转换电路模块(8-6 )相接，所述参数输入单元一(8-3 )和A/D转换电路模块(8-6 )均与控制器一(8-2)相接；所述电动升降驱动机构(4)、电动驱动机构一(9)和电动驱动机构二(10)均由控制器一(8-2)进行控制且三者均与控制器一(8-2)相接；所述机械锯切开采设备的供电回路中串接有由控制器二(11)进行控制的电控开关(12)，所述电控开关(12)与控制器二(11)相接；所述控制器二(11)与无线通信模块二(13)相接；所述手持式遥控器终端(I)分别通过无线通信模块一(8-5)和无线通信模块二(13)与控制器一(8-2)和控制器二(II)进行双向通信。
2.按照权利要求1所述的一种遥控式机械锯切开采装置，其特征在于:所述机械锯切开采设备为钢丝绳锯机或链臂锯机。
3.按照权利要求1或2所述的一种遥控式机械锯切开采装置，其特征在于:所述控制器一(8-2 )和控制器二( 11)均为PLC可编程控制器。
【文档编号】E21C35/24GK103850682SQ201210509115
【公开日】2014年6月11日 申请日期:2012年11月30日 优先权日:2012年11月30日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司