专利名称：用于水平定向钻机的钻杆翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于水平定向钻机上翻转钻杆的机构，属于工程机械技术领域。
背景技术：
水平定向钻机是一种钻探工程机械，广泛应用于油气管道、供排水管道、以及电力、通讯管线的铺设。水平定向钻机的钻进长度由钻杆的逐根接长来实现，按设备能力的大小，其单根钻杆长度由2m至10. 6m不等，通常3_6m钻杆使用翻转机构进行更换钻杆。但是，据申请人了解，国内外常用水平定向钻机的翻转机构中的驱动机构有液压马达直驱转轴翻转机构及油缸活塞驱动翻转机构两种形式机构。申请人在应用实践中发现 这两种驱动翻转机构都有缺陷1)对于液压马达直驱翻转机构，通常使用摆线马达或齿轮马达，由于转矩小，需要大排量马达；而且此类马达低速动转时内泄很大，也没有自锁功能，定位精度很难调整，安全性差；2)对于油缸活塞驱动翻转机构，其空间结构较大，回转角度小、调节范围也很有限，更换钻杆不便。
实用新型内容本实用新型要解决的首要技术问题是，针对现有技术不足，提出一种回转角度大、方便更换钻杆的钻杆翻转机构。本实用新型要解决的次要技术问题是，在解决上述首要技术问题基础上，提出一种具有自锁功能的钻杆翻转机构。本实用新型为解决上述首要技术问题提出的技术方案是一种用于水平定向钻机的钻杆翻转机构，包括机座、液压马达和转轴，所述转轴的一端通过轴承座固定在机座上，所述转轴上套设有至少两组翻转臂，所述机座上还固定有蜗轮蜗杆传动装置；所述液压马达输出端与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆联接，所述转轴的另一端通过联轴器与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮的输出轴相连。本实用新型为解决上述次要技术问题，对上述技术方案的改进是所述蜗杆的导程角小于蜗轮蜗杆啮合齿间的当量摩擦角。本实用新型具有的有益效果是I)由于设置了蜗轮蜗杆传动装置，可以使翻转机构的回转角度大，结构紧凑；2)由于蜗杆的导程角小于蜗轮蜗杆啮合齿间的当量摩擦角，可以使蜗轮蜗杆之间锁定，从而使整个翻转机构被锁定，进而保证了翻转机构在翻转时的安全。
以下结合附图
对本实用新型作进一步说明图I是本实用新型实施例的用于水平定向钻机的钻杆翻转机构结构示意图。图2是图I的蜗轮蜗杆传动装置结构示意图。
具体实施方式
实施例本实施例的用于水平定向钻机的钻杆翻转机构如图I和图2所示，包括机座I、液压马达2和转轴3。转轴3的一端通过轴承座固定在机座I上，转轴3上套设有至少两组翻转臂4。机座I上还固定有蜗轮蜗杆传动装置5。液压马达2输出端与蜗轮蜗杆传动装置5的蜗杆5-1联接，转轴3的另一端通过联轴器6与蜗轮蜗杆传动装置5的蜗轮的输出轴5-2相连。蜗杆5-1的导程角小于蜗轮蜗杆啮合齿间的当量摩擦角。本实施例的用于水平定向钻机的钻杆翻转机构在使用时，翻转臂4夹紧钻杆后，液压马达2开始高速运行，经蜗轮蜗杆传动装置5减速和增力后，由蜗轮的输出轴5-2通过联轴器6传递给转轴3，带动转轴3旋转，驱动翻转臂4实现回转，方便了更换钻杆的工作；同时，在钻杆翻转机构整个工作时间内，还可以进行自锁。本实用新型不局限于上述实施例。凡采用等同替换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
权利要求1.一种用于水平定向钻机的钻杆翻转机构，包括机座、液压马达和转轴，所述转轴的一端通过轴承座固定在机座上，所述转轴上套设有至少两组翻转臂，其特征在于所述机座上还固定有蜗轮蜗杆传动装置；所述液压马达输出端与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆联接，所述转轴的另一端通过联轴器与所述蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮的输出轴相连。
2.如权利要求I所述用于水平定向钻机的钻杆翻转机构，其特征在于所述蜗杆的导程角小于蜗轮蜗杆啮合齿间的当量摩擦角。
专利摘要本实用新型涉及一种用于水平定向钻机的钻杆翻转机构,属于工程机械技术领域。该用于水平定向钻机的钻杆翻转机构包括机座、液压马达和转轴，转轴的一端通过轴承座固定在机座上，转轴上套设有至少两组翻转臂，机座上还固定有蜗轮蜗杆传动装置；液压马达输出端与蜗轮蜗杆传动装置的蜗杆联接，转轴的另一端通过联轴器与蜗轮蜗杆传动装置的蜗轮的输出轴相连。该用于水平定向钻机的钻杆翻转机构具有回转角度大、方便更换钻杆和自锁的优点。
文档编号E21B7/04GK202510062SQ20122011308
公开日2012年10月31日 申请日期2012年3月23日 优先权日2012年3月23日
发明者施杰, 谷昌军, 赵天降 申请人:江苏高淳陶瓷股份有限公司