液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机。包括相互铰接的大臂总成及小臂总成，所述的小臂总成与挖斗总成相连，所述的大臂总成、小臂总成及挖斗总成上分别设有驱动其动作的大臂油缸、小臂油缸及挖斗油缸，所述的大臂总成与小臂总成之间设有中臂总成，所述的中臂总成上设有驱动其动作的中臂油缸，所述的中臂总成分别与大臂总成及小臂总成铰接相连。由上述技术方案可知，本实用新型可以根据巷道尺寸，调节大臂油缸、中臂油缸和小臂油缸来调节整个工作臂的长度和高度，不用牺牲挖掘距离也能正常工作；同时小臂总成上设有破碎锤总成及挖斗总成，两者在驱动装置的作用下可以实现功能转换，使用时不需要来回的用人工来更换挖斗和破碎锤。
【专利说明】液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种挖掘装载机，具体涉及一种液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机。
【背景技术】
[0002]目前，市面上使用的挖掘式装载机均为二节工作臂，即由大臂、小臂和挖斗组成。现有的二节工作臂的挖掘式装载机在高度较低的巷道内工作时，必须牺牲挖掘距离才能使用，也就是在高度较低的巷道内工作时，不得不缩短大、小臂的长度，这样造成挖掘距离较小，同时当大臂抬起时，大小臂连接处容易碰到顶棚，造成误工、误时，而且很不安全，装载机工作臂的调节范围有限，工作范围小，效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机，该装载机可以在高度较低的巷道中工作且不用牺牲挖掘距离。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案:包括相互铰接的大臂总成及小臂总成，所述的小臂总成与挖斗总成相连，所述的大臂总成、小臂总成及挖斗总成上分别设有驱动其动作的大臂油缸、小臂油缸及挖斗油缸，所述的大臂总成与小臂总成之间设有中臂总成，所述的中臂总成上设有驱动其动作的中臂油缸，所述的中臂总成分别与大臂总成及小臂总成铰接相连。
[0005]本实用新型的大臂总成的一端与中臂总成通过销轴相连，所述的大臂总成的另一端通过销轴与大臂座相固定，所述的大臂油缸的一端与大臂座通过销轴相连，大臂油缸的另一端与大臂总成通过销轴相连。
[0006]本实用新型的中臂油缸的一端与中臂总成通过销轴相连，中臂油缸的另一端与大臂总成通过销轴相连。
[0007]本实用新型的小臂油缸的一端与小臂总成通过销轴相连，小臂油缸的另一端与中臂总成通过销轴相连。
[0008]本实用新型的小臂总成上设有破碎锤总成，所述的破碎锤总成上设有驱动其动作的推拉油缸。
[0009]本实用新型的推拉油缸的一端与小臂总成通过销轴相连，所述的推拉油缸的另一端与破碎锤总成通过销轴相连。
[0010]本实用新型的破碎锤总成通过第一、第二弯板与小臂总成相连。
[0011]由上述技术方案可知，本实用新型通过在原有的大臂总成与小臂总成之间增设一个中臂总成，在巷道内工作时，可以根据巷道尺寸，调节大臂油缸、中臂油缸和小臂油缸来调节整个工作臂的长度和高度。在高度较低的巷道内工作时，可以把大臂油缸缩短，降低整个工作臂的高度，再通过调节中臂油缸和小臂油缸来使整个工作臂伸长，满足工作时挖掘距离的要求，即在较矮的巷道内，不用牺牲挖掘距离也能正常工作；同时小臂总成上设有破碎锤总成及挖斗总成，两者在驱动装置的作用下可以实现功能转换，使用时不需要来回的用人工来更换挖斗和破碎锤。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图对本实用新型做进一步说明:
[0014]如图1所示的一种液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机，包括相互铰接的大臂总成I及小臂总成2，小臂总成2与挖斗总成3相连，大臂总成1、小臂总成2及挖斗总成3上分别设有驱动其动作的大臂油缸4、小臂油缸5及挖斗油缸6，大臂总成I与小臂总成2之间设有中臂总成7，中臂总成7上设有驱动其动作的中臂油缸8，中臂总成7分别与大臂总成I及小臂总成2铰接相连。
[0015]进一步的，大臂总成I的一端与中臂总成7通过销轴相连，大臂总成I的另一端通过销轴与大臂座9相固定，大臂油缸4的一端与大臂座9通过销轴相连，大臂油缸4的另一端与大臂总成I通过销轴相连。
[0016]进一步的，中臂油缸8的一端与中臂总成2通过销轴相连，中臂油缸8的另一端与大臂总成I通过销轴相连。
[0017]进一步的，小臂油缸5的一端与小臂总成2通过销轴相连，小臂油缸5的另一端与中臂总成7通过销轴相连。
[0018]进一步的，小臂总成2上设有破碎锤总成13，破碎锤总成13上设有驱动其动作的推拉油缸10。
[0019]进一步的，推拉油缸10的一端与小臂总成2通过销轴相连，推拉油缸10的另一端与破碎锤总成13通过销轴相连。
[0020]进一步的，破碎锤总成13通过第一、第二弯板11、12与小臂总成2相连。
[0021]综上所述，本实用新型在巷道内工作时，可以根据巷道尺寸，通过调节大臂油缸、中臂油缸和小臂油缸来调节整个工作臂的长度和高度。在高度较低的巷道内工作时，可以把大臂油缸缩短，降低整个工作臂的高度，再通过调节中臂油缸和小臂油缸来使整个工作臂伸长，满足工作时挖掘距离的要求，即在较矮的巷道内，不用牺牲挖掘距离也能正常工作。三节工作臂的结构使得本挖掘式装载机的工作臂的调节范围增大，提高了生产效率。同时，小臂上设有破碎锤总成和挖斗总成，可以通过推拉油缸的驱动来实现二者的功能转换，在使用过程中，不需要来回的用人工换挖斗和破碎锤。
[0022]以上实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型权利要求书确定的保护范围内。
【权利要求】
1.一种液压锤击破碎式三节臂式挖掘装载机，包括相互铰接的大臂总成(I)及小臂总成(2)，所述的小臂总成(2)与挖斗总成(3)相连，所述的大臂总成(I)、小臂总成(2)及挖斗总成(3)上分别设有驱动其动作的大臂油缸(4)、小臂油缸(5)及挖斗油缸(6)，其特征在于:所述的大臂总成(I)与小臂总成(2)之间设有中臂总成(7)，所述的中臂总成(7)上设有驱动其动作的中臂油缸(8)，所述的中臂总成(7)分别与大臂总成(I)及小臂总成(2)铰接相连。
2.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的大臂总成(I)的一端与中臂总成(7)通过销轴相连，所述的大臂总成(I)的另一端通过销轴与大臂座(9)相固定，所述的大臂油缸(4)的一端与大臂座(9)通过销轴相连，大臂油缸(4)的另一端与大臂总成(I)通过销轴相连。
3.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的中臂油缸(8)的一端与中臂总成(2)通过销轴相连，中臂油缸(8)的另一端与大臂总成(I)通过销轴相连。
4.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的小臂油缸(5)的一端与小臂总成(2)通过销轴相连，小臂油缸(5)的另一端与中臂总成(7)通过销轴相连。
5.根据权利要求1所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的小臂总成(2)上设有破碎锤总成(13)，所述的破碎锤总成(13)上设有驱动其动作的推拉油缸(10)。
6.根据权利要求5所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的推拉油缸(10)的一端与小臂总成(2)通过销轴相连，所述的推拉油缸(10)的另一端与破碎锤总成(13)通过销轴相连。
7.根据权利要求6所述的挖掘装载机，其特征在于:所述的破碎锤总成(13)通过第一、第二弯板(11、12)与小臂总成(2)相连。
【文档编号】E02F3/38GK203420297SQ201320429341
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年7月18日 优先权日:2013年7月18日
【发明者】韩睿, 马伯雨, 蒋权, 李磊, 闵凡唐, 孙正军 申请人:淮南蓝翔重工有限责任公司