推土机半电控操作手柄的制作方法
【专利摘要】一种推土机半电控操作手柄，手柄固定在中心轴的上端，中心轴上设置复位弹簧，手柄端部设置升挡开关、降挡开关、前进后退开关，升挡开关和降挡开关为自复位按钮开关，前进后退开关为两位翘板开关；有一个连接连杆软轴的机械摇臂，机械摇臂固定在中心轴下端，连杆软轴为手动控制的转向制动开关。本实用新型集机械操纵机构稳定性、可靠性高和电控手柄机构操作简单、轻便，控制精度高两者间的优点，合理有效避免了机械操纵机构结构复杂、操纵费力、技术含量低和电控手柄可靠性差、价格昂贵的缺点，可以大大提高设备的操控性和舒适性，减小了设备因人工换挡引起的机械磨损，提高了设备的工作效率和可靠性、稳定性，有效降低了手柄故障率。
【专利说明】 推土机半电控操作手柄
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及推土机操作手柄，尤其是一种推土机半电控操作手柄。
【背景技术】
[0002]现如今，工程机械操作人员对工程机械驾驶舒适性、可靠性、简便性提出了更高的使用要求，特别是在恶劣环境下和工况下作业的推土机，传统的推土机在驾驶操作上，车辆的前进和后退为一个机械式的操作杆，左转向和右转向分别为单独的操作杆，前进后退的挡位也是一个单独的机械式操作杆，机械式的操作杆比较多，并且位置分布比较复杂，所以在作业过程中，对驾驶人员的操作水平提出了很高的要求，各操作杆需要协调操作，才能完成作业过程，操作人员需要来回操作各操作杆，对于短距离运输物料或移土时，既增加了操作人员的劳动强度，又增加了发动机的功率消耗和设备的机械磨损。电控手柄作为电子信息通讯技术发展下提出的一种的控制器件，在国外全液压推土机上已经开始使用，这种电控手柄良好的操作舒适性、方便性、精确性等得到了驾驶人员的普遍认可。但其价格昂贵，可靠性差、不稳定、对系统要求较高等缺点也限制了其应用推广的普遍性，在国内推土机上，并未有解决上述两种问题的合理方案。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种推土机半电控操作手柄，可以将机械式操作和电控式操作手柄的优点有效融合利用，合理避免机械式和电控式的缺点，兼有机械式和电控式优点，有效地将两者融合为一起，机手可利用此半电控手柄方便、安全、准确实现对推土机前进、后退、转向、换挡、调速等行走控制。
[0004]本实用新型的目的是以如下方式实现的:手柄固定在中心轴的上端，中心轴上设置复位弹簧，手柄端部设置升挡开关、降挡开关、前进后退开关，升挡开关和降挡开关为自复位按钮开关，前进后退开关为两位翘板开关；有一个连接连杆软轴的机械摇臂，机械摇臂固定在中心轴下端，连杆软轴为手动控制的转向制动开关。
[0005]中心轴中部设置线路板，升挡开关、降挡开关、前进后退开关与线路板电连接，线路板连接输出线，连接到主机控制部分。
[0006]将行走、变速沿用电液控制，转向制动为了充分符合人体的操作习惯，结合电控手柄的外部结构，设计为机械摇臂机构，带动连杆软轴操纵转向制动阀实现车辆的转向制动动作，这样的机构可有效避免机械式操作机构复杂的机械机构，和对空间位置的需要。转向时将手柄前后推拉，手柄旋转，中心轴转动，带动下部机械摇臂产生旋转，机械摇臂通过连杆软轴带动转向制动阀动作，从而实现车辆的转向动作，复位弹簧用于手柄前推后拉转向后的复位动作。前进后退时通过操作手柄上的前进后退开关，控制器输出即可实现前进后退动作，当需要加减挡时，只需要操作手柄上的升挡开关、降挡开关即可实现车辆的换挡动作，这种采用机电液控制的半电控操作手柄操作舒适，符合人体操作习惯，能大大提高驾驶人员的操控性和舒适性，推土机半电控操作手柄本身具有的可靠性和稳定性能使整车系统更加稳定可靠。
[0007]本实用新型集机械操纵机构稳定性、可靠性高和电控手柄机构操作简单、轻便，控制精度高两者间的优点，合理有效避免了机械操纵机构结构复杂、操纵费力、技术含量低和电控手柄可靠性差、价格昂贵的缺点，将两者优点融合为一体，实施方便，结构操作简单，可以大大提高设备的操控性和舒适性，减小了设备因人工换挡引起的机械磨损，提高了设备的工作效率和可靠性、稳定性，有效降低了手柄故障率。
【专利附图】
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型的结构示意图。
[0009]图2是本实用新型的剖视图。
【具体实施方式】
[0010]参照图1、图2，手柄I固定在中心轴6的上端，中心轴6上设置复位弹簧7，手柄I端部设置升挡开关2、降挡开关3、前进后退开关4，升挡开关2和降挡开关3为自复位按钮开关，前进后退开关4为两位翘板开关；有一个连接连杆软轴的机械摇臂8，机械摇臂8固定在中心轴6下端，连杆软轴为手动控制的转向制动开关。中心轴6中部设置线路板5，升挡开关2、降挡开关3、前进后退开关4与线路板5电连接，线路板5连接输出线9。
【权利要求】
1.一种推土机半电控操作手柄，手柄固定在中心轴的上端，中心轴上设置复位弹簧，其特征在于:手柄(I)端部设置升挡开关(2)、降挡开关(3)、前进后退开关(4)，升挡开关(2)和降挡开关(3)为自复位按钮开关，前进后退开关(4)为两位翘板开关；有一个连接连杆软轴的机械摇臂(8)，机械摇臂(8)固定在中心轴(6)下端，连杆软轴为手动控制的转向制动开关。
2.根据权利要求1所述的推土机半电控操作手柄，其特征在于:中心轴(6)中部设置线路板(5)，升挡开关(2)、降挡开关(3)、前进后退开关(4)与线路板(5)电连接，线路板(5)连接输出线(9)。
【文档编号】E02F3/80GK203603188SQ201320825982
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年12月16日 优先权日:2013年12月16日
【发明者】石松山, 王涛卫, 王生波, 赵建军, 付鹤翔 申请人:山推工程机械股份有限公司