小型双臂作业机的前部件安装构造的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种小型双臂作业机的前部件安装构造，能够紧凑且容易地设置前部件摆动用液压缸，能够更小型地构成作业机。在设于上部旋转体前部的前部件安装架(9)上设有在左右具有前部件安装部的托架(11)。在托架(11)的上部，以分别能够向左右方向摆动的方式安装左右的作业用前部件(15A、15B)。在托架(11)的上部，沿横向且前后相邻地安装使左右的作业用前部件(15A、15B)分别摆动的液压缸(18A、18B)。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本发明涉及在上部旋转体上安装两个作业用前部件而成的小型双臂作业机中的 前部件安装构造。 小型双臂作业机的前部件安装构造
【背景技术】
[0002] 双臂作业机构成为在上部旋转体上具有两个作业用前部件，例如在用于解体作业 的情况下，在一方的作业用前部件上作为作业工具而安装叉等握持装置，在另一方的作业 用前部件上安装切削工具或破碎工具。而且，利用安装在一方的作业用前部件上的握持装 置握持解体对象物，利用安装在另一方的作业用前部件上的切削工具或破碎工具进行切断 或破碎。
[0003] 作为这样的双臂作业机，具有专利文献1所记载的机械。该专利文献1所记载的 双臂作业机使安装作业用前部件的框架向前方突出而设在上部旋转体的前部，且以通过液 压缸能够以设在各安装架上的纵轴为中心向左右摆动的方式安装。各作业用前部件的摆动 用液压缸以相互离开的方式安装在各安装架的左右。
[0004] 现有技术文献
[0005] 专利文献
[0006] 专利文献1 :日本特开2012 - 6132号公报
【发明内容】
[0007] 如前所述，在现有的双臂作业机中，在设于上部旋转体上的安装架的左右以相互 分开的方式安装有摆动用液压缸。但是，在建筑物或地下使用的小型双臂作业机的情况下， 前部件安装部的空间也很狭窄，而且，在作为前部件安装部的上部旋转体的前部也集成地 配置液压配管等，因此在上述的现有构造中难以进行前部件摆动用液压缸的安装，难以实 现在狭窄作业空间内作业的小型双臂作业机。
[0008] 本发明鉴于上述问题点，目的在于提供一种小型双臂作业机的前部件安装构造， 能够紧凑且容易地设置前部件摆动用液压缸，能够更小型地构成作业机。
[0009] 技术方案1的小型双臂作业机的前部件安装构造的特征在于，在设于上部旋转体 前部的前部件安装架上设有在左右具有前部件安装部的托架，
[0010] 在上述托架的上部的左右，以分别能够向左右方向摆动的方式安装有左右的作业 用iu部件，
[0011] 在上述托架的上部，沿横向且前后相邻地安装有使左右的作业用前部件分别摆动 的液压缸。
[0012] 技术方案2的小型双臂作业机的前部件安装构造在技术方案1的小型双臂作业机 的前部件安装构造中，其特征在于，
[0013] 是通过销将上述托架安装在上述前部件安装架上的构造，
[0014] 与上述销相比，使将上述作业用前部件以能够俯仰的方式安装在上述托架上的销 的位置较高。
[0015] 技术方案3的小型双臂作业机的前部件安装构造在技术方案2的小型双臂作业机 的前部件安装构造中，其特征在于，
[0016] 由沿纵向并列地配置的2根销构成将上述托架安装在上述前部件安装架上的销。
[0017] 发明效果
[0018] 根据本发明的技术方案1，由于在托架上沿横向且前后相邻地安装使左右的作业 用前部件分别摆动的液压缸，所以能够缩窄液压缸的设置空间。另外，由于沿横向地安装液 压缸，所以能够缩短托架的前后长度。因此，能够实现全长较短的双臂作业机，从而能够实 现能在建筑物内或地下空间等狭窄的作业空间中小幅转动的小型的双臂作业机。
[0019] 根据本发明的技术方案2,由于将把左右的作业用前部件以能够俯仰的方式安装 在托架上的销，设定于比将托架安装在前部件安装架上的销高的位置上，所以能够在比将 作业用前部件安装在托架上的销更靠下方的位置确保多关节构造的作业用前部件的收纳 空间。因此，能够以将作业用前部件在较低位置折叠的较低的姿势行驶，能够进行狭窄空 间内的移动，而且，在作业时，由于能够增高作业前部件所到达的高度，所以能够确保充分 的作业高度，能够实现适于进行作业的双臂作业机。另外，由于作业用前部件以折叠的方式 弯曲，所以能够缩短包括作业用前部件在内的作业机的全长，而且也能够缩小前方向的最 小作业半径，从而能够实现狭窄作业空间内的作业、行驶，能够实现能小幅转动的双臂作业 机。
[0020] 根据本发明的技术方案3,由于沿纵向并列地配置将托架安装在前部件安装架上 的销，所以能够缩窄前部件安装架及托架的前后宽度，从而能够实现前后长度更短的小型 双臂作业机。
【专利附图】
【附图说明】
[0021] 图1是表示本发明的一个实施方式的双臂作业机的侧视图。
[0022] 图2是图1的双臂作业机的俯视图。
[0023] 图3是表示该实施方式的前部件安装构造的立体图。
[0024] 图4是表示该实施方式中的旋转架的立体图。
[0025] 图5是表示该实施方式中的托架和前部件摆动用液压缸的安装构造的立体图。
[0026] 图6是表示该实施方式中的作业用前部件相对于托架的安装部的构造的局部侧 视剖视图。
[0027] 图7是表示该实施方式中的行驶时的作业用前部件的姿势的双臂作业机的侧视 图。
[0028] 附图标记说明
[0029] 1 :履带式下部行驶体，2 :上部旋转体，2a :旋转架，3 :旋转装置，4 :构造室，5 :动 力单元，6 :控制器，9 :前部件安装架，11 :前部件安装用托架，12 ;销，13A、13B :轴承，14A、 14B :摆动托架，15A、15B :作业用前部件，18A、18B :摆动用液压缸，23A、23B :销。
【具体实施方式】
[0030] 图1是表示本发明的一个实施方式的双臂作业机的侧视图，图2是其俯视图。图 1以及图2示出了该实施方式的双臂作业机通过无线操作而被控制的情况。附图标记1是 履带式下部行驶体，附图标记2是经由旋转装置3而设置在该下部行驶体1上的上部旋转 体。上部旋转体2构成为，在旋转架2a上设置构造室4,在构造室4内搭载包含发动机和液 压泵等的动力单元5和控制阀（未图示）等。在构造室4上搭载带接收机的控制器6,该控 制器6接收来自操作员所持有的发送机（未图示）的操作信号而进行行驶、旋转、前部件操 作。附图标记7是以能够上下动的方式安装在下部行驶体1的框架上的推土板。
[0031] 附图标记9是与旋转架2a-体地设在旋转架2a前部的前部件安装架。如图3、图 4的立体图所示，该前部件安装架9通过使包含在旋转架2a中的左右纵板2b、2b的前部向 上方坚起而形成。
[0032] 附图标记11是安装在这些前部件安装架9、9上的前部件安装用托架。如图5所 示，该托架11具有2张支承板11a，在这些支承板11a上分别在上下具有销孔lib、lib。如 图3所示，将该托架11的2张支承板11a、11a插入至前部件安装架9、9之间，将上下2根 销12、12插入至前部件安装架9的销孔9a、9a和托架11的销孔lib、lib中，由此将托架11 安装在前部件安装架9、9上。
[0033] 如图5所示，在托架11的上部具有沿左右较长地形成为箱状的前部件安装部11c， 在其左右端部固定有圆筒状的轴承13A、13B。附图标记14A、14B分别是将左右的作业用前 部件15A、15B(参照图3)分别以能够向左右摆动的方式安装的摆动托架。这些摆动托架 14A、14B通过将安装在其上的纵轴16A、16B以能够转动的方式嵌入轴承13A、13B中而以能 够向左右摆动的方式安装在托架11上。
[0034] 在图5中，附图标记18A、18B分别是使左右的作业用前部件15A、15B摆动的液压 缸。附图标记19是液压缸安装板，该液压缸安装板19以在与托架11的前部件安装部11c 的上表面之间具有间隔的方式固定在该上表面上。液压缸18A、18B的一端通过安装在前部 件安装部11c与液压缸安装板19之间的销20A、20B而与托架11连结。液压缸18A、18B的 另一端通过销22A、22B而与分别固定在摆动托架14A、14B上的平行板状的连结部21A、21B 连接。因此，通过液压缸18A、18B的伸缩，摆动托架14A、14B向左右摆动。
[0035] 液压缸18A、18B相对于左右的宽度方向稍微倾斜地沿横向安装，并且液压缸18A、 18B在前后相邻地安装。
[0036] 如图1?图3所示，左右的作业用前部件15A、15B具有多关节构造，该多关节构造 具有动臂24A、24B和斗杆26A、26B。动臂24A、24B分别通过销23A、23B而以能够俯仰（起 伏）的方式安装在摆动托架14A、14B上。斗杆26A、26B分别通过销25A、25B而以能够相对 于动臂24A、24B转动的方式与动臂24A、24B连结。使动臂24A、24B分别俯仰的液压缸27A、 27B分别通过销28A、28B而将各自的一端与摆动托架14A、14B连结，分别通过销29A、29B而 将另一端与动臂24A、24B连结，由此进行安装。附图标记30A、30B是使斗杆26A、26B相对 于动臂24A、24B转动的液压缸。
[0037] 附图标记31A、31B分别为以通过液压缸33A、33B而能够以销32A、32B为中心转动 的方式安装在斗杆26A、26B前端的作业工具安装用的托架。在该例中，为了进行解体，如图 1所示，在一方的托架31A上经由旋转装置34安装有切削工具35,在另一方的托架31B上 安装例如叉等握持工具（未图示）。在进行解体的情况下，还存在取代切削工具35而安装 高速旋转切削工具的情况。另外，将与作业目的相应的作业工具安装在作业工具安装用的 托架31A、31B上。
[0038] 附图标记36A、36B分别是收容有液压软管的具有挠性的筒状罩，该液压软管向左 右的作业用前部件15A、15B的液压式执行机构（使液压缸27A、27B、30A、30B、33A、33B及旋 转装置34和作业工具分别工作的未图示的液压式执行机构）供给工作油。附图标记37是 安装在旋转架2a前部的旋转式接头，是与罩36A、36B内的液压软管的基端部连接的部件。 将这些罩36A、36B、即向作业用前部件15A、15B的液压式执行机构供给工作油的液压软管 安装在作业用前部件15A、15B的内侧、即彼此的相对面上。
[0039] 像这样将收容于罩36A、36B中的液压软管安装于作业用前部件15A、15B内侧的理 由是为了防止液压软管在作业中的损伤。即，是为了防止在通过旋转装置3的动作使上部 旋转体2旋转时、使作业用前部件15A、15B向左右摆动或向上方移动时，添设在作业用前部 件15A、15B上的液压软管与障碍物碰撞而损伤。另外，通过使用旋转式接头37连接添设在 作业用前部件15A、15B上的液压软管，能够防止由于扭转等对液压软管作用过大的力，谋 求防止液压软管的损伤。
[0040] 在图6中，附图标记39是用于检测作业用前部件15A的左右的摆动角的摆动角检 测传感器，该摆动角传感器39与纵轴16A同心地安装在摆动托架14A的纵轴16A上。另外， 附图标记40是用于检测作业用前部件15A的动臂24A的俯仰角的动臂角度传感器，附图标 记41是用于检测斗杆26A相对于动臂24A的角度的斗杆角度传感器。这些角度传感器40、 41安装在动臂24A的底座部的背面。
[0041] 此外，如图1所示，斗杆角度传感器41将其检测杆41a通过杆44而与中转连杆43 的一端连结，并通过杆45将中转连杆43的另一端与斗杆26A连结，其中，中转连杆43以能 够以轴42为中心转动的方式安装在动臂24A的侧面。在作业用前部件15B上也以相同的 构造安装角度传感器39、40、41。
[0042] 在小型双臂作业机的情况下，与在销23A、25A附近的狭窄空间设置角度传感器的 情况相比较，如本实施方式所示，通过将动臂角度传感器40和斗杆角度传感器41如图1所 示那样安装在动臂24A的底座部的背面，能够容易地设置角度传感器40、41。
[0043] 如上所述，在本实施方式中，将使左右的作业用前部件15A、15B分别摆动的液压 缸18A、18B沿横向且前后相邻地安装在托架11上，因此，能够缩小液压缸18A、18B的设置 空间。另外，由于将液压缸18A、18B沿横向地安装，所以能够缩短托架11的前后长度。因 此，能够实现全长较短的双臂作业机，从而能够实现能在建筑物内或地下空间等狭窄的作 业空间中小幅转动的小型的双臂作业机。
[0044] 另外，根据本实施方式，将销23A、23B设定在比销12高的位置上，其中销23A、23B 将左右的作业用前部件15A、15B以能够俯仰的方式安装在托架11上，销12将托架11安装 在前部件安装架9上，因此，能够在比销23A、23B更靠下方的位置确保多关节构造的作业用 前部件15A、15B的收纳空间。因此，如图7所示，能够以将多关节构造的作业用前部件15A、 15B在较低位置折叠的较低的姿势行驶、旋转，能够降低前部件高度而在狭小的场所、空间 内移动，另外，在作业时，能够使作业用前部件到达较高位置，从而能够实现适于充分确保 了作业高度的作业的双臂作业机。
[0045] 另外，由于作业用前部件15A、15B以折叠的方式弯曲，所以能够在缩短包含作业 用前部件在内的作业机的全长的状态下行驶，能够实现即使在狭窄的作业空间中也能够进 行小幅转动的双臂作业机。
[0046] 另外，由于将托架11安装在前部件安装架9上的2根销12、12沿纵向并列地配置， 所以能够缩窄前部件安装架9及托架11的前后宽度，从而能够实现前后长度更短的最小作 业半径小的小型双臂作业机。
[0047] 在上述实施方式中，说明了动力源为发动机的情况，但在动力源为电动机且被驱 动旋转体为液压泵的情况下也能够适用本发明。另外，本发明不仅能够适用于无线操作式 等远程操作式的双臂作业机，也能够适用于具有驾驶席的双臂作业机。另外，不限于上述的 实施方式，在不脱离本发明的主旨的范围内，能够进行各种变更、添加。
【权利要求】
1. 一种小型双臂作业机的前部件安装构造，其特征在于， 在设于上部旋转体前部的前部件安装架上设有在左右具有前部件安装部的托架， 在所述托架的上部的左右，以分别能够向左右方向摆动的方式安装有左右的作业用前 部件， 在所述托架的上部，沿横向且前后相邻地安装有使左右的作业用前部件分别摆动的液 压缸。
2. 如权利要求1所述的小型双臂作业机的前部件安装构造，其特征在于， 是通过销将所述托架安装在所述前部件安装架上的构造， 与所述销相比，使将所述作业用前部件以能够俯仰的方式安装在所述托架上的销的位 置较高。
3. 如权利要求2所述的小型双臂作业机的前部件安装构造，其特征在于， 由沿纵向并列地配置的2根销构成将所述托架安装在所述前部件安装架上的销。
【文档编号】E02F3/38GK104120744SQ201410164410
【公开日】2014年10月29日 申请日期:2014年4月23日 优先权日:2013年4月26日
【发明者】奥田一晶 申请人:日立建机株式会社