自主推进式土压平衡顶管掘进的制造方法
【专利摘要】自主推进式土压平衡顶管掘进机，涉及一种掘进机。包括连成一起的前壳体和后壳体，前壳体的头部安装有刀盘，前壳体内安装有驱动刀盘转动的动力机构，刀盘的后部连接有纠偏油缸，前壳体和后壳体内还安装有螺旋绞龙，后壳体内的螺旋绞龙下方设置有泥水搅拌装置，所述后壳体的后部连接自主推进机构。本发明打破了常规顶进方式，将自主推进机构安装在顶管掘进机机内，顶进方式完全不同。本发明避免了顶管掘进机后部承受油缸推力的影响。输送管道的壁厚及承受设计时不需要考虑承载顶进高载荷，完全可以根据常规参数设计制造，大大减少了工程成本。
【专利说明】自主推进式土压平衡顶管掘进机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种掘进机，具体为一种自主推进式土压平衡顶管掘进机。
【背景技术】
[0002]现有顶管掘进机的运动、行走通过在坑内安装靠背及油缸，利用油缸将顶管向前推，吊入管件再推进，以此类推。在这个过程中由于顶管顶进深度的不断增加，后靠背油缸的顶力也相应增加，当达到一个极限值时，放入的油缸将不能承受油缸的推力，而使管件破裂损坏。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种带有自主推进机构的土压平衡顶管掘进机，避免了掘进机的后部承受油缸的推力，使掘进机后面的输送管道设计时不再需要考虑顶进载荷，大大较少了工程成本。
[0004]实现上述目的的技术方案是:自主推进式土压平衡顶管掘进机，包括连成一起的前壳体和后壳体，前壳体的头部安装有刀盘，前壳体内安装有驱动刀盘转动的动力机构，刀盘的后部连接有纠偏油缸，前壳体和后壳体内还安装有螺旋绞龙，螺旋绞龙包括设置在前壳体内的进料口，以及设置在后壳体内的出料口，其特征在于:后壳体内的螺旋绞龙下方设置有泥水搅拌装置，所述泥水搅拌装置包括壳体，壳体上设置有出料口和进水口，壳体的上端设置进料口，壳体的进料口与位于上方的螺旋绞龙的出料口对应，壳体内设置有水平设置的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌齿，所述壳体的一端连接有带动搅拌轴转动的电机。
[0005]所述后壳体的后部连接自主推进机构，所述自主推进机构包括两端均为开口的圆柱壳体，圆柱壳体的一端可滑动地套装在后壳体的后部，圆柱壳体外的左右两侧对称设置有支撑板，圆柱壳体内壁的左右两侧分别安装有第一液压缸，所述两侧的第一液压缸的伸缩杆分别穿过圆柱壳体与对应侧的支撑板固定，通过两侧的第一液压缸来带动两侧的支撑板向两侧伸缩；所述后壳体内安装有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆与圆柱壳体固定。
[0006]所述后壳体内固定有水平设置的导套，导套内穿置有导杆，所述导杆的一端与圆柱壳体固定。
[0007]所述环形壳体下端的中心位置设置有下支撑板，环形壳体内设置有带动下支撑板垂直伸缩的第三液压缸。
[0008]本发明设置泥水搅拌装置，能够快速有效的将土变成泥水快速输出，减少运输的不便，如果采用运土小车输送，来回的时间过长，顶进的速度会受到运土时间的限制，易影响工程进度，通过增加泥水搅拌装置能够能到输送快捷，减少人员配备的效果。
[0009]本发明打破了常规顶进方式，将自主推进机构安装在顶管掘进机机内，顶进方式完全不同。本发明避免了顶管掘进机后部承受油缸推力的影响。输送管道的壁厚及承受设计时不需要考虑承载顶进高载荷，完全可以根据常规参数设计制造，大大减少了工程成本。另一方面，由于自主推进机构设置在机内，操作便捷可控。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的A—A向首I]视图；
图3为泥水搅拌装置的结构示意图；
图4为图3中A部的结构示意图；
图5为图3中B部的结构示意图。
【具体实施方式】
[0011]如图1一5所不,本发明包括连成一起的前壳体I和后壳体2,前壳体I的头部安装有刀盘3，前壳体I内安装有驱动刀盘3转动的动力机构4，刀盘3的后部连接有纠偏油缸5，前壳体I和后壳体2内还安装有螺旋绞龙6，螺旋绞龙6包括设置在前壳体I内的进料口 7，以及设置在后壳体2内的出料口 8。
[0012]后壳体2内的螺旋绞龙6下方设置有泥水搅拌装置9，所述泥水搅拌装置9包括壳体10，壳体10上设置有出料口 11和进水口 12，壳体10的上端设置进料口 13，壳体10的进料口 13与位于上方的螺旋绞龙6的出料口 8对应，壳体10内设置有水平设置的搅拌轴14，搅拌轴14上设置有搅拌齿15，搅拌轴14的两端分别安装有轴承座16，两端的轴承座16的端部均设置有骨架油封17密封，搅拌轴14左端的轴承座16通过垂直支架18固定，搅拌轴14右端的轴承座16固定在壳体10内壁上，壳体10外侧壁安装有带动搅拌轴14转动的动力装置19，动力装置19包括电机20以及连接在电机20输出端的连接摆线轮减速机21，摆线轮减速机21的输出轴通过连接轴22与搅拌轴14固定，连接轴22外套置有支撑座23，所述支承座23固定在壳体10的外壁上。
[0013]后壳体2的后部连接自主推进机构24，自主推进机构24包括两端均为开口的圆柱壳体25，圆柱壳体25的一端可滑动地套装在后壳体2的后部，圆柱壳体25的左右两侧对称设置有支撑板安装通孔26，两侧的支撑板安装通26孔内分别配合设置有弧形支撑板27，圆柱壳体25内的两侧弧形支撑板27的四周均通过支架28环绕安装有四个第一液压缸29，两侧的第一液压缸29的伸缩杆38分别与对应侧的弧形支撑板27固定，通过两侧的第一液压缸29来带动两侧的支撑板27向两侧伸缩。
[0014]后壳体2以及圆柱壳体25内分别设置有环形支撑肋30，后壳体2内的环形支撑肋30上安装有水平设置的第二液压缸31，第二液压缸31的伸缩杆与圆柱壳体25内的环形支撑肋30固定。
[0015]后壳体2内的环形支撑肋30上固定有水平设置的导套32，导套32内穿置有导杆33，所述导杆33的一端与圆柱壳体25内的环形支撑肋30固定，导杆33的用于圆柱壳体25相对后壳体2滑动时起定位导向的作用，同时防止后壳体2与圆柱壳体25相对旋转。
[0016]圆柱壳体25的下端设置有下支撑板通孔34，下支撑板通孔34内设置有下支撑板35，圆柱壳体25内设置有带动下支撑板34垂直伸缩的第三液压缸36，第三液压缸36的尾端固定在圆柱壳体25内的支座37上，第三液压缸36的伸缩杆与下支撑板35连接。自主推进机构24在工作过程中，圆柱壳体25下方土基过低时，将下支撑板35伸出，起到平衡土基、防止圆柱壳体25上下晃动。
[0017]本发明自主推进机构24的工作过程:
1、控制圆柱壳体25内两侧的第一液压缸29的伸缩杆38向外伸出，带动两侧的弧形支撑板27支撑在工作坑的侧壁上，圆柱壳体25通过两侧的弧形支撑板27支撑定位；
2、控制第二液压缸31的伸缩杆伸出，带动后壳体2相对圆柱壳体25向前滑行；
3、控制圆柱壳体25内两侧的第一液压缸29的伸缩杆38向内缩回，同时控制第二液压缸31的伸缩杆回缩，圆柱壳体255相对后壳体2向前滑行,从而实现掘进机的自主推进。
【权利要求】
1.自主推进式土压平衡顶管掘进机，包括连成一起的前壳体和后壳体，前壳体的头部安装有刀盘，前壳体内安装有驱动刀盘转动的动力机构，刀盘的后部连接有纠偏油缸，前壳体和后壳体内还安装有螺旋绞龙，螺旋绞龙包括设置在前壳体内的进料口，以及设置在后壳体内的出料口，其特征在于:后壳体内的螺旋绞龙下方设置有泥水搅拌装置，所述泥水搅拌装置包括壳体，壳体上设置有出料口和进水口，壳体的上端设置进料口，壳体的进料口与位于上方的螺旋绞龙的出料口对应，壳体内设置有水平设置的搅拌轴，搅拌轴上设置有搅拌齿，所述壳体的一端连接有带动搅拌轴转动的电机。
2.根据权利要求1所述的自主推进式土压平衡顶管掘进机，其特征在于:所述后壳体的后部连接自主推进机构，所述自主推进机构包括两端均为开口的圆柱壳体，圆柱壳体的一端可滑动地套装在后壳体的后部，圆柱壳体外的左右两侧对称设置有支撑板，圆柱壳体内壁的左右两侧分别安装有第一液压缸，所述两侧的第一液压缸的伸缩杆分别穿过圆柱壳体与对应侧的支撑板固定，通过两侧的第一液压缸来带动两侧的支撑板向两侧伸缩；所述后壳体内安装有水平设置的第二液压缸，第二液压缸的伸缩杆与圆柱壳体固定。
3.根据权利要求2所述的自主推进式土压平衡顶管掘进机，其特征在于:所述后壳体内固定有水平设置的导套，导套内穿置有导杆，所述导杆的一端与圆柱壳体固定。
4.根据权利要求2或3所述的自主推进式土压平衡顶管掘进机，其特征在于:所述环形壳体下端的中心位置设置有下支撑板，环形壳体内设置有带动下支撑板垂直伸缩的第三液压缸。
【文档编号】E21D9/10GK104131819SQ201410399153
【公开日】2014年11月5日 申请日期:2014年8月14日 优先权日:2014年8月14日
【发明者】刘加淮, 王建, 周华军, 刘永敏, 李桂明 申请人:扬州斯普森机械制造有限公司