采矿的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种采矿机，涉及机械领域；它包括行走机构，安装有移动平台的机架，机架内设置有矿石输送通道，行走机构包括磨擦齿轮，由驱动链条与磨擦齿轮连接的减速器，与减速器连接的液压马达和行走轮；移动平台上设置有驾驶座，液压泵站和采掘机械机构，采掘机构包括吊臂座，转轴，套装在转轴上的转柄，转柄两端铰接转向液压缸；吊臂一端铰接在转柄中部，另一端与挖掘头旋转机构铰接，吊臂与吊臂座之间铰接有第一升降液压缸；吊臂与挖掘头旋转机构之间铰接有第二升降液压缸。本发明具有钻孔、分裂及装运矿石等功能，可以解决矿石开采中挖掘人员多，生产效率低和安全性差等问题。
【专利说明】米矿机
【技术领域】
[0001]本发明涉及矿山机械制造【技术领域】，尤其是一种用于开采矿石的采矿机。
【背景技术】
[0002]目前，在巷道式采矿作业中普遍采用的是在开采面上用凿岩机开凿许多爆破孔，然后在每个爆破孔中填上炸药，同时引爆进行爆破，爆破后巷道空气中会产生很大的烟雾和粉尘，随后通过通风换气设备排出烟雾和粉尘，之后将破碎的矿石清理运出。这种传统的作业方式因为不能进行连续的开采作业，需要开凿爆破孔、爆破、通风、取矿等一系列操作，需要操作人员较多，因而工作效率较低，且安全隐患多。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种采矿机，这种采矿机可以解决矿石挖掘采用爆破方式带来的安全风险和生产人员多，生产效率低的问题。
[0004]为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是:这种采矿机，包括机架，设置在所述机架两侧的行走机构，在机架顶面上设置有供移动平台移动的导轨，所述移动平台上设置有驾驶座，液压泵站和采掘机构，在所述移动平台下方的所述机架内设置有矿石输送通道，所述矿石输送通道设置有矿石输送机构，所述矿石输送通道前端设置有与所述机架铰接的铲料斗，所述矿石输送通道后端设置有与所述机架铰接的送料斗翻转架。
[0005]上述采矿机技术方案中，更具体的技术方案还可以是:所述的行走机构左右对称安装在所述机架两侧，所述行走机构包括磨擦齿轮，减速器，驱动链条，液压马达和至少三个行走轮；所述磨擦齿轮同时与两个所述行走轮磨擦压接，所述磨擦齿轮通过所述驱动链条与所述减速器连接，所述减速器与所述液压马达连接，所述液压马达与所述液压泵站相连接。
[0006]所述采掘机构包括固定在所述移动平台前部的吊臂座，转柄，竖直安装在所述移动平台与所述吊臂座之间的转轴，吊臂；所述转柄水平套装在所述转轴上，所述转柄两端分别铰接有固定在所述移动平台上的转向液压缸；所述吊臂一端铰接在所述转柄中部，另一端与挖掘头旋转机构铰接，所述吊臂与所述吊臂座之间铰接有第一升降液压缸；所述吊臂与所述挖掘头旋转机构之间铰接有第二升降液压缸。
[0007]所述机架底部端头设置有活动支撑脚，所述活动支撑脚在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。
[0008]进一步:所述挖掘头旋转机构包括转头体、与所述转头体固定连接的支撑臂，挖掘头；所述挖掘头与所述支撑臂铰接，所述挖掘头与所述转头体之间铰接有挖掘液压缸。
[0009]进一步:所述的矿石输送机构包括安装在所述矿石输送通道两侧的输送链轮，与所述输送链轮配合的链条，安装在所述链条上并随其移动的送料斗；所述送料斗在所述矿石输送通道前端与所述铲料斗抵接，在随所述链条到达所述矿石输送通道后端后与所述送料斗翻转架卡接；所述送料斗翻转架一端与所述机架铰接、中部与固定在所述机架上的翻转液压缸铰接。
[0010]由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果:
1、本发明结构紧凑，采用燃油机、防爆电机带动液压泵站作为动力源，采掘机构的吊臂上直接安装液压钻、分裂机或铲斗等工作头来开采矿石，不需要进行爆破，环保安全，吊臂可以左右上下移动，挖掘头可以360度旋转，灵活方便；并且机架内设置有矿石输送通道和输送机构，在采矿的同时也能将破碎的矿石通过矿石输送机构从采矿机前端输送到后端，并通过翻倾料斗直接将矿石装到运输小车上运到巷道作业面以外，实现了一体化无间断采矿作业，方便了矿石的输送，节省了在巷道中采矿的工作空间，减少了现场工作人员，同时也提高了工作效率，采矿效率高，生产成本低。
[0011]2、本发明采用磨擦式驱动行走装置，可自行走调整自己最合适的工作位置，特别适合于狭窄巷道中的采矿作业，同时配置有活动支撑脚，在采矿时将活动支撑脚调整好位置并放下支撑整个采矿机，采矿时稳固可靠。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本发明立体结构示意图。
[0013]图2是本发明的正视图。
[0014]图3是本发明的俯视图。
[0015]图4是本发明的侧视图。
[0016]图5是图4中沿A-A剖线的剖视图。
[0017]图6是本发明中行走机构的正视图。
[0018]图7是本发明中行走机构的侧视图。
[0019]图8是本发明中行走机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图实施例对本发明作进一步详述:
图1至图5的采矿机，包括机架1，设置在机架I两侧的行走机构2，在机架I顶面上设置有导轨4，安装在导轨4上的移动平台3可沿采矿机行走方向在导轨4上前后移动，移动平台3上设置有驾驶座7，由燃油机驱动的液压泵站8和采掘机构6，在移动平台3下方的机架I内设置有矿石输送通道11，矿石输送通道11设置有矿石输送机构9，矿石输送通道11前端设置有与机架I铰接的铲料斗5，矿石输送通道11后端设置有与机架I铰接的送料斗翻转架10。
[0021]行走机构2左右对称安装在机架I两侧，行走机构2包括磨擦齿轮2-1，减速器2-2，驱动链条2-3，液压马达2-4和三个行走轮2-5 ;磨擦齿轮2_1同时与相邻的两个行走轮2-5磨擦压接，磨擦齿轮2-1通过驱动链条2-3与减速器2-2连接，减速器2_2与液压马达2-4连接，液压马达2-4与液压泵站8相连接。
[0022]采掘机构6包括固定在移动平台3前部的吊臂座61，转柄62，竖直安装在移动平台3与吊臂座61之间的转轴63，吊臂66 ;转柄62水平套装在转轴63上，转柄62两端分别铰接有固定在移动平台3上的转向液压缸64和转向液压缸69 ;吊臂66 —端铰接在转柄62中部，另一端与挖掘头旋转机构68铰接，吊臂66与吊臂座61之间铰接有第一升降液压缸65 ;吊臂66与挖掘头旋转机构68之间铰接有第二升降液压缸67。
[0023]挖掘头旋转机构68包括转头体661、与转头体661固定连接的支撑臂662，挖掘头664 ;挖掘头664与支撑臂662铰接，挖掘头664与转头体661之间铰接有挖掘液压缸663。
[0024]机架I底部端头设置有活动支撑脚13，活动支撑脚13在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。
[0025]矿石输送机构9包括安装在矿石输送通道11两侧的输送链轮91，与输送链轮91配合的链条92，安装在链条92上并随其移动的送料斗93 ;送料斗93在矿石输送通道11前端与铲料斗5抵接，在随链条92到达矿石输送通道11后端后与送料斗翻转架10卡接；送料斗翻转架10 —端与机架I铰接、中部与固定在机架I上的翻转液压缸13铰接，当铲料斗5将挖掘下来的矿石装满送料斗93后，随链条92到达矿石输送通道11后端与送料斗翻转架10卡接，送料斗翻转架10在翻转液压缸13的作用下，将送料斗93中的矿石倒入采矿机后送料斗翻转架10下的矿石运输车里。
【权利要求】
1.一种采矿机，包括机架(1)，设置在所述机架(I)两侧的行走机构(2)，其特征在于:在机架(I)顶面上设置有供移动平台(3)移动的导轨(4)，所述移动平台(3)上设置有驾驶座(7)，液压泵站(8)和采掘机构(6)，在所述移动平台(3)下方的所述机架(I)内设置有矿石输送通道(11)，所述矿石输送通道(11)设置有矿石输送机构(9 )，所述矿石输送通道(11)前端设置有与所述机架(I)铰接的铲料斗(5 )，所述矿石输送通道(11)后端设置有与所述机架(I)铰接的送料斗翻转架(10 )。
2.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于:所述的行走机构(2)左右对称安装在所述机架(I)两侧，所述行走机构(2 )包括磨擦齿轮(2-1)，减速器(2-2 )，驱动链条(2-3 )，液压马达(2-4)和至少三个行走轮(2-5);所述磨擦齿轮(2-1)同时与两个所述行走轮(2-5)磨擦压接，所述磨擦齿轮(2-1)通过所述驱动链条(2-3 )与所述减速器(2-2 )连接，所述减速器(2-2)与所述液压马达(2-4)连接，所述液压马达(2-4)与所述液压泵站(8)相连接。
3.根据权利要求1或2所述的采矿机，其特征在于:所述采掘机构(6)包括固定在所述移动平台(3)前部的吊臂座(61)，转柄(62)，竖直安装在所述移动平台(3)与所述吊臂座(61)之间的转轴(63)，吊臂(66);所述转柄(62)水平套装在所述转轴(63)上，所述转柄(62)两端分别铰接有固定在所述移动平台(3)上的转向液压缸(64、69);所述吊臂(66) —端铰接在所述转柄(62)中部，另一端与挖掘头旋转机构(68)铰接，所述吊臂(66)与所述吊臂座(61)之间铰接有第一升降液压缸(65);所述吊臂(66)与所述挖掘头旋转机构(68)之间铰接有第二升降液压缸(67)。
4.根据权利要求3所述的采矿机，其特征在于:所述挖掘头旋转机构(68)包括转头体(661)、与所述转头体(661)固定连接的支撑臂(662)，挖掘头(664);所述挖掘头(664)与所述支撑臂(662)铰接，所述挖掘头(664)与所述转头体(661)之间铰接有挖掘液压缸(663)。
5.根据权利要求4所述的采矿机，其特征在于:所述机架(I)底部端头设置有活动支撑脚(13)，所述活动支撑脚(13)在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。
6.根据权利要求1或2所述的采矿机，其特征在于:所述的矿石输送机构(9)包括安装在所述矿石输送通道(11)两侧的输送链轮(91 )，与所述输送链轮(91)配合的链条(92 )，安装在所述链条(92 )上并随其移动的送料斗(93 );所述送料斗(93 )在所述矿石输送通道(11)前端与所述铲料斗(5)抵接，在随所述链条(92)到达所述矿石输送通道(11)后端后与所述送料斗翻转架(10)卡接；所述送料斗翻转架(10) 一端与所述机架(I)铰接、中部与固定在所述机架(I)上的翻转液压缸(13 )铰接。
7.根据权利要求1所述的采矿机，其特征在于:所述机架(I)底部端头设置有活动支撑脚(13)，所述活动支撑脚(13)在竖直方向可上下移动，在水平方向可转动一定角度。
【文档编号】E21C35/20GK104179502SQ201410405670
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年8月18日 优先权日:2014年8月18日
【发明者】钟玉凤, 赵柳生 申请人:钟玉凤, 赵柳生