一种检测振捣机工作状态的方法
【专利摘要】本发明属于水利工程混凝土浇筑施工中对设备工作状态的检测技术，其公开了一种检测振捣机工作状态的方法，解决传统技术中对振捣机工作状态的检测方式不能完整的反应整个振捣过程，容易造成状态判断错误的问题。本发明的方案包括：a.利用状态机变量记录振捣机当前状态，在初始化时，将振捣机当前状态置为空闲状态，状态机变量ISR记录为0；b.实时监测振捣机当前振捣深度；c.结合振捣机当前振捣深度、状态机变量ISR值及延时时间值检测振捣机当前工作状态。本发明利用混凝土振捣质量智能监控仪获取到的实时振捣深度作为基础参数，同时介入延时处理，避免距离波动对振捣状态判断的影响，并完整的检测和记录振捣设备的工作状态，适用于对振捣机状态检测。
【专利说明】一种检测振捣机工作状态的方法
【技术领域】
[0001]本发明属于水利工程混凝土浇筑施工中对设备工作状态的检测技术，具体涉及一种检测振捣机工作状态的方法。
【背景技术】
[0002]混凝土浇筑是水电工程混凝土建筑物施工各项工作的汇集点，而混凝土振捣为混凝土浇筑流程的关键工序，其工艺过程对混凝土浇筑质量具有至关重要的意义。常规施工质量控制中，混凝土是否振捣密实是由施工人员根据混凝土冒泡和泛浆等现象凭经验判定。为避免仅通过经验管控质量的人为因素弊端，杜绝施工中欠振或过振情况的发生，如何提升振捣质量控制成为混凝土施工的重点。
[0003]目前施工现场振捣质量监控技术，是通过一个超声波发射器和一个超声波接收器组成超声波测距传感器安装于平仓振捣机振捣横梁上。当振捣机开始工作时，超声波发射器按固定规律将这些超声波信号经过特殊编码后不断地向混凝土面发射超声波信号，超声波反馈回来的信号送至接收器，经前端CPU将发射时间和接收时间对比后计算出振捣横梁与混凝土面的距离，并将此距离与设定距离相比较。当振捣横梁下移使振捣棒与混凝土面接触，即识别的距离小于设定距离时，振捣机开始振捣，振捣频率变换为强振，计时器开始记录振捣循环时间；在振捣机结束振捣即传感器识别距离大于设定距离时，振捣循环结束。
[0004]传统技术中混凝土振捣状态检测，只是针对开始振捣状态和结束振捣状态，未对振捣过程进行判断，不能完整的反应整个振捣过程，且只将振捣距离作为判断开始振捣和振捣循环结束的条件，当出现振捣距离波动的情况时容易造成状态判断错误。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是:提出一种检测振捣机工作状态的方法，解决传统技术中对振捣机工作状态的检测方式不能完整的反应整个振捣过程，容易造成状态判断错误的问题。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是:
[0007]一种检测振捣机工作状态的方法，包括以下步骤:
[0008]a.利用状态机变量记录振捣机当前状态，在初始化时，将振捣机当前状态置为空闲状态，状态机变量ISR记录为O ;
[0009]b.实时监测振捣机当前振捣深度；
[0010]c.结合振捣机当前振捣深度、状态机变量ISR值及延时时间值检测振捣机当前工作状态，具体包括步骤cl-c4:
[0011]Cl.当ISR为O时，若当前振捣深度小于或等于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为空闲状态；若当前振捣深度大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为开始振捣状态，同时将ISR值置为I，进入步骤c2 ；
[0012]c2.当ISR值为I时，一定时间后若检测到振捣深度仍然大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为正在振捣状态，同时将ISR值置为2，进入步骤c3 ;否则，判定当前振捣机工作状态为振捣完成状态，同时将ISR值置为3,进入步骤c4 ；
[0013]c3.当ISR值为2时，若检测到振捣深度持续大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为正在振捣状态；否则，判定当前振捣机工作状态为振捣完成状态，同时将ISR值置为3,进入步骤c4 ；
[0014]c4.当ISR值为3时，一定时间后若检测到振捣深度仍然小于或等于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为空闲状态，同时将ISR置为O。
[0015]进一步，所述振捣深度阈值为5cm。
[0016]进一步，所述一定时间为3S。
[0017]本发明的有益效果是:利用混凝土振捣质量智能监控仪获取到的实时振捣深度作为基础参数，同时介入延时处理，避免距离波动对振捣状态判断的影响，并完整的检测和记录振捣设备的工作状态。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本发明中的实施例流程图。
【具体实施方式】
[0019]本发明旨在提出一种检测振捣机工作状态的方法，解决传统技术中对振捣机工作状态的检测方式不能完整的反应整个振捣过程，容易造成状态判断错误的问题。在本发明中，将振捣时间和振捣深度同时作为判断条件，避免深度波动对振捣状态判断的影响，同时对振捣机的各个状态作完整的检测和记录:1、在判断软件的状态转换节点处增加延时处理，防止状态漏记录；2、记录完整的振捣状态(即:空闲状态、开始振捣、正在振捣、振捣完成)，上传给服务器分析、处理。
[0020]针对本发明中的术语解释:
[0021]状态机:是一种按有向状态图形结构实现的编程构架，该构架是由一组节点和一组相应的转移函数组成。实现程序在顺序执行过程中通过响应一系列事件能跳转到不同状态运行。
[0022]下面结合附图及实施例对本发明中的方案作进一步的描述:
[0023]参见图1，本例中的检测振捣机工作状态的方法包括以下实现步骤:
[0024]I)首先，初始化过程中将振捣状态置为空闲状态，将状态机变量ISR设置为O ;
[0025]2)当ISR为O时，若振捣深度小于等于5cm，则判定当前振捣状态保持为空闲状态；若振捣深度大于5cm，则判定当前振捣状态为开始振捣状态，同时ISR变为I ;
[0026]3)当ISR为I时，若在3S后(开始振捣状态维持3秒)仍然检测到振捣深度大于5cm，则判定当前振捣状态为正在振捣状态，同时将ISR值置为2 ;若在3S后检测到振捣深度小于或等于5cm，则判定当前振捣状态为振捣完成；
[0027]服务器会自动将这种由开始振捣状态直接跳转为振捣完成状态的情况判定为无效状态，排除采集到因超声波传感器感应到障碍物产生的假振捣过程；此外，本步骤中设置的3S延时是为了防止开始振捣状态漏采集；
[0028]4)当ISR为2时，若振捣深度持续大于5cm，则判定当前振捣状态保持为正在振捣；否则判断振捣状态为振捣完成状态，同时ISR变为3 ；
[0029]5)当ISR为3时，若在3S后(振捣完成状态维持3秒)仍然检测到振捣深度小于或等于5cm，则判定当前振捣状态为空闲状态，3S后振捣状态判断为空闲状态，同时ISR变为O ;
[0030]本步骤中，设置的3S延时是为了防止振捣完成状态漏采集。
[0031]通过上述步骤，实现了浇筑振捣状态的完整记录，运用状态机的程序处理方式，使程序更严谨，在状态转换节点处增加延时处理，防止状态漏记录。
【权利要求】
1.一种检测振捣机工作状态的方法，其特征在于，包括以下步骤: a.利用状态机变量记录振捣机当前状态，在初始化时，将振捣机当前状态置为空闲状态，状态机变量ISR记录为O ; b.实时监测振捣机当前振捣深度； c.结合振捣机当前振捣深度、状态机变量ISR值及延时时间值检测振捣机当前工作状态，具体包括步骤cl-c4: Cl.当ISR为O时，若当前振捣深度小于或等于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为空闲状态；若当前振捣深度大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为开始振捣状态，同时将ISR值置为I，进入步骤c2 ； c2.当ISR值为I时，一定时间后若检测到振捣深度仍然大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为正在振捣状态，同时将ISR值置为2，进入步骤c3 ;否则，判定当前振捣机工作状态为振捣完成状态，同时将ISR值置为3,进入步骤c4 ； c3.当ISR值为2时，若检测到振捣深度持续大于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为正在振捣状态；否则，判定当前振捣机工作状态为振捣完成状态，同时将ISR值置为3,进入步骤c4 ； c4.当ISR值为3时，一定时间后若检测到振捣深度仍然小于或等于振捣深度阈值，则判定当前振捣机工作状态为空闲状态，同时将ISR置为O。
2.如权利要求1所述的一种检测振捣机工作状态的方法，其特征在于，所述振捣深度阈值为5cm。
3.如权利要求1或2所述的一种检测振捣机工作状态的方法，其特征在于，所述一定时间为3S。
【文档编号】E02D15/02GK104330987SQ201410524536
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年10月8日 优先权日:2014年10月8日
【发明者】尹习双, 邱向东, 刘金飞, 钟桂良, 赖刚, 刘永亮, 宋述军 申请人:中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司