基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种支撑装置，尤其是涉及一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置。
【背景技术】
[0002]现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。采煤机的滑靴分导向滑靴和平板滑靴两种，其中导向滑靴指采煤机靠近采空区侧沿安装在输送机上的齿轨或齿条上导向行走的滑靴，平板滑靴指靠煤壁侧在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑靴。导向滑靴的主要功能是在采煤机行进过程中起到支撑和导向作用，实现采煤机在刮板输送机上的平稳运行。实际使用过程中，采煤机的平板滑靴极易出现磨损，而平板滑靴的磨损严重会使采煤机向煤壁侧倾斜，由于重心偏斜导向滑靴会抬起，这样不仅磨损勾起齿条的部分，还影响齿轨轮的啮合，严重时会使采煤机掉道，这时齿轨轮的轴承也易损坏。因而，需设计一种结构简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑，从而有效减小甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其结构简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:包括四个连接杆、四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴、两个支撑高度可调的支撑柱和两个分别安装在两个所述支撑柱底部且能在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑座；四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板，所述限位底板与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴、位于第一铰接轴内侧的第三铰接轴和位于第二铰接轴内侧的第四铰接轴；四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴与第四铰接轴之间的第四连杆和连接于连接于第一铰接轴与第二铰接轴之间的第三连杆；两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴与第三铰接轴之间的第一检测杆和连接于第二铰接轴和第四铰接轴之间的第二检测杆，所述第一检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器，且第二检测杆上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器；
[0005]四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器、数据处理器、与数据处理器相接的信号调理电路、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的第一数据存储单元、内部存储有不同平板滑靴磨损状况信息所对应支撑柱支撑高度信息的第二数据存储单元、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况与两个所述支撑柱的支撑高度进行同步直观显示的显示单元和与数据处理器相接的计时电路，所述第一倾角传感器和第二倾角传感器均与信号调理电路相接，所述第一数据存储单元、第二数据存储单元和显示单元均与数据处理器相接；
[0006]两个所述支撑柱均为数字液压缸，所述滑座安装在数字液压缸的缸体底部，所述数字液压缸的活塞杆顶端安装在限位底板底部；两个所述数字液压缸均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；两个所述数字液压缸的活塞杆上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元，两个所述长度检测单元均与控制器相接。
[0007]上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是:所述数字液压缸与其活塞杆顶端所装限位底板呈垂直布设。
[0008]上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是:所述数据处理器为ARM微处理器。
[0009]上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是:所述控制器为PLC控制器。
[0010]上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是:四个所述连接杆均为长条形板。
[0011]上述基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征是:四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
[0012]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0013]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0014]2、电路简单、接线方便且使用操作简便。
[0015]3、四个连接杆组成的检测架结构简单、设计合理且安装布设方便、使用效果好，由于前部平板滑靴发生磨损时，第一检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与前部平板滑靴的磨损程度相对应，而第一检测杆的倾斜状态能直观、准确反映前部平板滑靴的磨损情况；而后部平板滑靴发生磨损时，第二检测杆将同步发生倾斜且其倾斜角度与后部平板滑靴的磨损程度相对应，而第二检测杆的倾斜状态能直观、准确反映后部平板滑靴的磨损情况。
[0016]4、使用效果好，能对采煤机前后部平板滑靴的磨损情况进行及时、准确检测，并且检测结果显示直观，同时能通过支撑柱对采煤机机身底部发生磨损的平板滑靴所处位置进行支撑，实现通过支撑柱对发生磨损的平板滑靴进行及时替换的目的，以对发生偏斜的采煤机机身及时进行纠正，从而有效减少甚至避免因平滑靴严重磨损出现机身重心倾斜后出现的事故。
[0017]综上所述，本发明结构简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑。
[0018]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0019]图1为本发明的结构示意图。
[0020]图2为本发明所采用支撑柱的支撑状态示意图。
[0021]图3为本发明的电路原理图。
[0022]附图标记说明:
[0023]1-1 一第一铰接轴；1-2—第二铰接轴； 1-3—第三铰接轴；
[0024]1-4 一第四铰接轴；2-1—第一检测杆； 2-11—第一倾角传感器；
[0025]2-2—第二检测杆；2-21—第二倾角传感器；
[0026]2-3—第三连杆；2-4—第四连杆；3—限位底板；
[0027]4-1—控制器；4-2—第一数据存储单元；
[0028]4-3—第二数据存储单元；4-4一数据处理器；
[0029]4-5—显不单兀；4-6—计时电路；4-7—f目号调理电路；
[0030]4-8—长度检测单元；5-1—滑座；5-2—数字液压缸。
【具体实施方式】
[0031]如图1、图2及图3所示，本发明包括四个连接杆、四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴、两个支撑高度可调的支撑柱和两个分别安装在两个所述支撑柱底部且能在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑座5-1。四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架。每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板3，所述限位底板3与所装铰接轴呈垂直布设。四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴1-1、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴1-2、位于第一铰接轴1-1内侧的第三铰接轴1-3和位于第二铰接轴1-2内侧的第四铰接轴1-4。四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴1-3与第四铰接轴1-4之间的第四连杆2-4和连接于连接于第一铰接轴1-1与第二铰接轴1-2之间的第三连杆2-3。两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴1-1与第三铰接轴1-3之间的第一检测杆2-1和连接于第二铰接轴1-2和第四铰接轴1-4之间的第二检测杆2-2，所述第一检测杆2-1上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器2-11，且第二检测杆2-2上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器2-21。
[0032]四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器4-1、数据处理器4-4、与数据处理器4-4相接的信号调理电路4-7、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的第一数据存储单元4-2、内部存储有不同平板滑靴磨损状况信息所对应支撑柱支撑高度信息的第二数据存储单元4-3、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况与两个所述支撑柱的支撑高度进行同步直观显示的显示单元4-5和与数据处理器4-4相接的计时电路4-6，所述第一倾角传感器2-11和第二倾角传感器2-21均与信号调理电路4-7相接，所述第一数据存储单元4-2、第二数据存储单元4-3和显示单元4-5均与数据处理器4-4相接。
[0033]两个所述支撑柱均为数字液压缸5-2，所述滑座5-1安装在数字液压缸5-2的缸体底部，所述数字液压缸5-2的活塞杆顶端安装在限位底板3底部；两个所述数字液压缸5-2均由控制器4-1进行控制且二者均与控制器4-1相接。两个所述数字液压缸5-2的活塞杆上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元4-8，两个所述长度检测单元4-8均与控制器4-1相接。
[0034]本实施例中，所述数字液压缸5-2与其活塞杆顶端所装限位底板3呈垂直布设。
[0035]本实施例中，所述数据处理器4-4为ARM微处理器。
[0036]实际使用时，所述数据处理器4-4也可以采用其它类型的处理器。
[0037]本实施例中，所述控制器4-1为PLC控制器。
[0038]实际加工时，四个所述连接杆均为长条形板。
[0039]本实施例中，四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
[0040]以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:包括四个连接杆、四个分别固定在所检测采煤机机身底部的铰接轴、两个支撑高度可调的支撑柱和两个分别安装在两个所述支撑柱底部且能在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑座(5-1);四个所述铰接轴均布设在同一平面上且其均与所检测采煤机机身呈垂直布设，四个所述铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上；每个所述连接杆的两端均分别套装在相邻的两个所述铰接轴上，四个所述连接杆围成一个四边形平面框架；每个所述连接杆的两端均开有供所述铰接轴安装的铰接孔，每个所述铰接轴的底端均安装有一个限位底板(3)，所述限位底板(3)与所装铰接轴呈垂直布设；四个所述铰接轴包括安装在所检测采煤机前部所装平板滑靴所处位置处的第一铰接轴(1-1)、安装在所检测采煤机后部所装平板滑靴所处位置处的第二铰接轴(1-2)、位于第一铰接轴(1-1)内侧的第三铰接轴(1-3)和位于第二铰接轴(1-2)内侧的第四铰接轴(1-4);四个所述连接杆均为直杆，四个所述连接杆包括两个连杆和两个检测杆，两个所述连杆分别为连接于第三铰接轴(1-3)与第四铰接轴(1-4)之间的第四连杆(2-4)和连接于连接于第一铰接轴(1-1)与第二铰接轴(1-2)之间的第三连杆(2-3);两个所述检测杆分别为连接于第一铰接轴(1-1)与第三铰接轴(1-3)之间的第一检测杆(2-1)和连接于第二铰接轴(1-2)和第四铰接轴(1-4)之间的第二检测杆(2-2)，所述第一检测杆(2-1)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第一倾角传感器(2-11)，且第二检测杆(2-2)上装有对其倾斜角度进行实时检测的第二倾角传感器(2-21)； 四个所述连接杆中的任一个连接杆上装有电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器(4-1)、数据处理器(4-4)、与数据处理器(4-4)相接的信号调理电路(4-7)、内部存储有检测杆不同倾斜角度所对应平板滑靴磨损状况信息的第一数据存储单元(4-2)、内部存储有不同平板滑靴磨损状况信息所对应支撑柱支撑高度信息的第二数据存储单元(4-3)、对当前状态下所监测采煤机前后部所装平板滑靴的磨损状况与两个所述支撑柱的支撑高度进行同步直观显示的显示单元(4-5)和与数据处理器(4-4)相接的计时电路(4-6)，所述第一倾角传感器(2-11)和第二倾角传感器(2-21)均与信号调理电路(4-7)相接，所述第一数据存储单元(4-2)、第二数据存储单元(4-3)和显示单元(4-5)均与数据处理器(4-4)相接； 两个所述支撑柱均为数字液压缸(5-2)，所述滑座(5-1)安装在数字液压缸(5-2)的缸体底部，所述数字液压缸(5-2)的活塞杆顶端安装在限位底板(3)底部；两个所述数字液压缸(5-2)均由控制器(4-1)进行控制且二者均与控制器(4-1)相接；两个所述数字液压缸(5-2)的活塞杆上均装有对其伸缩长度进行实时检测的长度检测单元(4-8)，两个所述长度检测单元(4-8)均与控制器(4-1)相接。2.按照权利要求1所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:所述数字液压缸(5-2)与其活塞杆顶端所装限位底板(3)呈垂直布设。3.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:所述数据处理器(4-4)为ARM微处理器。4.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:所述控制器(4-1)为PLC控制器。5.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:四个所述连接杆均为长条形板。6.按照权利要求1或2所述的基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，其特征在于:四个所述铰接轴均以螺纹方式安装在所检测采煤机机身底部，所检测采煤机机身底部对应设置有四个分别供四个所述铰接轴安装的螺纹安装座。
【专利摘要】本发明公开了一种基于四连杆机构的采煤机机身底部支撑装置，包括四个连接杆、四个铰接轴、两个支撑高度可调的支撑柱和两个分别安装在两个支撑柱底部且能在输送机溜槽铲煤板上滑行的滑座；四个铰接轴分别布设在一个矩形的四个顶点上，四个连接杆均为直杆且其包括两个连杆和两个检测杆，两个检测杆上均装有倾角传感器；一个连接杆上装有电子线路板，电子线路板上设置有控制器、数据处理器、信号调理电路、第一数据存储单元、第二数据存储单元、显示单元和计时电路；两个支撑柱均为数字液压缸。本发明结构简单、设计合理、投入成本低且使用操作简便、使用效果好，采煤机平板滑靴出现磨损时，能及时对采煤机机身进行支撑。
【IPC分类】E21C35/00
【公开号】CN105715262
【申请号】CN201410729508
【发明人】介艳良
【申请人】西安扩力机电科技有限公司