一种装载机智能举升限位机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公布一种能使装载机完成预定举升、卸料等动作的装载机智能举升限位机构，属于装载机【技术领域】。包括车架和动臂，在车架外侧表面固定有传感器；在动臂上铰接有限位板，限位板一端开有与所述传感器凸缘相配合的凹槽，限位板凹槽与传感器凸缘转动配合连接，限位板旋转中心与车架和动臂的铰接点相对；在车架外侧表面还设有封闭传感器的护罩；在装载机驾驶室内安装有ECU和定位开关，ECU分别与传感器和装载机操作手柄连接，定位开关连接在ECU至传感器之间的电路中。本实用新型操作简便，通过设置限位点来控制装载机在工作过程中举升、卸料的运动轨迹，减缓驾驶员的疲劳操纵，提高整机的工作效率。
【专利说明】一种装载机智能举升限位机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装载机【技术领域】，具体是一种能使装载机完成预定举升、卸料等动作的装载机智能举升限位机构。
【背景技术】
[0002]目前，工作于各大港口、煤矿以及矿山的装载机在工作过程中的举升、卸料等动作都是由驾驶室内的驾驶员通过操纵手柄来完成，这种重复性作业容易让驾驶员感觉到疲劳，影响其工作效率，严重的可能导致意外事故的发生。
【发明内容】
[0003]针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种装载机智能举升限位机构。
[0004]本实用新型通过以下技术方案实现:一种装载机智能举升限位机构，包括车架和通过销轴铰接在车架上的动臂，在与所述车架和动臂铰接点相对的车架外侧表面固定有传感器；在所述动臂上铰接有限位板，所述限位板一端开有与所述传感器凸缘相配合的凹槽，限位板凹槽与传感器凸缘转动配合连接，限位板旋转中心与车架和动臂的铰接点相对；在所述车架外侧表面还设有封闭传感器的护罩；在装载机驾驶室内安装有ECU和定位开关，ECU分别与传感器和装载机操作手柄连接，定位开关连接在ECU至传感器之间的电路中。
[0005]其进一步是:所述的护罩是与车架一角相配合的扁平状壳体，护罩两端通过螺栓固定在车架上。
[0006]所述的限位板与动臂铰接的一端呈U型，在限位板U型端与动臂之间设有隔套。
[0007]所述的限位板U型端与隔套通过螺栓固定于动臂上。
[0008]在装载机工作过程中，限位板随动臂转动，位于限位板一端凹槽内的传感器纪录限位板的转动角度，也既是动臂的举升位置，按下定位开关可设定此点为限定点。设定限定点后，当装载机动臂举升到此位置时，ECU控制装载机操作手柄使动臂停于此位置，这样驾驶员就无需再判断装载机动臂的举升位置。
[0009]本实用新型的有益效果是:操作简便，通过设置限位点来控制装载机在工作过程中举升、卸料的运动轨迹，减缓驾驶员的疲劳操纵，提高整机的工作效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是本实用新型结构示意图。
[0011]图中:1、E⑶；2、车架；3、护罩；4、销轴；5、传感器；6、动臂；7、限位板；8、隔套；9
定位开关。
【具体实施方式】
[0012]以下是本实用新型的一个具体实施例，现结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0013]如图1所示，一种装载机智能举升限位机构，车架2和动臂6通过销轴4铰接，在车架2外侧表面固定有传感器5 ;限位板7 —端呈U型,另一端开有与传感器5凸缘相配合的凹槽，限位板7凹槽与传感器5凸缘转动配合连接且其旋转中心与车架2和动臂6的铰接点同心，限位板7U型端圆形的隔套8与动臂6铰接，隔套8位于限位板7和动臂6之间，其厚度保证限位板7与动臂6平行，隔套8螺栓固定于动臂上，螺栓帽位于限位板7U型端的凹槽内；在车架2外侧表面还设有封闭保护传感器5的护罩3，护罩3是与车架2 —角相配合的扁平状壳体，护罩3两端通过螺栓固定在车架2上，护罩3左侧与限位板7相交处开有槽口，护罩3槽口保证限位板7的位置与车架2紧靠；ECU1和定位开关9安装在装载机驾驶室内，E⑶I分别与传感器5信号输出端和装载机操作手柄连接，定位开关9连接在E⑶I至传感器5之间的电路中。
[0014]在动臂6举升过程阶段，传感器5将动臂6运动位置轨迹点传递给E⑶I，通过定位开关9设置限定点，设定限定点后，当装载机动臂举6升到此位置时，ECUl控制装载机操作手柄使动臂6停于此位置，这样驾驶员就无需再判断装载机动臂6的举升位置。本实用新型可根据实际工况需求进行定点限位，智能改变动臂6运动轨迹，减缓驾驶员的疲劳操纵，提高整机的工作效率。
【权利要求】
1.一种装载机智能举升限位机构，包括车架(2)和通过销轴(4)铰接在车架(2)上的动臂(6)，其特征在于:在与所述车架(2)和动臂(6)铰接点相对的车架(2)外侧表面固定有传感器(5);在所述动臂(6)上铰接有限位板(7)，所述限位板(7) —端开有与所述传感器(5)凸缘相配合的凹槽，限位板(7)凹槽与传感器(5)凸缘转动配合连接，限位板(7)旋转中心与车架(2)和动臂(6)的铰接点相对；在所述车架(2)外侧表面还设有封闭传感器(5)的护罩(3);在装载机驾驶室内安装有E⑶(I)和定位开关(9)，E⑶(I)分别与传感器(5)和装载机操作手柄连接，定位开关(9)连接在E⑶(I)至传感器(5)之间的电路中。
2.根据权利要求1所述的一种装载机智能举升限位机构，其特征在于:所述的护罩(3)是与车架(2)—角相配合的扁平状壳体，护罩(3)两端通过螺栓固定在车架(2)上。
3.根据权利要求1所述的一种装载机智能举升限位机构，其特征在于:所述的限位板(7)与动臂(6)铰接的一端呈U型，在限位板(7) U型端与动臂(6)之间设有隔套(8)。
4.根据权利要求3所述的一种装载机智能举升限位机构，其特征在于:所述的限位板(7)U型端与隔套(8)通过螺栓固定于动臂上。
5.根据权利要求3所述的一种装载机智能举升限位机构，其特征在于:所述的隔套(8)为圆形隔套。
【文档编号】E02F9/20GK203834554SQ201420236188
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】李建胡, 王振, 沈桂霞, 郭彬, 蒋伟 申请人:徐工集团工程机械股份有限公司