一种矿用本安智能电动球阀的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供一种矿用本安智能电动球阀，包括外壳、提手组件、出线嘴、透明观察窗、安装座、连接传动轴、球阀、电路装置、变速箱和磁铁组件；提手组件、出线嘴透明观察窗和球阀固定安装在外壳上；安装座、连接传动轴、变速箱和磁铁组件和电路装置固定安装在外壳内；连接传动轴将球阀和变速箱传动连接；电路装置包括电源模块、主电路板和电机；电源模块包括可充电电池组和电源管理电路；主电路板上设有单片机处理模块、开关量输入、输出模块、RS485和无线通信模块、电机控制模块和阀开关位置传感器。本实用新型可大幅度降低矿井喷雾降尘系统的部署、维护和运行成本；具备自我处理信息能力和停电续航能力，结构简单紧凑，故障率低。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及煤矿井下喷雾降尘系统设备领域，具体涉及一种矿用本安智能电 动球阀。 一种矿用本安智能电动球阀
【背景技术】
[0002] 煤矿井下采掘等作业会给井下环境中带来大量的粉尘，会影响到生产安全和矿工 的人身安全，因而对粉尘需要进行处理。目前煤矿井下通常采用喷雾降尘系统处理井下环 境中的粉尘，喷雾降尘系统工作原理主要是通过大量的本安电动球阀将压力水转换成喷雾 向井下环境中排放，以达到利用喷雾除尘的目的。目前矿井喷雾降尘系统中所用的本安电 动球阀，主要存在以下不足：一是由于其电机运行时电流较大，而为其供电的本安电源输出 的电流较小，不足以提供多个球阀同时工作，需要对每个本安电动球阀配套设置一台本安 电源为其一对一地供电，而且由于本安电源成本相对较高，因而使得目前的矿井喷雾降尘 系统的部署成本较高；二是目前的本安电动球阀非智能化，仅作为执行机构，不能直接与矿 井喷雾降尘系统中检测粉尘的粉尘传感器等检测用的传感器直接连接，而且不自带通信功 能，需要另行部署相应的配套的设备或装置使其自动运行，从而进一步抬高了矿井喷雾降 尘系统的设置成本，而且使得现有的矿井喷雾降尘系统的故障率增加、工作可靠性降低、维 护和使用成本较高；三是当矿井喷雾降尘系统中的本安电源在工作中突然停电时，本安电 动球阀即停止工作，不具有续航功能。 实用新型内容
[0003] 本实用新型的目的是：克服现有技术的不足，提供一种能够实现多只球阀由一个 本安电源供电、能够直接与矿井喷雾降尘系统中的粉尘传感器等检测用的传感器直接连接 并具有单独处理信号的功能、能够方便地实现与其他设备和监控后台进行通信且具有停电 时继续工作的续航功能的矿用本安智能电动球阀，该球阀的使用能够大幅度地降低矿井喷 雾降尘系统的部署、维护成本，提高矿井喷雾降尘系统的工作可靠性。
[0004] 本实用新型的技术方案是：本实用新型的矿用本安智能电动球阀，其结构特点是： 包括外壳、出线嘴、安装座、连接传动轴、球阀、电路装置、变速箱和磁铁组件；上述的球阀具 有阀体、阀开关轴和阀开关；变速箱具有主轴；磁铁组件包括传动板和磁铁；磁铁固定安装 在传动板的上端面上；
[0005] 上述的出线嘴密封固定安装在外壳上；安装座固定安装在外壳内；连接传动轴固 定安装在安装座内；变速箱固定在安装座的上端；球阀固定安装在外壳上且位于外壳的下 方；球阀的阀开关轴与连接传动轴的下端固定连接；变速箱的主轴的下端与连接传动轴的 上端固定连接；磁铁组件的传动板固定安装在变速箱的主轴的上端；磁铁组件的磁铁固定 安装在传动板的上端面上；电路装置固定设置在外壳内；
[0006] 电路装置包括电源模块、主电路板和电机；电源模块包括可充电电池组和电源管 理电路；主电路板上设置有单片机处理模块、开关量输入模块、开关量输出模块、RS485通 信模块、无线通信模块、电机控制模块和阀开关位置传感器；阀开关位置传感器设有相同的 2个；电机与变速箱传动连接；
[0007] 电源模块的可充电电池组设有电源输入输出端；电源模块的电源管理电路设有外 接电源输入端、电源输入输出端、第一电源输出端、第二电源输出端和控制信号输入端；单 片机处理模块设有阀开关位置信号输入端、开关量信号输入端、第一通信端、第二通信端、 电源控制信号输出端、电机控制信号输出端以及开关量信号输出端；开关量输入模块和开 关量输出模块分别设有信号输入端和信号输出端；阀开关位置传感器设有信号输出端；无 线通信模块设有无线通信端和对内通信端；RS485通信模块设有对内通信端和对外通信 端；电机控制模块设有控制信号输入端和电源输出端；电机设有电源端；
[0008] 单片机处理模块的阀开关位置信号输入端与阀开关位置传感器的信号输出端信 号电连接；单片机处理模块的开关量信号输入端与开关量输入模块的信号输出端信号电连 接；单片机处理模块的第一通信端与RS485通信模块的对内通信端双向信号电连接；单片 机处理模块的第二通信端与无线通信模块的对内通信端双向信号电连接；电机控制模块的 控制信号输入端与单片机处理模块的电机控制信号输出端信号电连接；电机的电源端与电 机控制模块的电源输出端电连接；开关量输出模块的信号输入端与单片机处理模块的开关 量信号输出端信号电连接；
[0009] 电源模块的控制信号输入端与单片机处理模块的电源控制信号输出端信号电连 接；电源模块的可充电电池组的电源输入输出端与电源管理电路的电源输入输出端电连 接；电源管理电路的第一电源输出端为电路装置的主电路板和阀开关位置传感器提供工作 电源；电源管理电路的第二电源输出端为电机控制模块提供工作电源。
[0010] 进一步的方案是：上述的电路装置还包括显示数码管和状态指示灯；显示数码管 设有信号输入端；状态指示灯设有控制信号输入端；上述的电路装置的单片机处理模块还 设有显示信号输出端和状态指示灯信号输出端；显示数码管的信号输入端与单片机处理模 块的显示信号输出端信号电连接；状态指示灯的控制信号输入端与单片机处理模块的状态 指示灯信号输出端信号电连接；显示数码管和状态指示灯均由上述的电源模块的电源管理 电路的第一电源输出端提供工作电源。
[0011] 进一步的方案是：还包括提手组件和透明观察窗；上述的提手组件包括提手连接 板和提手；提手连接板设有结构相同的2块，提手连接板上设有提手安装孔；该2块提手连 接板相对设置固定安装在外壳的上端；提手为杆状折弯件，提手由其两端与2块提手连接 板的提手安装孔可活动地套接；透明观察窗安装在外壳的前端面上。
[0012] 进一步的方案还有：上述的外壳包括壳体和后盖；壳体为由前侧板、左侧板、右侧 板、上端板和下端板组成的后端开口的盒状一体件；后盖设置在壳体的后端并通过密封垫 与壳体用螺钉密封固定连接；壳体的前板的中上部设有前后向贯通的长方形的槽孔，作为 观察窗安装孔；壳体的右侧板上设有左右向贯通的出线嘴安装孔，出线嘴安装孔的数量与 需要安装的出线嘴的数量相同；壳体的下端板的中间位置设有上下向贯通的阀开关轴通过 孔；
[0013] 上述的出线嘴密封固定安装在外壳的壳体的右侧板上的出线嘴安装孔内；透明观 察窗密封固定安装在壳体的前板的观察窗安装孔内；上述的球阀的阀开关轴由其上端穿过 外壳的壳体的下端板上的阀开关轴通过孔后与连接传动轴的下端固定连接。
[0014] 本实用新型具有积极的效果：（1)本实用新型的矿用本安智能电动球阀，其电路 装置中的电源模块设有充电电池组和电源管理电路，电源管理电路在单片机处理模块的 控制下具有为电池组充电和输出升压功能，电机工作时由电池组经电源管理电路升压后供 电，而非如现有技术中由矿井喷雾降尘系统的本安电源直接为电机提供电源，因而一个本 安电源可带动10至15个本实用新型的矿用本安智能电动球阀，可大幅度地减少矿井喷雾 降尘系统的本安电源数量，从而较大幅度地降低了矿井喷雾降尘系统的部署成本。（2)本实 用新型的矿用本安智能电动球阀，由于其电机工作电源由充电电池提供，当矿井喷雾降尘 系统的本安电源停电时，其仍然能够继续工作，具备续航能力。（3)本实用新型的矿用本安 智能电动球阀，电路装置中的单片机处理模块可方便地通过开关量输入模块与粉尘传感器 等检测用的传感器直接连接，无需另行部署与本安电动球阀配套的设备或装置，从而可进 一步降低矿井喷雾降尘系统的设置成本。（4)本实用新型的矿用本安智能电动球阀，其电路 装置通过设置RS485通信模块、无线通信模块以及开关量输出模块，可方便地实现与矿井 下其他设备以及监控后台通信，从而可提高矿井喷雾降尘系统的智能化。（5)本实用新型的 矿用本安智能电动球阀，其电路装置通过设置显示数码管和状态指示灯，工作人员能方便 地察看和了解其通信及工作状态。（6)本实用新型的矿用本安智能电动球阀，其结构简单紧 凑，故障率低，有效提高矿井喷雾降尘系统的工作可靠性，降低矿井喷雾降尘系统的维护成 本。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0016] 图2为去掉图1中的后盖之后的后视图；
[0017] 图3为图1的仰视图；
[0018] 图4为图1的A-A向剖视图；
[0019] 图5为本实用新型的电路装置的结构框图；
[0020] 图6为本实用新型在矿井喷雾降尘系统中的一种应用示意图。
[0021] 上述附图中的附图标记如下：
[0022] 外壳1，壳体11，后盖12，
[0023] 提手组件2,提手连接板21，提手22，
[0024] 出线嘴3，
[0025] 透明观察窗4，
[0026] 安装座5，
[0027] 连接传动轴6，
[0028] 球阀7，阀体71，阀开关轴72，
[0029] 电路装置8,电源模块81，主电路板82,电机83,显示数码管84,状态指示灯85,阀 开关位置传感器86，
[0030] 变速箱9,主轴91，
[0031] 磁铁组件10,传动板10-1，磁铁10-2。
【具体实施方式】
[0032] 下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0033] (实施例1)
[0034] 见图1至图4,本实施例的矿用本安智能电动球阀，主要由外壳1、提手组件2、出线 嘴3、透明观察窗4、安装座5、连接传动轴6、球阀7、电路装置8、变速箱9和磁铁组件10组 成。
[0035] 外壳1的材质为不锈钢。外壳1由壳体11和后盖12组成。壳体11为由前侧板、 左侧板、右侧板、上端板和下端板组成的后端开口的盒状一体件；后盖12设置在壳体11的 后端并通过密封垫与壳体11用螺钉密封固定连接。壳体11的前板的中上部设有前后向贯 通的长方形的槽孔，作为观察窗安装孔；壳体11的右侧板上设有左右向贯通的出线嘴安装 孔，出线嘴安装孔的数量根据所需要安装的出线嘴3的数量确定；壳体11的下端板的中间 位置设有上下向贯通的阀开关轴通过孔。
[0036] 提手组件2的材质为不锈钢。提手组件2由提手连接板21和提手22组成。提手 连接板21设有结构相同的2块，提手连接板21上设有提手安装孔；该2块提手连接板21 相对设置在壳体11的上端板的上端面左右两侧，并与壳体11的上端板固定连接；提手22 为杆状折弯件，提手22由其两端与2块提手连接板21的提手安装孔可活动地套接。
[0037] 出线嘴3可设有1至4个，本实施例中优选采用设置4个出线嘴3。该4个出线 嘴3分别密封固定安装在壳体11的右侧板上的出线嘴安装孔内。出线嘴3用于电源和信 号线的走线。
[0038] 透明观察窗4为透明塑料件。透明观察窗4的形状与壳体11的观察窗安装孔的 形状相适应，透明观察窗4密封固定安装在壳体11的前板的观察窗安装孔内。
[0039] 安装座5的材质为不锈钢。安装座5由其下端固定安装在壳体11的下端板的中 部上方，安装座5的上端向上突出。
[0040] 连接传动轴6的材质为不锈钢。连接传动轴6固定安装在安装座5内。
[0041] 球阀7本实施例中优选采用DN20型号的球阀。球阀7具有阀体71、阀开关轴72 和阀开关。阀开关轴72的上端穿过外壳1的壳体11的下端板的阀开关轴通过孔后与连接 传动轴6的下端固定连接，并可随连接传动轴6的转动同步转动；阀开关轴72的下端与阀 开关固定连接，从而通过阀开关轴72的转动带动阀开关进行打开和关闭动作。
[0042] 参见图5,电路装置8主要由电源模块81、主电路板82、电机83、显示数码管84和 状态指示灯85组成。
[0043] 电源模块81由可充电电池组和电源管理电路组成。主电路板82上设置有单片机 处理模块、开关量输入模块、开关量输出模块、RS485通信模块、无线通信模块、电机控制模 块和阀开关位置传感器86 ;阀开关位置传感器86设有相同的2个，阀开关位置传感器86本 实施例中优选米用霍尔磁传感器。
[0044] 电源模块81、主电路板82、电机83、显示数码管84和状态指示灯85均固定安装在 外壳1内，且显示数码管84和状态指示灯85固定安装在透明观察窗4的正后方。
[0045] 电源模块81的可充电电池组设有电源输入输出端；电源管理电路设有外接电源 输入端、电源输入输出端、第一电源输出端、第二电源输出端和控制信号输入端；单片机处 理模块设有阀开关位置信号输入端、开关量信号输入端、第一通信端、第二通信端、电源控 制信号输出端、电机控制信号输出端、显示信号输出端、状态指示灯信号输出端以及开关量 信号输出端；开关量输入模块和开关量输出模块分别设有信号输入端和信号输出端；阀开 关位置传感器86设有信号输出端；无线通信模块设有无线通信端和对内通信端；RS485通 信模块设有对内通信端和对外通信端；电机控制模块设有控制信号输入端和电源输出端； 电机83设有电源端；显示数码管84设有信号输入端；状态指示灯85设有控制信号输入端。
[0046] 单片机处理模块的阀开关位置信号输入端与阀开关位置传感器86的信号输出端 信号电连接；单片机处理模块的开关量信号输入端与开关量输入模块的信号输出端信号电 连接；单片机处理模块的第一通信端与RS485通信模块的对内通信端双向信号电连接；单 片机处理模块的第二通信端与无线通信模块的对内通信端双向信号电连接；电机控制模块 的控制信号输入端与单片机处理模块的电机控制信号输出端信号电连接；电机83的电源 端与电机控制模块的电源输出端电连接；显示数码管84的信号输入端与单片机处理模块 的显示信号输出端信号电连接；状态指示灯85的控制信号输入端与单片机处理模块的状 态指示灯信号输出端信号电连接；开关量输出模块的信号输入端与单片机处理模块的开关 量信号输出端信号电连接；
[0047] 电源模块81的控制信号输入端与单片机处理模块的电源控制信号输出端信号电 连接；电源模块81的可充电电池组的电源输入输出端与电源管理电路的电源输入输出端 电连接；电源管理电路的第一电源输出端为电路装置8的主电路板82、显示数码管84、状态 指示灯85和阀开关位置传感器86提供工作电源；电源管理电路的第二电源输出端为电机 控制模块提供工作电源；
[0048] 使用时，电源模块81的电源管理电路的外接电源输入端与矿井喷雾降尘系统中 的本安电源电连接；RS485通信模块的对外通信端以及无线通信模块的无线通信端与矿井 喷雾降尘系统中的其他设备或监控后台信号电连接；开关量输入模块的信号输入端与矿井 喷雾降尘系统中的粉尘传感器等开关量设备信号电连接；开关量输出模块的信号输出端与 矿井喷雾降尘系统中的相关开关量设备信号电连接。
[0049] 变速箱9本实施例中优选采用齿轮变速箱。变速箱9具有主轴91。主轴91的下 端与连接传动轴6的上端固定连接，使得连接传动轴6可随主轴91同步转动。前述的电路 装置8的电机83与变速箱9传动连接，电机83工作时通过变速箱9减速后带动主轴91转 动，从而同步带动连接传动轴6以及球阀7的阀开关轴72转动。
[0050] 磁铁组件10包括传动板10-1和磁铁10-2。传动板10-1为铁板；磁铁10-2固定 安装在传动板10-1的上端面上。传动板10-1固定安装在变速箱9的主轴91的上端。传 动板10-1随着变速箱9的主轴91的转动同步转动；带动传动板10-1上的磁铁10-2转动。
[0051] 前述的变速箱9的主轴91在电机83驱动下，一方面通过连接传动轴6带动球阀 7的阀开关轴72转动从而带动球阀7的阀开关进行打开和关闭动作；当球阀7的阀开关执 行开启动作时，磁铁组件10的传动板10-1上的磁铁10-2在变速箱9的主轴91的同步带 动下运行到电路装置8的一个阀开关位置传感器86的下方；当球阀7的阀开关进行关闭动 作时，磁铁组件10的传动板10-1上的磁铁10-2在变速箱9的主轴91的同步带动下运行 到电路装置8的另一个阀开关位置传感器86的下方；从而由2个阀开关位置传感器86向 电路装置8的单片机处理模块自动传输球阀7的开启或关闭状态。
[0052] (应用例）
[0053] 参见图6,前述实施例的矿用本安智能电动球阀，其在使用时，安装部署方式和工 作过程及原理简述如下：
[0054] 前述实施例的矿用本安智能电动球阀，其在安装时，可将10至15个矿用本安智能 电动球阀与矿井喷雾降尘系统中的1台本安电源电连接，由该台本安电源供电；将各个矿 用本安智能电动球阀的电路装置8的RS485通信模块的对外通信端以及无线通信模块的无 线通信端与矿井喷雾降尘系统中的其他设备或监控后台建立通信连接；将电路装置8的开 关量输入模块的信号输入端与矿井喷雾降尘系统中的粉尘传感器、触控传感器、红外热释 传感器等开关量设备进行信号电连接；将电路装置8的开关量输出模块的信号输出端与矿 井喷雾降尘系统中的需要开关量信号的相关开关量设备建立信号电连接；将各个矿用本安 智能电动球阀的球阀7的阀体71的一侧与矿井喷雾降尘系统中的压力水管相连接；各球阀 7的阀体71的另一侧接喷雾头；从而完成矿用本安智能电动球阀在矿井喷雾降尘系统中的 安装部署。
[0055] 电路装置8的单片机处理模块接收到矿井喷雾降尘系统中的粉尘传感器等开关 量设备传输的信号达到设定的需要喷雾的阈值时，单片机处理模块控制电源模块81的电 源管理电路停止向可充电电池组的充电，同时控制由可充电电池组供电，可充电电池组提 供的电源经电源管理电路升压处理后，在单片机处理模块的控制下由电路装置8的电机控 制模块向电机83提供工作电源，使得电机83工作；电机83经变速箱9的主轴91带动连接 传动轴6转动进而同步带阀开关轴72转动，打开球阀7的阀开关进行喷雾；同时通过磁铁 组件10和与之相应的阀开关位置传感器86将球阀7打开的信息上传给单片机处理模块。
[0056] 当喷雾一段时间后，若电路装置8的单片机处理模块接收到矿井喷雾降尘系统中 的粉尘传感器等开关量设备传输的信号低于设定的需要喷雾的阈值时，单片机处理模块控 制电源模块81的电源管理电路关闭可充电电池组的供电，电机83停止运行从而使得球阀 7的阀开关关闭，停止喷雾；磁铁组件10和阀开关位置传感器86将球阀7关闭的信息上传 给单片机处理模块；同时单片机处理模块向电源模块81的电源管理电路发送控制信号，由 电源管理电路向可充电电池组充电，从而完成一次喷雾工作。
[0057] 综上所述，本实用新型的矿用本安智能电动球阀，其电路装置中的电源模块设有 充电电池组和电源管理电路，电源管理电路在单片机处理模块的控制下具有为电池组充电 和输出升压功能，电机工作时的电源由电池组经电源管理电路升压后供给，而非如现有技 术中由矿井喷雾降尘系统的本安电源直接为电机提供电源，因而一个本安电源可带动10 至15个本实用新型的矿用本安智能电动球阀，可大幅度地减少矿井喷雾降尘系统的本安 电源数量，从而较大幅度地降低了矿井喷雾降尘系统的部署成本；同时由于电机工作电源 由充电电池提供，因而当矿井喷雾降尘系统的本安电源停电时，其仍然能够继续工作，具备 续航能力；电路装置中的单片机处理模块可方便地通过所设置的开关量输入模块与粉尘传 感器等检测用的传感器直接连接，无需另行部署与本安电动球阀配套的设备或装置，从而 可进一步降低矿井喷雾降尘系统的设置成本；电路装置通过设置RS485通信模块、无线通 信模块以及开关量输出模块，可方便地实现与矿井下其他设备以及监控后台通信，从而可 提高矿井喷雾降尘系统的智能化；电路装置通过设置显示数码管和状态指示灯，工作人员 能方便地察看和了解其通信及工作状态；结构简单紧凑，故障率低，有效提高矿井喷雾降尘 系统的工作可靠性，降低矿井喷雾降尘系统的维护成本。
[0058] 以上实施例和应用例是对本实用新型的【具体实施方式】的说明，而非对本实用新型 的限制，有关【技术领域】的技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做 出各种变换和变化而得到相对应的等同的技术方案，因此所有等同的技术方案均应该归入 本实用新型的专利保护范围。
【权利要求】
1. 一种矿用本安智能电动球阀，其特征在于：包括外壳（1)、出线嘴（3)、安装座（5)、连 接传动轴（6)、球阀（7)、电路装置（8)、变速箱（9)和磁铁组件（10);所述的球阀（7)具有 阀体（71)、阀开关轴（72)和阀开关；变速箱（9)具有主轴（91);磁铁组件（10)包括传动板 (10-1)和磁铁（10-2);磁铁（10-2)固定安装在传动板（10-1)的上端面上； 所述的出线嘴（3)密封固定安装在外壳（1)上；安装座（5)固定安装在外壳（1)内；连 接传动轴（6)固定安装在安装座（5)内；变速箱（9)固定在安装座（5)的上端；球阀（7)固 定安装在外壳（1)上且位于外壳（1)的下方；球阀（7)的阀开关轴（72)与连接传动轴（6) 的下端固定连接；变速箱（9)的主轴（91)的下端与连接传动轴（6)的上端固定连接；磁铁 组件（10)的传动板（10-1)固定安装在变速箱（9)的主轴（91)的上端；磁铁组件（10)的磁 铁（10-2)固定安装在传动板（10-1)的上端面上；电路装置（8)固定设置在外壳（1)内； 电路装置（8 )包括电源模块（81)、主电路板（82 )和电机（83 );电源模块（81)包括可充 电电池组和电源管理电路；主电路板（82)上设置有单片机处理模块、开关量输入模块、开 关量输出模块、RS485通信模块、无线通信模块、电机控制模块和阀开关位置传感器（86);阀 开关位置传感器（86 )设有相同的2个；电机（83 )与变速箱（9 )传动连接； 电源模块（81)的可充电电池组设有电源输入输出端；电源模块（81)的电源管理电路 设有外接电源输入端、电源输入输出端、第一电源输出端、第二电源输出端和控制信号输入 端；单片机处理模块设有阀开关位置信号输入端、开关量信号输入端、第一通信端、第二通 信端、电源控制信号输出端、电机控制信号输出端以及开关量信号输出端；开关量输入模块 和开关量输出模块分别设有信号输入端和信号输出端；阀开关位置传感器（86)设有信号 输出端；无线通信模块设有无线通信端和对内通信端；RS485通信模块设有对内通信端和 对外通信端；电机控制模块设有控制信号输入端和电源输出端；电机（83)设有电源端； 单片机处理模块的阀开关位置信号输入端与阀开关位置传感器（86)的信号输出端信 号电连接；单片机处理模块的开关量信号输入端与开关量输入模块的信号输出端信号电连 接；单片机处理模块的第一通信端与RS485通信模块的对内通信端双向信号电连接；单片 机处理模块的第二通信端与无线通信模块的对内通信端双向信号电连接；电机控制模块的 控制信号输入端与单片机处理模块的电机控制信号输出端信号电连接；电机（83)的电源 端与电机控制模块的电源输出端电连接；开关量输出模块的信号输入端与单片机处理模块 的开关量信号输出端信号电连接； 电源模块（81)的控制信号输入端与单片机处理模块的电源控制信号输出端信号电连 接；电源模块（81)的可充电电池组的电源输入输出端与电源管理电路的电源输入输出端 电连接；电源管理电路的第一电源输出端为电路装置（8)的主电路板（82)和阀开关位置传 感器（86)提供工作电源；电源管理电路的第二电源输出端为电机控制模块提供工作电源。
2. 根据权利要求1所述的矿用本安智能电动球阀，其特征在于：所述的电路装置（8)还 包括显示数码管（84)和状态指示灯（85);显示数码管（84)设有信号输入端；状态指示灯 (85)设有控制信号输入端；所述的电路装置（8)的单片机处理模块还设有显示信号输出端 和状态指示灯信号输出端；显示数码管（84)的信号输入端与单片机处理模块的显示信号 输出端信号电连接；状态指示灯（85)的控制信号输入端与单片机处理模块的状态指示灯 信号输出端信号电连接；显示数码管（84)和状态指示灯（85)均由所述的电源模块（81)的 电源管理电路的第一电源输出端提供工作电源。
3. 根据权利要求1所述的矿用本安智能电动球阀，其特征在于：还包括提手组件（2)和 透明观察窗（4);所述的提手组件（2)包括提手连接板（21)和提手（22);提手连接板（21) 设有结构相同的2块，提手连接板（21)上设有提手安装孔；该2块提手连接板（21)相对设 置固定安装在外壳（1)的上端；提手（22)为杆状折弯件，提手（22)由其两端与2块提手连 接板（21)的提手安装孔可活动地套接；透明观察窗（4)安装在外壳（1)的前端面上。
4. 根据权利要求3所述的矿用本安智能电动球阀，其特征在于：所述的外壳（1)包括 壳体（11)和后盖（12);壳体（11)为由前侧板、左侧板、右侧板、上端板和下端板组成的后端 开口的盒状一体件；后盖（12)设置在壳体（11)的后端并通过密封垫与壳体（11)用螺钉密 封固定连接；壳体（11)的前板的中上部设有前后向贯通的长方形的槽孔，作为观察窗安装 孔；壳体（11)的右侧板上设有左右向贯通的出线嘴安装孔，出线嘴安装孔的数量与需要安 装的出线嘴（3)的数量相同；壳体（11)的下端板的中间位置设有上下向贯通的阀开关轴通 过孔； 所述的出线嘴（3)密封固定安装在外壳（1)的壳体（11)的右侧板上的出线嘴安装孔 内；透明观察窗（4)密封固定安装在壳体（11)的前板的观察窗安装孔内；所述的球阀（7)的 阀开关轴（72)由其上端穿过外壳（1)的壳体（11)的下端板上的阀开关轴通过孔后与连接 传动轴（6)的下端固定连接。
【文档编号】E21F5/04GK203880188SQ201420284677
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年5月29日 优先权日:2014年5月29日
【发明者】汪学明, 袁酉亮 申请人:天地（常州）自动化股份有限公司, 中煤科工集团常州研究院有限公司