油田钻井用排管器的制造方法
【专利摘要】一种油田钻井用排管器。主要解决现有排管器体积大，旋转定位精度不高，安装困难的问题。其特征在于：井架上连接有固定机架（3)，固定机架（3)上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置(1)，大车行走装置（1)上有位移传感，大车行走装置（1)运动方向与固定机架（3)之间连接有大车液压缸，大车行走装置（1)上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置（2)，小车行走装置（2)上有位移传感，小车行走装置（2)与大车行走装置（1)之间连接有小车液压缸，小车行走装置（2)下连接有抓举装置（4)。该油田钻井用排管器具有体积小，旋转定位精度高，安装方便的特点。
【专利说明】油田钻井用排管器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及油田钻井领域排管所用的工具，尤其是油田钻井用排管器。
【背景技术】
[0002]在钻井领域起钻杆时，需用排管器将钻杆送上钻台或送下平台摆放。而现有排管器由于结构原因存在体积大，旋转定位精度不高，对井架的结构要求较高和安装困难的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决现有排管器体积大，旋转定位精度不高，对井架的结构要求较高和安装困难的问题，本实用新型提供一种油田钻井用排管器。该油田钻井用排管器具有体积小，旋转定位精度高，对井架的结构要求较低和安装方便的特点。
[0004]本实用新型的技术方案是:该油田钻井用排管器包括大车行走装置、小车行走装置。井架上连接有固定机架，固定机架上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置，大车行走装置上有位移传感，大车行走装置运动方向与固定机架之间连接有大车液压缸，大车行走装置上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置，小车行走装置上有位移传感，小车行走装置与大车行走装置之间连接有小车液压缸，小车行走装置下连接有抓举装置，所述的抓举装置由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子。
[0005]上述方案中的固定机架上有折叠装置。
[0006]本实用新型具有如下有益效果:该油田钻井用排管器由于采用井架上连接有固定机架，固定机架上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置，大车行走装置上有位移传感，大车行走装置运动方向与固定机架之间连接有大车液压缸，大车行走装置上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置，小车行走装置上有位移传感，小车行走装置与大车行走装置之间连接有小车液压缸，小车行走装置下连接有抓举装置，所述的抓举装置由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子的结构，利用车行走装置、小车行走装置和抓举装置运动特性，因而缩小体积，提高旋转定位精度，降低对井架的结构要求，安装方便，而且结构简单。所以说该油田钻井用排管器具有体积小，旋转定位精度高，对井架的结构要求较低和安装方便的特点。
[0007]【专利附图】
【附图说明】:
[0008]附图1是本实用新型结构示意图。
[0009]图中1-大车行走装置,2_小车行走装置,3-固定机架,4_抓举装置,5_钳子。
[0010]【具体实施方式】:
[0011]下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
[0012]如附图所示，该油田钻井用排管器包括大车行走装置1、小车行走装置2。固定机架3连接在井架二层平台上，固定机架3上有折叠装置，固定机架3采用方管焊接而成，它主要由前端护拦、前端横梁、后端横梁、驱动油缸和位移传感器等组成。考虑运输方便，将前端护拦可以绕护拦与前端横梁的连接轴翻转到前端横梁上，翻转后的前端部分又可以通过前、后端横梁的连接轴翻转到后端横梁上。这样可以使整个固定机架3缩小宽度，从而方便运输。固定机架3上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置1，大车行走装置I上有位移传感，大车行走装置I运动方向与固定机架3之间连接有大车液压缸，大车行走装置I是由方管焊接而成，它主要由行走支架，滚轮和驱动油缸和位移传感器组成。大车行走装置I安装在固定机架3上，是通过滚轮在固定机架3上的轨道上来回移动。它的行走功能是靠固定机架3上的大车液压缸来实现，其行走位置是靠安装在固定机架3上的位移传感器所传输的控制信号确定其行走位置。大车行走装置I上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置2，小车行走装置2上有位移传感，小车行走装置2与大车行走装置I之间连接有小车液压缸，小车行走装置是由钢板焊接而成，它主要由行走支架和滚轮组成。小车行走装置安装在大车行走装置上，是通过滚轮在大车行走装置的轨道上来回移动。它的行走功能是靠安装在大车行走装置I上的小车液压缸来实现，其行走位置是靠安装在大车行走装置上的位移传感器所传输的控制信号确定其行走位置。小车行走装置2下连接有抓举装置4，所述的抓举装置4由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子5。抓举装置4安装在小车行走装置2上，可随小车行走装置2—起移动。抓举装置4是采用钢板焊接而成，结构简单。由摆动油缸取管臂可以在旋转端上沿旋转轴线可正90度反90度旋转摆动，由伸缩油缸驱动伸缩端上上下移动，同时取管臂靠自身液压油缸可以绕与连接端的连接轴自身抬举。取管臂上设有锁紧油缸，可以实现抓和放管件等功能。为考虑运输方便，抓举装置可以通过连接端的转轴抬起与水平面平行，抬起后用销轴固定。
[0013]实际使用时:
[0014]该油田钻井用排管器的操作台上设有复位功能，工作前在操作台按下复位功能，系统马上驱使每个液压油缸，使每个装置自动回归到原点位置和零位，等待运行命令。
[0015]a.当需要将管件从地面上的排管架递送至固定机架3上时的工作模式；
[0016]在该油田钻井用排管器的操作台上按下取运管件功能，系统会根据程序设置的要求配合固定机架上的远红外线探头，检测地面排管架上的待要取送管件的位置。先驱动固定在大车行走装置I上的大车液压缸，使小车行走装置2从零点开始进行行走，同时抓举装置4上旋转端的驱动油缸开始驱动，当小车行走装置2行走到待取管件的直线位置处停止等待。
[0017]系统开始驱动固定在机架3上的大车行走装置I大车液压缸，使大车行走装置I从原点开始进行行走，同时抓举装置上的取管臂液压油缸也开始驱动。通过安装在取管臂上的远红外线探头确定待要抓举管件的实际位置后，驱动大车行走装置I和取管臂等部件的液压油缸进行伸缩，到达待取管件的实际位置后，系统停止驱动液压油缸。伸缩端的液压油缸开始驱动伸出，同时取管臂的液压油缸开始锁紧并抓住管件。此时系统控制伸缩端液压油缸回缩并抬起管件，同时也控制取管臂和旋转端及大车行走装置1、小车行走装置2的液压缸回缩和旋转。在两个远红外线探头的控制下将取管臂移动到井口待要放置管件的位置后，伸缩端液压油缸伸出进行放置管件，此时取管臂液压油缸回缩放开管件，从而完成管件的取运管件的过程。取放管件完成后，整个系统全部自动回归到原点和零位，等待下一次的命令。
[0018]b.当需要将管件从固定机架上3递送至地面上的排管架时的工作模式；
[0019]在该油田钻井用排管器的的操作台上按下放运管件功能，系统会根据程序设置的要求配合固定机架3上的远红外线探头检测到井架上的待要放送管件的位置(系统也可以根据上次放置管件的位置记忆)，先驱动大车行走装置I上的大车液压缸，小车行走装置2从零点开始进行行走。同时抓举装置4上旋转端的摆动油缸和取管臂上的抬举液压油缸开始驱动。当小车行走装置2行走到待取管件的直线位置处停止等待。
[0020]系统开始驱动固定机架3上的大车行走装置I大车液压缸，使大车行走装置I从原点开始进行行走，通过安装在取管臂上的远红外线探头确定待要抓举管件的实际位置后，到达待取管件的实际位置后系统停止驱动液压油缸，同时系统控制伸缩端液压油缸伸出，并开启取管臂上的锁紧油缸进行抓紧管件。当抓紧完成后，系统控制伸缩端液压油缸回缩并抬起管件，同时也控制旋转端的液压油缸回缩到零位。根据安装在固定机架3上的远红外线探头检测到地面排管架上待要回送管件的位置，系统驱动大车行走装置1、小车行走装置2等部位的液压油缸进行伸缩，到达待要放送管件的位置，通过安装在取管臂上的远红外线探头确定待要回放管件的实际位置后，系统停止驱动油缸，伸缩端液压油缸伸出进行放置管件，同时取管臂上的琐紧油缸回缩放开管件，从而完成管件的回送过程。放管完成后，整个系统全部自动回到原点和零位，等待下一次的命令。
[0021]3)操作模式特征；
[0022]a.主操作台设有一个复位按扭，按一下复位按扭整个系统全部回归到原点和零位。原点回归是指建立定位参考零点，每次PLC断电再上电之后必须执行一次原点回归，否则系统运行不能准确定位。
[0023]b.主操作台上自动/手动选择开关，当开关打在手动位置时，通过主操作台上的其它按扭可以实现每个部件的分步动作，可以完成所需要的动作结果。
[0024]c.主操作台自动/手动选择开关选在自动位置时，按一下取运管件运行按扭后，系统会按预先编好的程序执行一次取运管件的全部过程。完成取运管件的全部过程后，整个系统自动回归到原点和零位。
[0025]e.主操作台自动/手动选择开关选在自动位置时，按一下放运管件运行按扭后，系统会按预先编好的程序执行一次放运管件的全部过程。完成放运管件的全部过程后，整个系统自动回归到原点和零位。
[0026]f.主操作台设有急停按钮，在任何状态下按下急停按钮，所有动作输出全部被停止。为安全起见，液压系统必须保持原有状态时的压力。再按重启钮后，系统将继续完成剩余部分工作任务。
[0027]g.主操作台设有一个重起按扭，当系统出现非正常停止时，按一下重起按扭，如果是在自动生产状态时，全线会继续完成未有完成的动作。
【权利要求】
1.一种油田钻井用排管器，包括大车行走装置(I)、小车行走装置(2)，其特征在于:井架上连接有固定机架(3)，固定机架(3)上纵向有导轨，导轨上置有大车行走装置(1)，大车行走装置(I)上有位移传感，大车行走装置(I)运动方向与固定机架(3)之间连接有大车液压缸，大车行走装置(I)上横向有轨道，轨道上置有小车行走装置(2)，小车行走装置(2)上有位移传感，小车行走装置(2)与大车行走装置(I)之间连接有小车液压缸，小车行走装置(2)下连接有抓举装置(4)，所述的抓举装置(4)由旋转端、伸缩端、取管臂、液压油缸，取管臂为四连杆支臂组成，取管臂下端连接有钳子(5)。
2.根据权利要求1所述的油田钻井用排管器，其特征在于:固定机架(3)上有折叠装置。
【文档编号】E21B19/14GK204024528SQ201420310781
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2014年6月12日 优先权日:2014年6月12日
【发明者】张宝有, 李海营 申请人:黑龙江景宏石油设备制造有限公司