1.一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，包括履带行进系统、机体平台、水平可伸缩平台、液压钻进系统、液压操作系统、钻杆自动装卸装置、液压临时支撑装置、液压泵站部分和主电动机。
2.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于，机体平台和钻机可伸缩平台通过滑轨相连接，由液压油缸推动，两个平台伸缩长度不小于3m，钻车主体长度4m，两个钻孔间距在10m左右。
3.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于，钻车主体内设有液压泵站，两侧的空间可以容纳收缩回来的移动平台，全部收起外侧部分不超过0.5m。
4.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于，每个可伸缩平台上设有旋转平台，平台上安装有钻进系统，旋转平台可180度旋转，并且钻杆导轨倾角可调，平台由两个液压支柱支撑，支撑角度可调。
5.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于，通过液压支柱实现钻杆凹槽的进退，钻杆凹槽和钻杆夹持装置相互协调可实现自动装卸钻杆。
6.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于装卸钻杆的凹槽在钻杆推进方向下方，由液压杆控制垂直方向移动。
7.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，其特征在于，两个钻机平台共用一套液压动力系统，两个钻机交替进行钻进。
8.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，一台钻机进行钻进作业时，另一台进行退杆、卸杆操作，在不提高泵站功率的情况下实现同时钻进两个孔。
9.根据权利要求1所述的一种履带式煤岩长钻孔双孔并行钻进液压钻车，钻车行进过程中两个可伸缩平台收放在机体平台内，钻车整体移动方便。