1.一种海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，包括带开口的壳体，输矿管，支撑连接件和螺旋旋转板，所述支撑连接件及输矿管连接于所述壳体外侧，所述螺旋旋转板设置于所述壳体内部；
螺旋吸矿罩，设置于所述壳体内部两侧，所述螺旋吸矿罩末端圆柱部分和所述输矿管以轴承相接，所述螺旋吸矿罩前端与拨盘式限高轮固接，所述拨盘式限高轮与传动齿轮组相互配合，均置放于所述壳体远离开口一侧，所述传动齿轮组的轴两端分别伸入第一液压舱室和第二液压舱室，两液压舱室以传送管相连通。
2.根据权利要求1所述的海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，所述传动齿轮组包括第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮，其中所述拨盘式限高轮与第一传动齿轮相互咬合，所述第一传动齿轮与第二传动齿轮、第三传动齿轮同轴，均置放于所述壳体远离开口一侧。
3.根据权利要求2所述的海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，所述传动齿轮组还包括第四传动齿轮和第五传动齿轮，其中所述第三传动齿轮、第四传动齿轮和第五传动齿轮之间按照顺序咬合相接，且均置放于同一防水舱室内。
4.根据权利要求3所述的海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，所述第五传动齿轮与所述螺旋旋转板共轴。
5.根据权利要求4所述的海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，所述拨盘式限高轮转动时，咬合带动第一传动齿轮，从而使得与第一传动齿轮同轴的第三传动齿轮以一定角速度转动；
咬合相接的第五传动齿轮与第四传动齿轮，在第三传动齿轮的带动下转动，并使得与第五传动齿轮同轴的螺旋旋转板以一定角速度转动，从而形成螺旋水流，将矿物从泥土里吸起，并推向两侧的螺旋吸矿罩；
在输矿管内部的负压作用下，在螺旋吸矿罩内部将生成向内旋转的螺旋流，并携带矿物进入输矿管，实现海底矿物的采集。
6.根据权利要求4所述的海底采矿车的水力集矿头，其特征在于，当海底采矿车运行速度不达要求时，可以在外部换挡，使得第二液压舱室中的液体通过传送管进入第一液压舱室，推动与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮同心的轴向集矿头两侧运动，使得第一传动齿轮脱离与拨盘式限高轮的咬合，第二传动齿轮与拨盘式限高轮相互咬合，实现换挡过程。
7.一种海底采矿车的水力集矿方法，其特征在于，包括下列步骤：
当海底采矿车运动时，拨盘式限高轮将紧贴海底泥土，从而在采矿车带动下转动；
拨盘式限高轮转动时，咬合带动第一传动齿轮，从而使得与第一传动齿轮同轴的第三传动齿轮以一定角速度转动；
咬合相接的第五传动齿轮与第四传动齿轮，在第三传动齿轮的带动下转动，并使得与第五传动齿轮同轴的螺旋旋转板以一定角速度转动，从而形成螺旋水流，将矿物从泥土里吸起，并推向两侧的螺旋吸矿罩；
在输矿管内部的负压作用下，在螺旋吸矿罩内部将生成向内旋转的螺旋流，并携带矿物进入输矿管，实现海底矿物的采集。
8.根据权利要求7所述的海底采矿车的水力集矿方法，其特征在于，当海底采矿车运行速度不达要求时，可以在外部换挡，使得第二液压舱室中的液体通过传送管进入第一液压舱室，推动与第一传动齿轮、第二传动齿轮和第三传动齿轮同心的轴向集矿头两侧运动，使得第一传动齿轮脱离与拨盘式限高轮的咬合，第二传动齿轮与拨盘式限高轮相互咬合，实现换挡过程。