1.一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：包括承载车（1）和弧形拱板（3），所述承载车（1）上装载设有混凝土盛浆箱（4）和控制器（5），所述弧形拱板（3）通过支撑架连接于承载车（1）上方，所述混凝土盛浆箱（4）上设有与混凝土盛浆箱（4）内腔相连通的注浆泵（6），控制器（5）内部具有注浆泵开关模块，注浆泵（6）与控制器（5）的注浆泵开关模块电连接；所述弧形拱板（3）整体呈弧面形状，弧形拱板（3）顶部的上表面设有弧形形状的刮板（7），所述注浆泵（6）与注浆管（8）相连通，注浆管（8）的出浆管口穿过弧形拱板（3）并位于弧形拱板（3）顶部。
2.按照权利要求1所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述弧形拱板（3）顶部的上表面还设有弧形形状的毛刷（9），所述毛刷（9）设置于弧形拱板（3）的前端，所述刮板（7）设置于弧形拱板（3）的后端，毛刷（9）与刮板（7）平行并排设置于弧形拱板（3）顶部的上表面。
3.按照权利要求1或2所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述承载车（1）与弧形拱板（3）之间的空间内设有除尘纱（10），所述除尘纱（10）安装固定于支撑架上。
4.按照权利要求2所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述毛刷（9）为电动毛刷，控制器（5）内部具有毛刷开关模块，毛刷（9）与控制器（5）的毛刷开关模块电连接。
5.按照权利要求1或2所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述支撑架由若干个支撑杆（2）构成，所述支撑杆（2）为伸缩杆，所述承载车（1）上设有与支撑杆（2）相对应的液压气缸，液压气缸用于驱动对应的支撑杆（2）进行升降运动。
6.按照权利要求5所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述支撑架由八个支撑杆（2）构成，支撑杆（2）的直径大于8cm；所述弧形拱板（3）由弧形钢板制成，其厚度为4～8mm。
7.按照权利要求1所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述刮板（7）由条带状的弧形钢条构成，刮板（7）的宽度大于0.5cm。
8.按照权利要求1所述的一种隧道开挖拱顶紧急支护设备，其特征在于：所述混凝土盛浆箱（4）为长方体形状，混凝土盛浆箱（4）的上部开有速凝混凝土干料的贯入口，混凝土盛浆箱（4）的上部还开有水的贯入口。