掘进钻车用伸缩型推进梁的制作方法

本实用新型涉及钻凿设备领域，尤其涉及一种掘进钻车用伸缩型推进梁。

背景技术：

掘进钻车是隧道及地下工程采用钻爆法施工的一种凿岩设备，它能支持凿岩机进行凿岩钻孔作业。掘进钻车主要由凿岩机、钻臂、车架、行走机构、液压系统以及其他必要的附属设备组成。凿岩机通过滑板安装于推进梁上，推进梁通过压板安装于钻臂上，通过位于钻臂及推进梁上各个液压油缸，实现凿岩机的上下左右移动及翻转动作。凿岩机上安装有钎杆及钎头，当凿岩机调整到工作位置后，凿岩机带动钎杆及钎头进行凿岩钻孔作业。在的全液压掘进钻车均采用单一导轨形式推进梁，推进梁长度不变，钻车钻孔范围受到限制。由于巷道断面大小限制，采用此种形式的推进梁不能进行岩石锚固等，岩石锚固需要单独采购推进梁较短的设备，这无疑增加了矿山开采的综合成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种推进长度可调节的掘进钻车用伸缩型推进梁。

为了实现上述的目的，本实用新型采用了以下的技术方案：

掘进钻车用伸缩型推进梁，包括上导轨、下导轨和伸缩油缸，上导轨上方设有第一滑轨，安装有凿岩机的滑板与第一滑轨配合，上导轨上设有推进油缸，推进油缸控制滑板沿第一滑轨滑动，下导轨位于上导轨下方，下导轨上设有第二滑轨，上导轨与第二滑轨配合，上导轨的前端固定有连接上导轨和下导轨的第一滑块，下导轨的后端固定有连接上导轨和下导轨的第二滑块，伸缩油缸的缸体固定在下导轨上，伸缩油缸的伸缩杆固定在上导轨上。上述结构的掘进钻车用伸缩型推进梁，通过第一滑块、第二滑块及伸缩油缸将上导轨和下导轨连接起来，组成可伸缩的推进梁，结构简单稳定，且增加了凿岩机的推进行程范围。

进一步，凿岩机前端安装有钎杆，上导轨的前端设有第一扶钎器，下导轨前端设有顶盘，顶盘上设有第二扶钎器，所述第一扶钎器和第二扶钎器平齐，钎杆依次穿过第一扶钎器和第二扶钎器。上导轨前端和下导轨前端分别设置扶钎器，在凿岩机工作时能提高钎杆的稳定性。

上述结构的掘进钻车用伸缩型推进梁，通过设置上导轨、下导轨和伸缩油缸调整推进梁的整体长度，当伸缩油缸控制上、下导轨伸开时，能适应较深爆破孔的要求；当伸缩油缸控制上、下导轨合拢时，缩短推进梁的长度，适应在狭窄巷道内推进梁进行翻转或向上打锚杆孔的要求。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为本实用新型伸缩油缸处于最大行程且推进油缸缩回时的示意图。

图4为本实用新型伸缩油缸处于最大行程且推进油缸处于最大行程时的示意图。

图5为本实用新型伸缩油缸缩回且推进油缸处于最大行程时的示意图。

图6为本实用新型伸缩油缸缩回且推进油缸缩回时的示意图。

图7为本实用新型伸缩油缸缩回且推进油缸处于最大行程时的示意图。

其中，指定附图中顶盘处于推进梁的前端。1、上导轨，2、下导轨，3、伸缩油缸，4、凿岩机，5、推进油缸，6、第一滑块，7、第二滑块，8、钎杆，9、第一扶钎器，10、顶盘，11、第二扶钎器。

具体实施方式

下面结合附图对本专利的优选实施方案作进一步详细的说明。

如图1和图2所示，掘进钻车用伸缩型推进梁，包括上导轨1、下导轨2和伸缩油缸3，上导轨1上方设有第一滑轨，安装有凿岩机4的滑板与第一滑轨配合，上导轨1上设有推进油缸5，推进油缸5控制滑板沿第一滑轨滑动，凿岩机4前端安装有钎杆8，上导轨1的前端设有第一扶钎器9，下导轨2位于上导轨1下方，下导轨2前端设有顶盘10，顶盘10上设有第二扶钎器11，所述第一扶钎器9和第二扶钎器11平齐，钎杆8依次穿过第一扶钎器9和第二扶钎器11。下导轨2上设有第二滑轨，上导轨1与第二滑轨配合，上导轨1的前端固定有连接上导轨1和下导轨2的第一滑块6，下导轨2的后端固定有连接上导轨1和下导轨2的第二滑块7，伸缩油缸3的缸体固定在下导轨2上，伸缩油缸3的伸缩杆固定在上导轨1上。上述结构的掘进钻车用伸缩型推进梁，通过第一滑块6、第二滑块7及伸缩油缸3将上导轨1和下导轨2连接起来，组成可伸缩的推进梁，结构简单稳定，且增加了凿岩机4的推进行程范围。

使用本实用新型的液压掘进钻车能满足不同工况下凿岩作业的要求。当本装置用于巷道开挖等时，所需推进梁的整体长度较大。开始时，如图3所示，伸缩油缸3处于最大行程位置，推进油缸5处于最小行程位置，此状态下，凿岩机4位于上导轨的最后端；工作后，给推进油缸5无杆腔供油，推进油缸5伸出，凿岩机4前移，推进油缸5处于最大行程时，推进梁的状态如图4所示；此时给伸缩油缸3有杆腔供油，伸缩油缸3的伸缩杆缩回，上导轨1在伸缩油缸3的带动下前移直至凿岩完成，此时推进梁的状态如图5所示。

当本装置用于巷道内岩石锚固等时，所需的推进梁的整体长度较小。开始时，如图6所示，伸缩油缸3处于最小行程位置，推进油缸5处于最小行程位置，此种状态下，凿岩机4位于上导轨1的最后端；工作后，给推进油缸5无杆腔供油，推进油缸伸出，凿岩机4前移，推进油缸5处于最大行程时，如图7所示。在此工作过程中，伸缩油缸3始终处于最小行程位置，不参与凿岩推进工作。