1.一种基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，包括：履带机构(1)，集矿箱(2)，水射流出口(3)，矿物进口(4)，螺旋桨(5)，格栅(6)，小曲率底板(7)；
所述集矿箱(2)前端设有螺旋桨(5)，所述集矿箱(2)与螺旋桨(5)间设有格栅(6)；
所述集矿箱(2)通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板(7)围成，所述集矿箱(2)前后两端的底部分别设有与螺旋桨(5)区域连通的水射流出口(3)以及与矿物储存区连通的矿物进口(4)，所述水射流出口(3)与矿物进口(4)上均设有挡板，并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，集矿时调节挡板使所述水射流出口(3)的开口斜向后下方与小曲率底板(7)前端相切，同时调节挡板使矿物进口(4)斜向前下方与小曲率底板(7)后端相切。
3.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，所述集矿箱(2)内部的格栅(6)与箱壁固定连接，并且格栅(6)上的孔洞可以通过人工调节改变大小。
4.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，所述螺旋桨(5)为五个并排的螺旋桨，其相互独立地工作、停止，并可反向转动，同时其转速规律可预先设定。
5.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，所述螺旋桨(5)以锰结核在海泥中的固有频率喷出脉动压力的水流。
6.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，所述水射流出口(3)和矿物进口(4)的开口横截面呈矩形，并且水射流出口(3)、矿物进口(4)、螺旋桨(5)的中轴线重合且宽度相同。
7.根据权利要求1所述的基于附壁效应的海底集矿装备，其特征在于，所述集矿箱(2)的长度与宽度比例为1:1。