1.地质钻杆，包括杆体、钻杆公接头和钻杆母接头，其特征是所述杆体为中空管状结构，杆体内壁的中间段为平直段，杆体内壁的两端为通过一次加热一次成型所形成的加厚段，在杆体内壁的平直段与加厚段之间设有一段由外向内渐缩且呈锥形状的光滑过渡段，所述钻杆公接头、钻杆母接头分别焊接在杆体两端加厚段的端部。
2.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆母接头一端通过摩擦焊接的方式焊接在杆体一端的加厚段端部，钻杆母接头另一端的内壁设有由外向内渐缩的锥形内螺纹。
3.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆公接头一端通过摩擦焊接的方式焊接在杆体另一端的加厚段端部，钻杆公接头的另一端外壁上设有锥形外螺纹。
4.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆母接头上设有连通杆体的第一水眼。
5.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆公接头上设有连通杆体的第二水眼。
6.根据权利要求1、2或4所述的地质钻杆，其特征是钻杆母接头与杆体焊径处钻杆母接头的直径及壁厚与杆体加厚段的直径及壁厚一致。
7.根据权利要求1、3或5所述的地质钻杆，其特征是钻杆公接头与杆体焊径处钻杆公接头的直径及壁厚与杆体加厚段的直径及壁厚一致。
8.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆母接头内壁的锥形内螺纹的两端设有直径不同的第一圆柱段和第二圆柱段。
9.根据权利要求1所述的地质钻杆，其特征是所述钻杆公接头外壁的锥形外螺纹的两端设有直径不同的第三圆柱段和第四圆柱段。
10.根据权利要求1、8～9任一项所述的地质钻杆，其特征是所述锥形内螺纹和锥形外螺纹的锥度为1：16。