一种竖井凿岩钻机的钻臂机构的制作方法

本实用新型涉及凿岩掘进设备技术领域。

背景技术：

随着地铁、矿山以及军工建设等行业的日益增长，竖井或竖巷的建设越来越多，竖井设备的需求与日俱增。在追求经济效率的时代，效率的高低决定了设备的市场前景，竖井设备中钻臂机构是关键部件，它决定了竖井设备的工作范围和辅助凿岩的速度。目前市场中钻臂机构受整机结构的影响覆盖的工作范围较小，并且设备钻孔定位操作步骤十分繁琐，导致了设备的工作效率低下。

技术实现要素：

本实用新型提供一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，可以使竖井设备凿岩掘进的范围内钻孔死角小，覆盖范围大，还可以实现凿钻台阶面，使用方便。

本实用新型提供的一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，包括起支承作用的钻机机架、连接座Ⅰ16和连接座Ⅲ18，还包括钻臂1和推进机构2，所述钻臂1包括第一支臂11、第二支臂12、第一对平动油缸13和连接座Ⅱ17；所述第一对平动油缸13为一端枢接于所述第一支臂11另一端枢接于所述连接座Ⅱ17和一端枢接于所述第二支臂12另一端枢接于所述连接座Ⅱ17的两个油缸；所述连接座Ⅱ17由中部枢接的连臂杆171和油缸杆172构成，所述连臂杆171两端分别枢接于所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端，所述油缸杆172两端分别枢接于所述第一对平动油缸13的两个油缸。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述连接座Ⅱ17的枢接轴均平行，所述油缸杆的中部枢接点与两端的枢接点不在同一直线上。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述钻臂1还包括第二对平动油缸14和摆动油缸15，所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端分别枢接于所述连接座Ⅰ16和所述连接座Ⅲ18，所述第一支臂11的另一端和所述第二支臂12的另一端分别枢接于所述连接座Ⅱ17，所述第一对平动油缸13为一端枢接于所述第一支臂11且另一端枢接于所述连接座Ⅰ16和一端枢接于所述第二支臂12且另一端枢接于所述连接座Ⅲ18的两个油缸，所述摆动油缸15一端枢接于所述钻机机架且另一端枢接于所述连接座Ⅰ16。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述推进机构2为移动式推进机构。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述移动式推进机构包括补偿油缸21、补偿架22、摆角油缸23、补偿滑动架24、凿岩机组件31、推进滑动架32和推进器33，所述补偿架22枢转安装于连接座Ⅲ18的同时滑动安装于所述补偿滑动架24，所述补偿油缸21一端安装于补偿架22且另一端安装于所述补偿滑动架24，所述摆角油缸23一端枢转安装于所述连接座Ⅲ18且另一端枢转安装于所述补偿架22，所述补偿滑动架24固定安装于所述推进滑动架32，所述凿岩机组件31滑动安装于推进滑动架32，所述推进器33滑动安装于推进滑动架32且通过钢丝绳与凿岩机组件31连接。

本实用新型所述技术方案所产生的有益效果为：

本实用新型提供的一种竖井凿岩钻机的钻臂机构的钻臂包括摆动油缸和两对平动油缸，通过钻臂中摆动油缸和两对平动油缸的共同驱动可以实现较大面积的水平弧形的作业范围，加大了钻臂机构的作业范围，工作效率大大提高；而且钻臂的两对平动油缸可以驱动包括钻臂、推进机构在屏幕方向伸缩，若平动油缸使用联动功能则在每对平动油缸的相互驱动下实现自动保持平行功能，可以单独实现每个支臂的自动保持平行功能，也可以同时实现两个支臂的自动保持平行功能，这样就可以使钻孔都指向同一方向，使钻孔的定位操作变得十分简单，钻孔作业的效率大大提高，经济效益十分可观；同时，钻臂包括两个支臂，两个支臂通过两对平动油缸的单独驱动，可以实现推进机构高低方向的变化，加上推进机构的高低方向的补偿，达到凿钻台阶面的需求，拓宽了工作范围。

附图说明

图1 是本实用新型一种实施例的主视结构示意图；

图2 是本实用新型图1实施例的连接座Ⅰ部位的局部放大图；

图3 是本实用新型图1实施例的连接座Ⅱ部位的局部放大图。

上述附图中标记对应关系为：

1钻臂；

11第一支臂；12第二支臂；13第一对平动油缸；14第二对平动油缸；15摆动油缸；16连接座Ⅰ；17连接座Ⅱ；171连臂杆；172油缸杆；18连接座Ⅲ；

2推进机构；

21补偿油缸；22补偿架；23摆角油缸；24补偿滑动架；31凿岩机组件；32推进滑动架；33推进器。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，但本实用新型的保护范围并不限于此。

参考附图1和附图3，本实用新型提供的一种竖井凿岩钻机的钻臂机构，包括起支承作用的钻机机架、连接座Ⅰ16和连接座Ⅲ18，还包括钻臂1和推进机构2，所述钻臂1包括第一支臂11、第二支臂12、第一对平动油缸13和连接座Ⅱ17；所述第一对平动油缸13为一端枢接于所述第一支臂11另一端枢接于所述连接座Ⅱ17和一端枢接于所述第二支臂12另一端枢接于所述连接座Ⅱ17的两个油缸；所述连接座Ⅱ17由中部枢接的连臂杆171和油缸杆172构成，所述连臂杆171两端分别枢接于所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端，所述油缸杆172两端分别枢接于所述第一对平动油缸13的两个油缸。这样的连接座Ⅱ17能够实现仰角操作，增强了钻臂1的灵活性，有效扩大了钻臂1的覆盖范围，并能实现凿钻台阶面的功能。

参考附图2，前述的一种竖井凿岩钻机的钻臂机构中，所述连接座Ⅰ16具有枢转安装所述钻机机架、所述第一支臂11、所述第一对平动油缸13中在后的油缸和所述摆动油缸15的四个枢接轴，安装所述钻机机架的枢接轴和安装所述摆动油缸15的枢接轴平行，安装所述第一支臂11的枢接轴和安装所述第一对平动油缸13中在后的油缸的枢接轴平行，安装所述钻机机架的枢接轴和安装所述第一支臂11的枢接轴垂直。这样的连接座Ⅰ16能保证钻臂1仅在单一平面运行，增强使用操作的安全性。

参考附图1，前述的一种竖井凿岩钻机的钻臂机构中，所述连接座Ⅲ18具有枢转安装所述补偿架22、所述第二支臂12、所述第二对平动油缸14中在前的油缸和所述摆角油缸的四个枢接轴，所述的四个枢接轴均平行。这样的连接座Ⅲ18能保证钻臂1仅在单一平面运行，增强使用操作的安全性。

进一步地，参考附图3，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述连接座Ⅱ17的枢接轴均平行，所述油缸杆的中部枢接点与两端的枢接点不在同一直线上。这样的连接座Ⅱ17能保证钻臂1仅在单一平面运行，增强使用操作的安全性。

进一步地，参考附图1和附图2，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述钻臂1还包括第二对平动油缸14和摆动油缸15，所述第一支臂11的一端和所述第二支臂12的一端分别枢接于所述连接座Ⅰ16和所述连接座Ⅲ18，所述第一支臂11的另一端和所述第二支臂12的另一端分别枢接于所述连接座Ⅱ17，所述第一对平动油缸13为一端枢接于所述第一支臂11且另一端枢接于所述连接座Ⅰ16和一端枢接于所述第二支臂12且另一端枢接于所述连接座Ⅲ18的两个油缸，所述摆动油缸15一端枢接于所述钻机机架且另一端枢接于所述连接座Ⅰ16。所述钻臂1通过第一对平动油缸13和第二对平动油缸14的伸缩能够实现推进机构2相对所述钻臂1在平行屏幕方向伸缩一定的范围，所述钻臂1通过摆动油缸15的伸缩可以在水平方向实现一定角度的转动，使凿岩掘进范围覆盖了较大面积的水平弧面。所述钻臂1通过第一对平动油缸13、第二对平动油缸14以及连接座Ⅱ17的共同作用能够实现所述推进机构2始终保持同一方向状态，即自动保持平行功能，操作简单准确、效率高。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述推进机构2为移动式推进机构。

进一步地，前述的竖井凿岩钻机的钻臂机构，所述移动式推进机构包括补偿油缸21、补偿架22、摆角油缸23、补偿滑动架24、凿岩机组件31、推进滑动架32和推进器33，所述补偿架22枢转安装于连接座Ⅲ18的同时滑动安装于所述补偿滑动架24，所述补偿油缸21一端安装于补偿架22且另一端安装于所述补偿滑动架24，所述摆角油缸23一端枢转安装于所述连接座Ⅲ18且另一端枢转安装于所述补偿架22，所述补偿滑动架24固定安装于所述推进滑动架32，所述凿岩机组件31滑动安装于推进滑动架32，所述推进器33滑动安装于推进滑动架32且通过钢丝绳与凿岩机组件31连接。推进机构2能进一步伸长，增加了整个钻臂机构在竖向的作业范围，其中安装的摆角油缸23可以实现推进机构2左右摆动满足凿钻一定角度的倾斜孔的需求。实际使用过程中，钻臂1通过两对平动油缸的单独驱动，可以实现推进机构2高低方向的变化，加上推进机构2的高低方向的补偿，可以达到凿钻台阶面的需求，拓宽了工作范围。

本实用新型不限于上述实施例，对于本领域技术人员来说，对本实用新型的上述实施例所做出的任何显而易见的改进或变更都不会超出仅以举例的方式示出的本实用新型的实施例和所附权利要求的保护范围。