快速掘进复合式凿岩钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及煤矿巷道掘进爆破钻孔设备，尤其涉及钻孔钻车。
【背景技术】
[0002]煤矿巷道工程中主要以8-23m2的中、小断面巷道为主，钻爆法在很长时间内，仍然是煤矿巷道掘进施工的主要方法。掘进施工中以2-3米的中深孔爆破为主，中深孔爆破的关键是掏槽眼的布置，目前比较先进的爆破方式是大直径空眼掏槽。即在爆破断面中心布置2-3个120mm的大直径钻孔，大直径钻孔中不装药，以中心空孔作为自由面形成爆破漏斗，为其他装药孔形成两个自由面创造条件。
[0003]为了适应大直径空眼掏槽爆破，中国专利ZL2014206787158公开了一种钻车，该钻车是在一个宽度1.0-1.2米的履带式行走底盘的车架的后方安装有液压系统，在车架的前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机，用于小直径爆破孔的钻孔;在车架前方中心线位置还布置有升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器，用于大直径空眼的钻孔;大直径钻孔器由钻机导轨、空心轴、中空钻杆、旋转冲击式钎头、气动冲击器、旋转装置和链条推进机构组成。
[0004]该钻车虽然解决了大直径空眼掏槽爆破的问题，但有以下不足；一是由于导轨式普通风动凿岩机只有一台，且布置在前方一侧，为了满足整个断面的钻孔，所以机械手钻臂设计结构复杂，操作调整不便，而且与大直径钻孔的平行作业时间短，影响掘进速度;二是升降装置设计结构复杂，容易出现机械故障，影响掘进速度。
【发明内容】
[0005]为克服现有技术的不足，解决巷道快速掘进问题，本实用新型设计一种快速掘进复合式凿岩钻车。
[0006]—种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在一个宽度1.0-1.2米的履带式行走底盘的后方安装有液压系统，前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机;在前方偏离中心线位置还布置有升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器;大直径钻孔器由钻机导轨、空心轴、中空钻杆、旋转冲击式钎头、气动冲击器、旋转装置和链条推进机构组成;其特征在于:机械手钻臂的构造如下:
[0007]机械手钻臂包括钻臂座，钻臂座上通过万向节连接有朝向前方的悬臂梁，悬臂梁下面和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁上下摆动的第一液压缸，其中第一液压缸通过万向节与钻臂座进行铰接;悬臂梁一侧和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁左右摆动的第二液压缸，其中第二液压缸通过万向节与钻臂座一侧的连接耳进行铰接;在悬臂梁的前端铰接一个杠杆式立管，杠杆式立管的下端与悬臂梁之间铰接有用于杠杆式立管前后摆动的第三液压缸;杠杆式立管的顶端连接有用于安装凿岩机导轨的托梁，托梁与杠杆式立管之间铰接有用于托梁上下摆动的第四液压缸;通过四个液压缸的协调工作，实现导轨式普通风动凿岩机在左右半个断面上的钻眼定位；
[0008]上述的升降装置是在履带式行走底盘的前后位置上分别设一个竖直滑轨，在竖直滑轨之间设有多级式千斤顶，钻机导轨在多级式千斤顶作用下和在竖直滑轨约束下可以上下移动，从而调整凿孔作业高度。
[0009]本实用新型的另一技术方案是，所述的升降装置布置在履带式行走底盘的中心线位置，在履带式行走底盘的前方另一侧也设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机，从而构成对称布置的两套爆破孔导轨式普通风动凿岩机，两套导轨式普通风动凿岩机及其机械手钻臂的动作，分别由各自的操作阀组进行控制，分别完成左右半个断面的钻孔任务。
[0010]本实用新型的积极效果是:1、机械手钻臂设计简单，只用四个液压油缸即可完成在半个断面上的钻眼定位，操作简单，所以凿孔作业速度高;2、升降装置采用多级式千斤顶结构，构造简单，故机械故障少，所以提高了凿孔作业速度高；3、当设有两套导轨式普通风动凿岩机时，分别由各自的操作阀组进行控制，可分别由两个工人各自操作一套，各自完成左右半个断面的钻孔任务，从而使打眼速度快一倍。
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型实施例的整体主视示意图；
[0012]图2是图1的俯视图，图中主要示出了导轨式普通凿岩机和大直径钻孔器的平面布置情况。
[0013]图3是另一实施例的俯视图，图中也是主要示出了导轨式普通凿岩机和大直径钻孔器的平面布置情况。
[0014]图例说明，1-履带式行走底盘，2-操作阀组，3-液压系统，4-第二链条推进机构，5-多级式千斤顶，6-旋转装置，7-钻臂座，8-第二液压缸，9-第一链条推动机构，10-导轨式普通凿岩机，11-凿岩机，12-第四液压缸，13-托梁，14-杠杆式立管，15-气动冲击器，16-第三液压缸，17-悬臂梁，18-中空钻杆，19-第一液压缸，20-钻机导轨，21-竖直滑轨，22-连接耳。
【具体实施方式】
[0015]实施例一:
[0016]一种快速掘进复合式凿岩钻车，整体构造如图1图2所示，它包括一个宽度1.0-1.2米的履带式行走底盘1，履带式行走底盘1是在钢板焊接而成的车架的两侧分别安装有履带机构，所述的履带机构由履带架、履带轮、履带链、液压马达、减速机、所组成;在履带式行走底盘1的后方安装有液压系统3，前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机10;在前方偏离中心线位置还布置有升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器;大直径钻孔器由钻机导轨20、旋转装置6、第二链条推进机构4、中空钻杆18、气动冲击器15和旋转冲击式钎头组成;其中机械手钻臂的构造如下:
[0017]机械手钻臂包括钻臂座7，钻臂座7上通过万向节连接有朝向前方的悬臂梁17，悬臂梁17下面和钻臂座7之间铰接有用于悬臂梁17上下摆动的第一液压缸19，其中第一液压缸19通过万向节与钻臂座7进行铰接;悬臂梁17—侧和钻臂座7之间铰接有用于悬臂梁17左右摆动的第二液压缸8，其中第二液压缸8通过万向节与钻臂座7—侧的连接耳22进行铰接；在悬臂梁17的前端铰接一个杠杆式立管14，杠杆式立管14的下端与悬臂梁17之间铰接有用于杠杆式立管14前后摆动的第三液压缸16;杠杆式立管14的顶端连接有用于安装凿岩机导轨11的托梁13，托梁13与杠杆式立管14之间铰接有用于托梁13上下摆动的第四液压缸12;通过四个液压缸的协调工作，实现导轨式普通风动凿岩机10在左右半个断面上的钻眼定位;从图中看出，导轨式普通风动凿岩机10是由第一链条推动机构9进行推动。上述的升降装置是在履带式行走底盘1的中心线的前后位置上分别设一个竖直滑轨21，在竖直滑轨21之间设有多级式千斤顶5，钻机导轨20在多级式千斤顶5作用下和在竖直滑轨21下可以上下移动，从而调整凿孔作业高度。
[0018]实施例二，如图1、图3所示，基本构造与实施例一相同，不同的是，所述的升降装置布置在履带式行走底盘的中心线位置，在履带式行走底盘的前方另一侧也设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机10，从而构成对称布置的两套导轨式普通风动凿岩机，两套导轨式普通风动凿岩机及其机械手钻臂的动作，分别由各自的操作阀组2进行控制，分别完成左右半个断面的钻孔任务。
【主权项】
1.一种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在一个宽度1.ο-l.2米的履带式行走底盘的后方安装有液压系统，前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机;在前方偏离中心线位置还布置有升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器;大直径钻孔器由钻机导轨、空心轴、中空钻杆、旋转冲击式钎头、气动冲击器、旋转装置和链条推进机构组成;其特征在于: 所述的机械手钻臂的构造如下:机械手钻臂包括钻臂座，钻臂座上通过万向节连接有朝向前方的悬臂梁，悬臂梁下面和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁上下摆动的第一液压缸，其中第一液压缸通过万向节与钻臂座进行铰接;悬臂梁一侧和钻臂座之间铰接有用于悬臂梁左右摆动的第二液压缸，其中第二液压缸通过万向节与钻臂座一侧的连接耳进行铰接；在悬臂梁的前端铰接一个杠杆式立管，杠杆式立管的下端与悬臂梁之间铰接有用于杠杆式立管前后摆动的第三液压缸;杠杆式立管的顶端连接有用于安装凿岩机导轨的托梁，托梁与杠杆式立管之间铰接有用于托梁上下摆动的第四液压缸;通过四个液压缸的协调工作，实现导轨式普通风动凿岩机在左右半个断面上的钻眼定位； 所述的升降装置是在履带式行走底盘的前后位置上分别设一个竖直滑轨，在竖直滑轨之间设有多级式千斤顶，钻机导轨在多级式千斤顶作用下和在竖直滑轨约束下可以上下移动，从而调整凿孔作业高度。2.如权利要求1所述的快速掘进复合式凿岩钻车，其特征在于:所述的升降装置布置在履带式行走底盘的中心线位置，在履带式行走底盘的前方另一侧也设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机，从而构成对称布置的两套导轨式普通风动凿岩机，两套导轨式普通风动凿岩机及其机械手钻臂的动作，分别由各自的操作阀组进行控制，分别完成左右半个断面的钻孔任务。
【专利摘要】本实用新型公开了一种快速掘进复合式凿岩钻车，它是在履带式行走底盘的前方一侧设有机械手钻臂，机械手钻臂上安装有导轨式普通风动凿岩机；在前方偏离中心线位置还布置有多级式千斤顶结构的升降装置，升降装置上安装有大直径钻孔器。本实用新型机械手钻臂设计简单，只用四个液压油缸即可完成在半个断面上的钻眼定位，操作简单，所以凿孔作业速度高；升降装置采用多级式千斤顶结构，构造简单，故机械故障少，所以提高了凿孔作业速度高。
【IPC分类】E21B7/02, E21B15/00, E21B6/00, E21D9/10
【公开号】CN205089214
【申请号】CN201520874090
【发明人】杨晓成, 鲍伟, 郑建平, 左胜, 宋慧, 宋立新, 范军平, 马忠跃, 杨勇
【申请人】阳泉煤业（集团）股份有限公司, 青岛达邦钻机有限责任公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年11月4日