钻车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及煤矿采掘领域，更具体而言，涉及一种钻车。
【背景技术】
[0002]目前随着煤矿开采难度日益加大，巷道顶板打钻时需要用到顶锚杆机，底板打钻时需要用到底孔钻机，两帮打钻时需要用到帮机，上述顶锚杆机、底孔钻机、帮机都需要外接不同的气源、电源，且其移动操作非常不方便，从而造成了矿方资源浪费。此外，煤矿采掘过程中，地质的情况非常复杂，因此，常常需要更换钻杆，但是相关技术中的钻车或钻机的钻杆的更换难度很大，还有，相关技术中的钻车或钻机的钻孔角度的范围小，不能满足巷道全方位钻孔的要求，且调整钻孔角度时，劳动强度大、效率低且需耗费大量的人工，同时，相关技术中的钻车或钻机移动不便，整体尺寸较大，推进行程较短，完全不能够满足煤矿采掘的需要。
[0003]因此，如何设计出一种操作简单、结构紧凑、钻杆易更换，钻杆推进行程较大，且钻杆角度位置、高度位置易调节从而使其即能够完成顶板打钻、底板打钻又能够完成两帮打钻的一机多用的钻车成为目前亟待解决的问题。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]因此，本发明的一个目的在于，提出了一种操作简单、结构紧凑、钻杆易更换，钻杆推进行程较大，且钻杆角度位置、高度位置易调节从而使其即能够完成顶板打钻、底板打钻又能够完成两帮打钻的一机多用的钻车。
[0006]为实现上述目的，本发明第一方面实施例提供了一种钻车，包括:行走机构，所述行走机构内设置有行走马达，所述行走马达用于驱动所述钻车行走；工作机构，安装在所述行走机构上，其中，所述工作机构包括钻杆，所述钻杆在所述工作机构的驱动下能够在水平面内及竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转；液压栗站，设置在所述行走机构的一侦U，并与所述工作机构连接，其中，所述液压栗站上设置有操作平台和电控平台。
[0007]根据本发明的实施例的钻车，行走机构用于推动钻车自动行走，从而便于移动钻车，而工作机构上的钻杆能够在水平面内旋转，从而便于钻车进行两帮打钻，而钻杆还能在竖直平面内旋转，从而使其可以实现顶板及底板打钻，进而满足了一机多用的需求，此外，该钻车在钻孔过程中，不管是钻车的行走，还是钻车的钻杆的旋转都是全机械自动，完全不需要人工的任何参与，因此，降低了钻车钻孔过程中的劳动强度，提高了钻车的钻孔效率。
[0008]此外，该钻车将液压栗站设置在操控平台及电控平台的下方，并与工作机构、行走机构充分整合，使其有效利用高度上的空间，尽量减小钻车的长度及宽度，从而使钻车的结构紧凑、小巧，进而缩减了整个钻车的整体尺寸。其中，液压栗站及电控平台用于为钻车提供动力，操作平台用于获取用户指令，从而使得钻车能够按照用户的需要进行工作。
[0009]另外，根据本发明上述实施例提供的钻车还具有如下附加技术特征:
[0010]根据本发明的一个实施例，所述行走机构包括:第一履带和第二履带；冷却器，设置在所述第一履带与所述第二履带之间；其中，所述工作机构还包括水平回转减速器，所述水平回转减速器位于所述第一履带与所述第二履带之间，用于驱动所述工作机构在水平面内的正90°至负90°的范围内旋转。
[0011]根据本发明的实施例的钻车，行走机构包括双排履带，从而增强了钻车的灵活性及稳定性，进而使其满足了煤矿井下爬坡等恶劣工况的需求，同时，该钻车还能够自行行走，从而不需要人工搬运，因此降低了钻车移动时的难度、提高了钻车钻孔的效率。此外，该钻车的工作机构能够在水平回转减速器的作用下，在水平面内左右旋转较大的角度，且其最大能够旋转至正90°或负90°，因而完全满足了钻车在水平面内的任一角度方向上的钻孔需求。
[0012]优选地，所述水平回转减速器上设置有自锁结构，以使所述水平回转减速器自锁。
[0013]根据本发明的实施例的钻车，水平回转减速器的自锁结构在水平回转减速器带动工作机构旋转到位后，能够将水平回转减速器自锁，从而可防止工作机构来回摆动，从而实现了工作机构在水平面内的精确定位及牢靠固定。
[0014]根据本发明的一个实施例，所述工作机构还包括回转平台，与所述水平回转减速器连接，并在所述水平回转减速器的驱动下旋转；立柱，设置在所述回转平台上，包括第一立柱和第二立柱；竖直回转组件，设置在所述第一立柱与所述第二立柱之间，包括横梁及与所述横梁连接的导轨组件，其中，所述横梁包括导轨转轴，所述导轨转轴与所述导轨组件连接，以使所述导轨组件在所述竖直平面内旋转；升降组件，与所述回转平台及所述横梁连接，用于驱动所述竖直回转组件在所述竖直平面内上下运动；其中，所述钻杆设置在所述导轨组件上。
[0015]根据本发明的实施例的钻车，包括回转平台、立柱、竖直调节组件、升降组件，具体地，回转平台用于支撑立柱、竖直调节组件及升降组件，并进而在水平回转减速器的驱动下带动立柱、竖直调节组件及升降组件在水平面内的正90°至负90°的范围内旋转，从而实现了导轨组件及钻杆在水平面内的旋转，同时，竖直调节组件的横梁上设置有竖直回转减速器，该竖直回转减速器能够驱动导轨转轴旋转，从而带动导轨组件及钻杆在竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转，从而实现了导轨组件及钻杆在竖直平面内的旋转，从而使钻车能够具有顶板及底板打钻的功能；此外，升降组件连接在回转平台与竖直调节组件之间，具体地，升降组件内设置有升降油缸，因而能够驱动竖直调节组件整体在竖直平面内上下运动，进而实现了导轨组件在高度位置上的调节，进而使得钻杆满足了各个钻孔高度的需求。
[0016]根据本发明的一个实施例，所述立柱包括:底座，与所述回转平台连接，用于支撑所述立柱；外套管和内套管，所述外套管套设在所述内套管外并与所述底座连接，其中，所述外套管上套设有外端盖，所述内套管上套设有内端盖；支撑油缸，位于所述内套管内，且所述支撑油缸的一端与所述底座连接，所述支撑油缸的另一端与所述内套管连接，其中，所述支撑油缸可驱动所述内套管在所述外套管内上下滑动；顶尖组件，与所述内套管的所述内端盖连接，并在所述支撑油缸的作用下与所述内套管一起伸出或收回。
[0017]根据本发明的实施例的钻车，立柱的顶尖组件用于顶住顶板，防止钻杆在钻孔过程中，由于钻杆所受到地面的反作用力而使钻车来回晃动或移动，进而提高了钻车钻孔时的稳定性。具体地，立柱内设置有支撑油缸，该支撑油缸用于驱动顶尖组件伸出进而顶住顶板，并在不需要顶住顶板时收回，从而缩小工作机构在高度上的尺寸，进而使得该钻车能够应用到比较低矮的巷道内。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述外套管上设置有第一伸缩管，所述内套管上设置有第二伸缩管。
[0019]根据本发明的实施例的钻车，内套管可在支撑油缸的作用下沿外套管滑动，而在内套管上设置第二伸缩管，则可提高内套管的长度，进而可以实现顶尖组件的最大顶升高度，而外套管具体用于与竖直调节组件连接，因此，外套管越长，竖直调节组件便能够相对回转平台调节到更高的位置，因而，在外套管上设置第一伸缩管能够使竖直调节组件调节到最高位置，进而提高了导轨组件在高度上的调节范围。
[0020]根据本发明的一个实施例，所述横梁还包括:第一滑套和第二滑套，所述第一滑套套设置在所述第一立柱上，所述第二滑套套设置在所述第二立柱上，其中，所述第一滑套、所述第二滑套可在所述升降组件的驱动下沿所述立柱上下滑动；竖直回转减速器，与所述第一滑套及所述导轨转轴的一端连接，用于驱动所述导轨转轴旋转；抱紧机构，设置在所述导轨转轴的另一端上，并与所述第二滑套连接，用于抱紧或松开所述导轨转轴；其中，所述导轨组件在所述导轨转轴的驱动下可在所述竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转，并由所述抱紧结构锁紧在正90°至负90°的范围内。
[0021]根据本发明的实施例的钻车，第一滑套、第二滑套套设在立柱的外套管上，并可在升降组件的驱动下沿立柱的外套管上下滑动，从而可带动整个横梁上下运动，而导轨组件安装在该横梁上，因此，便能够利用横梁的上下运动实现导轨组件的上下运动，进而起到调节导轨组件的高度的作用，此外，导轨组件设置在导轨转轴上，因此，导轨组件能够在导轨转轴旋转时，在竖直平面内的正90°至负90°的范围内任意旋转，从而实现导轨组件在竖直平面内的角度调节，从而可满足钻杆在竖直平面内的任一角度方向上的钻孔需求。
[0022]值得说明的是，水平回转减速器，竖直回转减速器及升降组件中的升降油缸都是由液压驱动其具体工作，因此，能够实现导轨组件的角度及高度的智能调节，由于该工作机构在调节导轨组件的角度及高度时，均不需人工参与，因此，实现了导轨组件的高度智能化的调节，从而节约了钻孔过程中调节导轨组件的人工成本、提高了导轨组件的角度调节的效率，此外，该工作机构的调节组件在运动完后，均有与其调节组件相对应的自锁装置，从而能够使该钻车的工作机构具有较好的自锁性能。
[0023]根据本发明的一个实施例，所述第一滑套与所述第一立柱之间设置有机械锁，所述第二滑套与所述第二立柱之间设置有所述机械锁；其中，所述竖直回转减速器上设置有液压锁。
[0024]根据本发明的实施例的钻车，第一滑套和第二滑套在升降组件的驱动下运动到预设高度位置时，能够由机械锁实现第一滑套与第一立柱之间的自锁及第二滑套与第二立柱之间的自锁，从而能够消除第一滑套与第一立柱及第二滑套与第二立柱之间的间隙，进而避免了第一滑套、第二滑套出现晃动的现象，进而实现了导轨组件与立柱之间的无缝连接。同时，升降油缸自身配设有液压锁，该液压锁在所述横梁运动到预设高度后，能够使得升将油缸自锁，