活性及稳定性，进而使其满足了煤矿井下爬坡等恶劣工况的需求，同时，该钻车还能够自行行走，从而不需要人工搬运，因此降低了钻车移动时的难度、提高了钻车钻孔的效率。此外，该钻车的工作机构2能够在水平回转减速器212的作用下，在水平面内左右旋转较大的角度，且其最大能够旋转至正90°或负90°，因而完全满足了钻车在水平面内的钻孔需求。
[0054]优选地，水平回转减速器212上设置有自锁结构，以使水平回转减速器212自锁。
[0055]根据本发明的实施例的钻车，水平回转减速器212的自锁结构在水平回转减速器212带动工作机构2旋转到位后，能够将水平回转减速器212自锁，从而可防止工作机构2来回摆动，从而实现了工作机构2在水平面内的精确定位及牢靠固定。
[0056]根据本发明的一个实施例，如图3和5所示，工作机构2还包括回转平台211，与水平回转减速器212连接，并在水平回转减速器212的驱动下旋转；立柱22，设置在回转平台211上，包括第一立柱和第二立柱；竖直回转组件，设置在第一立柱与第二立柱之间，包括横梁24及与横梁24连接的导轨组件25，其中，横梁24包括导轨转轴241，导轨转轴241与导轨组件25连接，以使导轨组件25在竖直平面内旋转；升降组件23，与回转平台211及横梁24连接，用于驱动竖直回转组件在竖直平面内上下运动；其中，钻杆设置在导轨组件25上。
[0057]根据本发明的实施例的钻车，包括回转平台211、立柱22、竖直调节组件、升降组件23，具体地，回转平台211用于支撑立柱22、竖直调节组件及升降组件23，并进而在水平回转减速器212的驱动下带动立柱22、竖直调节组件及升降组件23在水平面内的正90°至负90°的范围内旋转，从而实现了导轨组件25及钻杆在水平面内的旋转，同时，竖直调节组件的横梁24上设置有竖直回转减速器244，该竖直回转减速器244能够驱动导轨转轴241旋转，从而带动导轨组件25及钻杆在竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转，从而实现了导轨组件25及钻杆在竖直平面内的旋转，从而使钻车能够具有顶板及底板打钻的功能；此外，升降组件23连接在回转平台211与竖直调节组件之间，具体地，升降组件23内设置有升降油缸，因而能够驱动竖直调节组件整体在竖直平面内上下运动，进而实现了导轨组件25在高度位置上的调节，进而使得钻杆满足了各个钻孔高度的需求。
[0058]根据本发明的一个实施例，如图4所示，立柱22包括:底座221，与回转平台211连接，用于支撑立柱22 ;外套管222和内套管223，外套管222套设在内套管223外并与底座221连接，其中，外套管222上套设有外端盖2221，内套管223上套设有内端盖2231 ;支撑油缸224，位于内套管223内，且支撑油缸224的一端与底座221连接，支撑油缸224的另一端与内套管223连接，其中，支撑油缸224可驱动内套管223在外套管222内上下滑动；顶尖组件225，与内套管223的内端盖2231连接，并在支撑油缸224的作用下与所述内套管223一起伸出或收回。
[0059]根据本发明的实施例的钻车，立柱22的顶尖组件225用于顶住顶板，防止钻杆在钻孔过程中，由于钻杆所受到地面的反作用力而使钻车来回晃动或移动，进而提高了钻车钻孔时的稳定性。具体地，立柱22内设置有支撑油缸224，该支撑油缸224用于驱动顶尖组件225伸出进而顶住顶板，并在不需要顶住顶板时收回，从而缩小工作机构2在高度上的尺寸，进而使得该钻车能够应用到比较低矮的巷道内。
[0060]根据本发明的一个实施例，外套管222上设置有第一伸缩管，内套管223上设置有第二伸缩管。
[0061]根据本发明的实施例的钻车，内套管223可在支撑油缸224的作用下沿外套管222滑动，而在内套管223上设置第二伸缩管，则可提高内套管223的长度，进而可以实现顶尖组件225的最大顶升高度，而外套管222具体用于与竖直调节组件连接，因此，外套管222越长，竖直调节组件便能够相对回转平台211调节到更高的位置，因而，在外套管222上设置第一伸缩管能够使竖直调节组件调节到最高位置，进而提高了导轨组件25在高度上的调节范围，具体地，导轨组件25上的钻杆可在高度为lm-2.5m的范围内打钻。
[0062]根据本发明的一个实施例，如图6和图7所不，横梁24还包括:第一滑套242和第二滑套243，第一滑套242套设置在第一立柱上，第二滑套243套设置在第二立柱上，其中，第一滑套242、第二滑套243可在升降组件23的驱动下沿立柱22上下滑动；竖直回转减速器244，与第一滑套242及导轨转轴241的一端连接，用于驱动导轨转轴241旋转；抱紧机构245，设置在导轨转轴241的另一端上，并与第二滑套243连接，用于抱紧或松开导轨转轴241 ;其中，导轨组件25在导轨转轴241的驱动下可在竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转，并由抱紧结构锁紧在正90°至负90°的范围内。
[0063]根据本发明的实施例的钻车，第一滑套242、第二滑套243套设在立柱22的外套管222上，并可在升降组件23的驱动下沿立柱22的外套管222上下滑动，从而可带动整个横梁24上下运动，而导轨组件25安装在该横梁24上，因此，便能够利用横梁24的上下运动实现导轨组件25的上下运动，进而起到调节导轨组件25的高度的作用，此外，导轨组件25设置在导轨转轴241上，因此，导轨组件25能够在导轨转轴241旋转时，在竖直平面内的正90°至负90°的范围内任意旋转，从而可满足钻杆在竖直平面内的任一角度方向上的钻孔需求。
[0064]值得说明的是，水平回转减速器212，竖直回转减速器244及升降组件23中的升降油缸都是由液压驱动其具体工作，因此，能够实现导轨组件25的角度及高度的智能调节，由于该工作机构2在调节导轨组件25的角度及高度时，均不需人工参与，因此，实现了导轨组件25的高度智能化的调节，从而节约了钻孔过程中调节导轨组件25的人工成本、提高了导轨组件25的角度调节的效率，此外，该工作机构2的调节组件在运动完后，均有与其调节组件相对应的自锁装置，从而能够使该钻车的工作机构2具有较好的自锁性能。
[0065]根据本发明的一个实施例，第一滑套242与第一立柱之间设置有机械锁，第二滑套243与第二立柱之间设置有机械锁；其中，竖直回转减速器244上设置有液压锁。
[0066]根据本发明的实施例的钻车，第一滑套242和第二滑套243在升降组件23的驱动下运动到预设高度位置时，能够由机械锁实现第一滑套242与第一立柱之间的自锁及第二滑套243与第二立柱之间的自锁，从而能够消除第一滑套242与第一立柱及第二滑套243与第二立柱之间的间隙，进而避免了第一滑套242、第二滑套243出现晃动的现象，进而实现了导轨组件25与立柱22之间的无缝连接。同时，升降油缸自身配设有液压锁，该液压锁在横梁24运动到预设高度后，能够使得升将油缸自锁，进而支撑住横梁24，进而可以有效避免升降油缸在自身及竖直调节组件的重力作用下向下滑动，从而影响竖直调节组件的高度位置调节。由此可知，横梁24在机械锁与液压锁的双重作用下，能够稳定且牢靠地将横梁24固定在立柱22上，从而实现了横梁24与导轨组件25的精确定位。
[0067]根据本发明的一个实施例，抱紧机构245包括:摩擦法兰，安装在导轨转轴241上，与导轨转轴241 —起旋转；移动活塞，安装在导轨转轴241上，与摩擦法兰配合，其中，移动活塞在液压油的作用下挤压摩擦法兰，可使摩擦法兰与移动活塞接触的面产生摩擦力，该摩擦力可使导轨转轴241抱紧；碟簧，设置在摩擦法兰与移动活塞之间，其中，碟簧在移动活塞泄油后，可驱动移动活塞复位并与摩擦法兰相分离，以使移动活塞松开导轨转轴241。
[0068]根据本发明的实施例的钻车，抱紧机构245在导轨组件25的角度调整到位后，扳动供油回路中的换向阀便能够自动向移动活塞内输入高压液压油，从而可使移动活塞向摩擦法兰移动，进而挤压摩擦法兰，从而能够在摩擦法兰与移动活塞相挤压的面上产生较大的摩擦力，此时，摩擦法兰与导轨转轴241固定连接，因此，在摩擦力的作用下，导轨转轴241便不能够连同摩擦法兰一起旋转，从而便能够利用该摩擦力实现导轨转轴241的锁紧，进而能够利用导轨转轴241的锁紧将导轨组件25固定在预设位置上。而在需要继续旋转导轨组件25及钻杆时，可先使移动活塞泄压，从而移动活塞便能够在碟簧的惯性回复力的作用下，与摩擦法兰相分离，进而在导轨转轴连同摩擦法兰旋转时，便不会在摩擦法兰上产生抵抗导轨转轴旋转的摩擦力，从而导轨转轴241便能够连同摩擦法兰一起相对移动活塞转动，以驱动钻车的导轨组件25旋转至所需工作角度。
[0069]值得说明的是，该抱紧机构245利用摩擦法兰与移动活塞的配合，快速方便地实现了导轨转轴241的锁紧，进而实现了钻车的导轨组件25的锁紧，而该种锁紧方式，操作方便、锁紧牢靠，因此，在将导轨组件25调整到预设角度后，导轨组件25不会出现小角度摇摆的情况，进而提尚了钻车的钻孔精度。
[0070]根据本发明的一个实施例，如图8所示，导轨组件25包括:导轨本体251，与导轨转轴241连接，其中，导轨本体251内设置有给进油缸2511 ;钻杆驱动器钻杆回转器，设置在导轨本体251的一端，与给进油缸2511油缸连接，其中，钻杆驱动器钻杆回转器的一端设置有液压卡盘254 ;液压夹持器255，设置在导轨本体251的另一端，与液压卡盘254配合，以使钻车的钻杆安装在导轨本体251上；其中，所述给进油缸包括双作用油缸，所述双作用油缸用于推动所述钻杆回转器在所述导轨本体上运动一预设