进而支撑住横梁，进而可以有效避免升降油缸在自身及竖直调节组件的重力作用下向下滑动，从而影响竖直调节组件的高度位置调节。由此可知，横梁在机械锁与液压锁的双重作用下，能够稳定且牢靠地将横梁固定在立柱上，从而实现了横梁与导轨组件的精确定位。
[0025]根据本发明的一个实施例，所述抱紧机构包括:摩擦法兰，安装在所述导轨转轴上，与所述导轨转轴一起旋转；移动活塞，安装在所述导轨转轴上，与所述摩擦法兰配合，其中，所述移动活塞在液压油的作用下挤压所述摩擦法兰，可使所述摩擦法兰与所述移动活塞接触的面产生摩擦力，所述摩擦力可使所述导轨转轴抱紧；碟簧，设置在所述摩擦法兰与所述移动活塞之间，其中，所述碟簧在所述移动活塞泄油后，可驱动所述移动活塞复位并与所述摩擦法兰相分离，以使所述移动活塞松开所述导轨转轴。
[0026]根据本发明的实施例的钻车，抱紧机构在导轨组件的角度调整到位后，扳动供油回路中的换向阀便能够自动向移动活塞内输入高压液压油，从而可使移动活塞向摩擦法兰移动，进而挤压摩擦法兰，从而能够在摩擦法兰与移动活塞相挤压的面上产生较大的摩擦力，此时，摩擦法兰与导轨转轴固定连接，因此，在摩擦力的作用下，导轨转轴便不能够连同摩擦法兰一起旋转，从而便能够利用该摩擦力实现导轨转轴的锁紧，进而能够利用导轨转轴的锁紧将导轨组件固定在预设位置上。而在需要继续旋转导轨组件及钻杆时，可先使移动活塞泄压，从而移动活塞便能够在碟簧的惯性回复力的作用下，与摩擦法兰相分离，进而在导轨转轴连同摩擦法兰旋转时，便不会在摩擦法兰上产生抵抗导轨转轴旋转的摩擦力，从而导轨转轴便能够连同摩擦法兰一起相对移动活塞转动，以驱动钻车的导轨组件旋转至所需工作角度。
[0027]值得说明的是，该抱紧机构利用摩擦法兰与移动活塞的配合，快速方便地实现了导轨转轴的锁紧，进而实现了钻车的导轨组件的锁紧，而该种锁紧方式，操作方便、锁紧牢靠，因此，在将导轨组件调整到预设角度后，导轨组件不会出现小角度摇摆的情况，进而提高了钻车的钻孔精度。
[0028]根据本发明的一个实施例，所述导轨组件包括:导轨本体，与所述导轨转轴连接，其中，所述导轨本体内设置有给进油缸；钻杆回转器，设置在所述导轨本体的一端，与所述给进油缸连接，用于驱动所述钻杆钻进或回退，其中，所述钻杆回转器的一端设置有液压卡盘；液压夹持器，设置在所述导轨本体的另一端，与所述液压卡盘配合，以使所述钻车的钻杆安装在所述导轨本体上；其中，所述给进油缸包括双作用油缸，所述双作用油缸用于推动所述钻杆回转器在所述导轨本体上运动一预设行程，且所述预设行程为所述给进油缸的行程的两倍。
[0029]根据本发明的实施例的钻车，钻杆回转器包括回转马达和回转马达减速器，其中，回转马达和回转马达减速器主要用于输出与钻孔工况相匹配的扭矩和转速，从而能够实现钻杆的钻孔功能，此外，在具体使用过程中，可利用液压夹持器或液压卡盘夹紧钻杆，比如钻杆回转器正转、钻杆钻进时，液压卡盘供油卡紧钻杆，液压夹持器打开，从而能够保证钻杆顺利钻进，而当钻杆回转器正转回退(即续接钻杆)时，液压卡盘松开，液压夹持器夹紧，从而能够确保钻杆回转器顺利回退，此外，当钻杆回转器反转退钻时，液压卡盘卡紧，液压夹持器夹紧，从而可拆卸掉钻杆，进而可方便、快捷地进行钻杆的更换。值得说明的是，钻杆回转器正转回退时，若钻杆处于竖直钻孔状态，则需要在液压夹持器上施加一定地夹持力，以使其夹紧钻杆，从而可防止钻杆在重力的作用下掉落。
[0030]值得说明的是，上述回转马达为高压自动变量马达，在驱动钻杆钻孔的过程中可根据负载的具体情况，自动输出适合当前负载情况的扭矩和转速，从而在钻孔过程中，可实现钻杆的转速和扭矩的自动调节，进而提高了钻杆的钻孔效率。具体地，比如钻杆在钻煤时，由于煤炭的硬度较小，因此，钻杆回转器会自动输出高转速和低扭矩，以完成钻杆的钻进，而当钻杆在较硬的地质工况下钻孔时，由于地质较硬，因此，钻杆回转器会自自动输出高扭矩和低转速，以使钻杆能够正常钻孔。
[0031]此外，导轨本体内设置有给进油缸，且该给进油缸与钻杆回转器通过链条连接，该链条用于驱动钻杆回转器在导轨本体上来回运动，进而可使钻杆自动向前推进或回退一预设行程。
[0032]具体地，给进油缸包括双链条和双作用油缸，且双作用油缸为一级油缸，从而在高压油的驱动下，可保证给进油缸的给进力(钻杆钻进时的力)和起拔力(钻杆回退时的力)相同，同时为保证导轨本体外形尺寸较小，在给进油缸上设置有滑轮组，其中，给进油缸与钻杆回转器通过绕在滑轮组上的链条连接，而滑轮组具体包括动滑轮和定滑轮，具体地，动滑轮固定在给进油缸的活塞上，而链条的一端固定在定滑轮上，链条的另一端绕过动滑轮、定滑轮后与钻杆回转器连接，因而，动滑轮在给进油缸的活塞的带动下移动一进给油缸的行程时，钻杆回转器便能够在链条的带动下钻进或回退一预设行程，且该预设行程为进给油缸的行程的两倍，即钻杆的推进行程为给进油缸的行程的两倍，因而利用较小行程的油缸实现了钻杆较长的推进行程，进而可减少导轨本体的尺寸，以降低导轨组件的生产加工成本。
[0033]在一个实施例中，具体地，给进油缸的行程为0.65米时，钻杆的预设行程可达1.3米，完全满足I米钻杆单次钻进需求，从而减少了钻杆的钻进与回退的次数，进而提高了钻孔效率。
[0034]本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0035]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0036]图1是根据本发明一个实施例所述的钻车的结构示意图；
[0037]图2是根据图1提供的钻车的行走机构的结构示意图；
[0038]图3是根据图1提供的钻车的工作机构的结构示意图；
[0039]图4是根据图3提供工作机构的立柱的结构示意图；
[0040]图5是根据图3提供的工作机构的竖直调节组件的结构示意图；
[0041]图6是根据图5提供的竖直调节组件的横梁的结构示意图；
[0042]图7是根据图5提供的竖直调节组件的横梁的另一结构示意图；
[0043]图8是根据图5提供的竖直调节组件的导轨组件的结构示意图。
[0044]I行走机构，11行走马达，12第一履带，13第二履带，14冷却器，2工作机构，211回转平台，212水平回转减速器，22立柱，221底座，222外套管，2221外端盖，223内套管，2231内端盖，224支撑油缸，225顶尖组件，23升降油缸，24横梁，241导轨转轴，242第一滑套，243第二滑套，244竖直回转减速器，245抱紧机构，25导轨组件，251导轨本体，2511给进油缸，252驱动马达，253马达减速器，254液压卡盘，255液压夹持器，3液压栗站，4操作平台，5电控平台。
【具体实施方式】
[0045]为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0046]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0047]下面参照图1至图8描述根据本发明的一个实施例提供的钻车。
[0048]如图1所示，本发明第一方面实施例提供了一种钻车，包括:行走机构1，行走机构I内设置有行走马达11，行走马达11用于驱动钻车行走；工作机构2，安装在行走机构I上，其中，工作机构2包括钻杆，且钻杆在工作机构2的驱动下能够在水平面内及竖直平面内的正90°至负90°的范围内旋转；液压栗站3，设置在行走机构I的一侧，并与工作机构2连接，其中，液压栗站3上设置有操作平台4及电控平台5。
[0049]根据本发明的实施例的钻车，行走机构I用于推动钻车自动行走，从而便于移动钻车，而工作机构2上的钻杆能够在水平面内旋转，从而便于钻车进行两帮打钻，而钻杆还能在竖直平面内旋转，从而使其可以实现顶板及底板打钻，进而满足了一机多用的需求，此夕卜，该钻车在钻孔过程中，不管是钻车的行走，还是钻车的钻杆的旋转都是全机械自动，完全不需要人工的任何参与，因此，降低了钻车钻孔过程中的劳动强度，提高了钻车的钻孔效率。
[0050]此外，该钻车将液压栗站3设置在操控平台及电控平台5的下方，并与工作机构2、行走机构I充分整合，使其有效利用高度上的空间，尽量减小钻车的长度及宽度，从而使钻车的结构紧凑、小巧，进而缩减了整个钻车的整体尺寸，其中，液压栗站及电控平台用于为钻车提供动力，操作平台用于获取用户指令，从而使得钻车能够按照用户的需要进行工作。
[0051]具体地，在一个钻车的实施例中，钻车的长度可为3米，宽度可为I米，高度可为
1.8米，该尺寸与相关技术相比，尺寸非常的小，完全适应巷道狭小的空间，其具体可在最小宽度为1.lm、最小高度为2m的巷道内移动行走。
[0052]根据本发明的一个实施例，如图2所示，行走机构I包括:第一履带12和第二履带13 ;冷却器14，设置在第一履带12与第二履带13之间；其中，工作机构2还包括水平回转减速器212，水平回转减速器212位于第一履带12与第二履带13之间，用于驱动工作机构2在水平面内的正90°至负90°的范围内旋转。
[0053]根据本发明的实施例的钻车，行走机构I包括双排履带，从而增强了钻车的灵