一种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种钻车司机操作技能培训系统，具体是一种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统。
[0002]作用是实现钻车司机在不下井、没有真实钻车供实践的情况下也能学习钻车正确操作的目的。
【背景技术】
[0003]液压式钻车在煤矿综掘工作面中，是进行锚杆锚索支护作业及钻炮孔和探水孔等功能为一体的多功能钻孔机械，钻车本身机构复杂、并且全部采用液压控制，钻车操作人员要熟悉钻车操作流程是一个很耗时的任务。长期以来，钻车司机的培训模式是岗前培训，课堂授课，考试合格，然后下井在师傅指导下操作，在不断纠正错误过程中掌握设备的操作。这样的模式，培训时间长，占用了生产时间，代价高，不确定性因素很多，同时也无法保证培训质量。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是为了解决钻车司机的培训的问题，提供了一种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统。
[0005]本实用新型的技术方案是，一种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统。包括用于学员操作相应按钮对液压钻车进行启动、停止电气系统和液压系统的按钮模块，用于操作控制液压钻车的钻臂系统和钻车主体运动的操作杆构成的操作杆模块，用于接收按钮模块和操作杆模块的信号进行响应，把这些信号对应的操作效果三维场景发送到终端显示的控制模块，用于显示从控制模块传来的钻车动作过程的三维可视化场景的显示模块，以及用于承载安装上述按钮模块、操作杆模块、控制模块和显示模块的一个控制台。
[0006]按钮模块包括:电源开关按钮、电铃、油栗电机启停按钮等构成。电源开关按钮，该按钮有开关两个状态，当要开始操作钻车时第一步是将该开关打向“开”状态，系统才通上电。当系统操作完毕的最后一步就是把该开关打向“关”状态才算结束。电铃按钮，按下该按钮，声光报警电铃会响起，提醒附近人员，钻车开始启动的作用。油栗电机开启按钮和停止按钮。钻车在声光报警后开始启动油栗电机时，就需要按下该开启按钮。钻车作业完成，需要按下油栗电机停止按钮，之后再按下电源按钮结束钻车的操作。
[0007]操作杆模块包括:控制钻车整体运动的操作杆有左行走部、右行走部、平台升降、平台升降、铲板升降、履带张紧等6个操作杆;在巷道保护钻车安全运行的操作杆有:支护升降、支护调整、套筒伸缩、左侧翻板、左侧滑板、右侧翻板、右侧滑板等7个操作杆;控制左右钻臂系统的操作杆有钻孔马达、一级油缸、二级油缸、前后旋转、左右旋转、前后调整、钻臂回转、钻臂升降、锚索张拉、钻臂伸缩、支杆伸缩11个操作杆，由于分左右钻臂，所以整个钻臂系统有22个操作杆。总计35个操作杆。
[0008]控制模块包括:信号输入、信号处理、信号输出、存储器四部分构成。其中信号输入部分是通过导线将接收到按钮模块和操作杆模块的动作指令接收，以便跟存储器内设计好的编号对应起来;信号处理部分通过识别出输入信号的编号后，从存储器选出相应的操作结果给信号输出部分;信号输出部分把输出的操作结果的视频传输给显示模块;存储器分别存储输入信号的编号和对应的操作结果的视频，这些编号和视频的一一对应关系通过程序控制的。
[0009]显示模块包括:一个显示终端，可以是显示屏或投影。目的就是将输入的按钮和操作杆信号，通过控制模块的处理，接收其输出部分的内容在显示屏或投影显示出来供学员来看。
[0010]控制台上设置一个能够承载按钮模块、操作杆模块、控制模块和显示模块。
[0011]本实用新型采用将钻车的操作过程的每一步按照标准流程分别制作成单独的视频文件，将所有按钮模块和操作杆模块的操作信号发送给控制模块，控制模块会向显示模块输出相应的操作结果的视频供学员来学习。这种学习控制平台能够实现钻车司机在不下井、没有真实钻车供实践的情况下也能学习钻车正确操作的目的。同时系统具有简单易学、操作安全可靠、培训成本低、培训效率高等优点。
[0012]本实用新型的目的就是提供一种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统，该系统由控制按钮模块、操作杆模块、控制模块、显示模块以及控制台五部分构成。根据液压钻机操作标准，把液压钻车的启动、运行、停机等操作的每一步，通过在控制台上面的按钮和操作杆将指令传输给控制模块，从而在显示模块显示钻车操作的效果画面，实现钻车司机不用在井下就能够很方便地学习驾驶整个钻车的技能。
【附图说明】
[0013]图1本实用新型的原理框图；图2为本实用新型的结构布置图；图3为操作杆模块的详细分布图。
[0014]图中的I表示按钮模块，2表示操作杆模块，3表示控制模块，4表示显示模块，5表示控制台，1-1表示电源总开关，1-2表示电铃开关，1-3表示油栗电机开按钮，1-4表示油栗电机关按钮。
【具体实施方式】
[0015]—种基于虚拟现实技术的液压钻车司机技能培训系统，如图1所示意，包括用于学员操作相应按钮对液压钻车进行启动、停止电气系统和液压系统的按钮模块1，用于操作控制液压钻车的钻臂系统和钻车主体运动的操作杆构成的操作杆模块2，用于接收按钮模块和操作杆模块的信号进行响应，把这些信号对应的操作效果三维场景发送到终端显示的控制模块3，用于显示从控制模块传来的钻车动作过程的三维可视化场景的显示模块4，以及用于承载安装上述按钮模块、操作杆模块、控制模块和显示模块的一个控制台5。
[0016]如图2所示意，所述的按钮模块I包括电源开关按钮1-1、电铃按钮1-2、油栗电机启动按